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- 380.7799 305.4180
- 409.1777 321.2201
- 308.9775 234.7674
- 336.7270 250.5315
- 364.7816 266.2288
- 392.6593 281.8337
- 420.3932 297.2140
- 322.2053 213.4557
- 349.5381 228.6460
- 376.6352 244.0600
- 404.0967 259.1983
- 431.0542 274.4528
- 334.9500 192.8341
- 361.5389 207.8955
- 388.1448 222.6475
- 414.6611 237.7816
- 441.2273 252.5403
- 346.8305 173.5213
- 373.1082 188.0063
- 399.0019 202.6967
- 424.9609 217.1647
- 450.7227 231.8694
- 358.6204 154.7282
- 383.9728 169.1418
- 409.4148 183.2122
- 434.7111 197.6803
- 460.0173 211.7749
- 369.5684 136.8690
- 394.6047 150.7085
- 419.3255 164.7795
- 444.1837 178.6284
- 468.6388 192.7294
-
- 372.3841 348.2602
- 407.4261 345.1853
- 440.7416 342.4400
- 472.5556 339.3811
- 502.7466 336.7223
- 358.6246 319.0365
- 392.6497 316.8895
- 425.5685 314.7572
- 456.7974 312.7774
- 486.4450 310.4659
- 345.3074 291.7616
- 379.0095 290.2108
- 410.9221 288.8321
- 441.6834 287.2696
- 470.8887 285.9287
- 333.1468 266.0454
- 365.8977 265.3012
- 397.2826 264.2422
- 427.4583 263.5416
- 456.2623 262.4360
- 321.4193 242.0614
- 353.6718 241.5243
- 384.3051 241.3183
- 414.0638 240.8601
- 442.3353 240.5588
- 310.6915 219.1984
- 342.1471 219.3204
- 372.2987 219.3189
- 401.1245 219.4955
- 429.1080 219.3551
- 300.3222 197.7562
- 331.0614 197.9923
- 360.5220 198.7335
- 389.1109 198.9745
- 416.2807 199.5731
-
-809.94790 806.55964
-361.99611 214.39514
--0.12821 -0.39441 -0.00435 -0.00732
-
-
- 0.9701 0.0559 0.2360
- 0.0833 0.8369 -0.5410
- -0.2278 0.5445 0.8073
-
- 0.9641 0.0780 0.2537
- 0.0849 0.8150 -0.5732
- -0.2514 0.5742 0.7792
-
- 0.8334 0.4587 -0.3082
- -0.5171 0.4506 -0.7277
- -0.1949 0.7658 0.6128
-
- 0.6146 -0.6232 0.4835
- 0.7440 0.6617 -0.0929
- -0.2620 0.4168 0.8704
-
- 0.9211 -0.0132 0.3891
- 0.2851 0.7034 -0.6511
- -0.2651 0.7106 0.6517
-
- 0.8712 0.4909 -0.0078
- -0.3853 0.6736 -0.6307
- -0.3044 0.5525 0.7760
-
- 0.8912 0.0045 0.4537
- 0.3478 0.6354 -0.6894
- -0.2914 0.7722 0.5647
-
-
- -3.2661 2.1611 76.7218
-
- 0.8826 -4.8686 70.5788
-
- 4.3410 -3.2522 69.1217
-
- -9.7070 -2.4184 57.7831
-
- -1.2248 -2.1886 65.4202
-
- 0.6876 -6.9264 72.1381
-
- -4.6368 -1.2602 61.0073
-
-
-0.10179 0.09492
-
-# It's point error
-
-
-////////////////////////
-
-Initialization of the intrinsic parameters - Number of images: 7
-
-
-Calibration parameters after initialization:
-
-Focal Length: fc = [ 753.11453 691.84307]
-Principal point: cc = [ 319.50000 239.50000]
-Distortion: kc = [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000]
-
- 753.1145
- 691.8431
-
-Main calibration optimization procedure - Number of images: 7
-Gradient descent iterations: 1...2...3...4...5...6...7...8...9...10...11...
-
-
-Calibration results after optimization:
-
-Focal Length: fc = [ 809.94790 806.55964]
-Principal point: cc = [ 361.99611 214.39514]
-Distortion: kc = [ -0.12821 -0.39441 -0.00435 -0.00732]
-Pixel error: err = [ 0.10179 0.09492]
-
-
projects / opencv / blobdiff