ArDrone SDK 1.8 added

[mardrone] / mardrone / ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726 / ARDroneLib / Soft / Common / at_msgs.h

diff --git a/mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/Soft/Common/at_msgs.h b/mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/Soft/Common/at_msgs.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d8fcd3f
--- /dev/null
+++ b/mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/Soft/Common/at_msgs.h
@@ -0,0 +1,60 @@
+/**
+ *  \file     at_msgs.h
+ *  \brief    ATCodec messages declaration
+ *  \author   Aurelien Morelle <aurelien.morelle@parrot.com>
+ *  \date     2007/04/03
+ *  \version  1.0
+ */
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_RC_REF_EXE,        "AT*REF=%d,%d\r",                                0, at_rc_ref_exe,         3 )
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_PMODE_EXE,         "AT*PMODE=%d,%d\r",                           0, at_pmode_exe,          3 )
+// old school
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_MISC_EXE,          "AT*MISC=%d,%d,%d,%d,%d\r",                      0, at_misc_exe,           3 )
+// gains
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_GAIN_EXE,          "AT*GAIN=%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d\r", 0, at_gain_exe,           3 )
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_ANIM_EXE,          "AT*ANIM=%d,%d,%d\r",                          0, at_anim_exe,         3 )
+// vision params
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_VISP_EXE,          "AT*VISP=%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d\r",       0, at_visp_exe,           3 )
+// vision params
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_VISO_EXE,          "AT*VISO=%d,%d\r",                               0, at_viso_exe,           3 )
+// capture params
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_RAWC_EXE,          "AT*CAP=%d\r",                                   0, at_cap,                3 )
+// zapper
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_ZAP_EXE,           "AT*ZAP=%d,%d\r",                                0, at_zap,                3 )
+// Change camera for arwiz detection
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_CAD_EXE,           "AT*CAD=%d,%d,%d\r",                             0, at_cad,                3 )
+// flat trim
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_FTRIM_EXE,         "AT*FTRIM=%d\r",                                 0, at_flat_trim_exe,      3 )
+// manual trims
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_MTRIM_EXE,          "AT*MTRIM=%d,%d,%d,%d\r",                       0, at_manual_trims_exe,   3 )
+// send attitude
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_POLARIS_EXE,       "AT*POL=%d,%d,%d,%d,%d,%d\r",                    0, at_pol_exe,            3 )
+// sends iphone command for all axes
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_PCMD_EXE,             "AT*PCMD=%d,%d,%d,%d,%d,%d\r",                           0, at_pcmd_exe,           3 )
+// sends Radiocommand values for all 4 axis.
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_CONFIG_EXE,        "AT*CONFIG=%d,\"%s\",\"%s\"\r",                  0, at_toy_configuration_exe, 3)
+// control command
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_CONFIG_IDS,        "AT*CONFIG_IDS=%d,\"%s\",\"%s\",\"%s\"\r",       0, at_toy_configuration_ids, 4)
+// control command
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_CTRL_EXE,          "AT*CTRL=%d,%d,%d\r",                            0, at_control_exe,        3)
+// led animation command
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_LED_EXE,           "AT*LED=%d,%d,%d,%d\r",                          0, at_led_animation_exe,  3)
+// reset com watchdog
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_RESET_COM_WATCHDOG,"AT*COMWDG=%d\r",                                0, at_reset_com_watchdog, 3)
+
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_PWM_EXE,           "AT*PWM=%d,%d,%d,%d,%d\r",                       0, at_pwm,                3)
+
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_AUTONOMOUS_FLIGHT_EXE, "AT*AFLIGHT=%d,%d\r",                        0, at_autonomous_flight_exe,  3 )
+
+// Vicon information
+ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(AT_MSG_ATCMD_VICON_EXE,             "AT*VICON=%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d\r",  0, at_vicon_exe,  3 )
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+// Result messages
+ATCODEC_DEFINE_AT_RESU(AT_MSG_ATRESU_OK,       "OK\r",        AT_MSG_ATCMD_DEFAULT,      atresu_ok)
+ATCODEC_DEFINE_AT_RESU(AT_MSG_ATRESU_ERROR,    "ERROR\r",     AT_MSG_ATCMD_DEFAULT,      atresu_error)
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////