ArDrone SDK 1.8 added
[mardrone] / mardrone / ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726 / ARDroneLib / Soft / Lib / iniparser3.0b / src / iniparser.h
diff --git a/mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/Soft/Lib/iniparser3.0b/src/iniparser.h b/mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/Soft/Lib/iniparser3.0b/src/iniparser.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..575b493
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,325 @@
+
+/*-------------------------------------------------------------------------*/
+/**
+   @file    iniparser.h
+   @author  N. Devillard
+   @date    Sep 2007
+   @version 3.0
+   @brief   Parser for ini files.
+*/
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+
+/*
+       $Id: iniparser.h,v 1.1.2.1 2010-02-12 10:19:23 kleplat Exp $
+       $Revision: 1.1.2.1 $
+*/
+
+#ifndef _INIPARSER_H_
+#define _INIPARSER_H_
+
+/*---------------------------------------------------------------------------
+                                                               Includes
+ ---------------------------------------------------------------------------*/
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+
+/*
+ * The following #include is necessary on many Unixes but not Linux.
+ * It is not needed for Windows platforms.
+ * Uncomment it if needed.
+ */
+/* #include <unistd.h> */
+
+#include "dictionary.h"
+
+/*---------------------------------------------------------------------------
+                                                               Macros
+ ---------------------------------------------------------------------------*/
+/** For backwards compatibility only */
+#define iniparser_getstr(d, k)  iniparser_getstring(d, k, NULL)
+#define iniparser_setstr        iniparser_setstring
+
+/*-------------------------------------------------------------------------*/
+/**
+  @brief    Get number of sections in a dictionary
+  @param    d   Dictionary to examine
+  @return   int Number of sections found in dictionary
+
+  This function returns the number of sections found in a dictionary.
+  The test to recognize sections is done on the string stored in the
+  dictionary: a section name is given as "section" whereas a key is
+  stored as "section:key", thus the test looks for entries that do not
+  contain a colon.
+
+  This clearly fails in the case a section name contains a colon, but
+  this should simply be avoided.
+
+  This function returns -1 in case of error.
+ */
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+
+int iniparser_getnsec(dictionary * d);
+
+
+/*-------------------------------------------------------------------------*/
+/**
+  @brief    Get name for section n in a dictionary.
+  @param    d   Dictionary to examine
+  @param    n   Section number (from 0 to nsec-1).
+  @return   Pointer to char string
+
+  This function locates the n-th section in a dictionary and returns
+  its name as a pointer to a string statically allocated inside the
+  dictionary. Do not free or modify the returned string!
+
+  This function returns NULL in case of error.
+ */
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+
+char * iniparser_getsecname(dictionary * d, int n);
+
+
+/*-------------------------------------------------------------------------*/
+/**
+  @brief    Save a dictionary to a loadable ini file
+  @param    d   Dictionary to dump
+  @param    f   Opened file pointer to dump to
+  @return   void
+
+  This function dumps a given dictionary into a loadable ini file.
+  It is Ok to specify @c stderr or @c stdout as output files.
+ */
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+
+void iniparser_dump_ini(dictionary * d, FILE * f);
+void iniparser_dump_ini_a3(dictionary * d, FILE * f , int flag_dump_k_shallows);
+void iniparser_dump_ini_a4(dictionary * d, FILE * f , int flag_dump_k_shallows, int update_values_from_memory);
+
+/*-------------------------------------------------------------------------*/
+/**
+  @brief    Dump a dictionary to an opened file pointer.
+  @param    d   Dictionary to dump.
+  @param    f   Opened file pointer to dump to.
+  @return   void
+
+  This function prints out the contents of a dictionary, one element by
+  line, onto the provided file pointer. It is OK to specify @c stderr
+  or @c stdout as output files. This function is meant for debugging
+  purposes mostly.
+ */
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+
+void iniparser_dump(dictionary * d);
+
+/*-------------------------------------------------------------------------*/
+/**
+  @brief    Initialise a key with a type and a pointer to the value.
+  @param    d     Dictionary to fill.
+  @param    key   Key string to look for
+  @param    int   type associated with this key
+  @param    void* pointer to a valid data of the declared type
+  @return   int 0 if Ok, -1 otherwise.
+
+  This function is the basis of the introspection mechanism. It binds a 
+  data type and a valid address to a key. If the key is not present and 
+  ptr is NULL, the key is created. On failure (for example when you try 
+  to bind a valid pointer to a non existing key) the function returns -1
+  otherwise it returns 0.
+ */
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+
+int iniparser_alias(dictionary * d, const char* kkey, int type, void* ptr,void (*cb)(void),char rw);
+int iniparser_alias_ex(dictionary * d, const char* kkey, int type, void* ptr, void (*cb)(void), char rw,int scope);
+
+/*-------------------------------------------------------------------------*/
+/**
+  @brief    Get the string associated to a key
+  @param    d       Dictionary to search
+  @param    key     Key string to look for
+  @param    def     Default value to return if key not found.
+  @return   pointer to statically allocated character string
+
+  This function queries a dictionary for a key. A key as read from an
+  ini file is given as "section:key". If the key cannot be found,
+  the pointer passed as 'def' is returned.
+  The returned char pointer is pointing to a string allocated in
+  the dictionary, do not free or modify it.
+ */
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+char* iniparser_getstring(dictionary* d, const char* key, char* def);
+
+/*-------------------------------------------------------------------------*/
+/**
+  @brief    Get the string associated to a key, convert to an int
+  @param    d Dictionary to search
+  @param    key Key string to look for
+  @param    notfound Value to return in case of error
+  @return   integer
+
+  This function queries a dictionary for a key. A key as read from an
+  ini file is given as "section:key". If the key cannot be found,
+  the notfound value is returned.
+
+  Supported values for integers include the usual C notation
+  so decimal, octal (starting with 0) and hexadecimal (starting with 0x)
+  are supported. Examples:
+
+  - "42"      ->  42
+  - "042"     ->  34 (octal -> decimal)
+  - "0x42"    ->  66 (hexa  -> decimal)
+
+  Warning: the conversion may overflow in various ways. Conversion is
+  totally outsourced to strtol(), see the associated man page for overflow
+  handling.
+
+  Credits: Thanks to A. Becker for suggesting strtol()
+ */
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+int iniparser_getint(dictionary * d, const char * key, int notfound);
+
+/*-------------------------------------------------------------------------*/
+/**
+  @brief    Get the string associated to a key, convert to a double
+  @param    d Dictionary to search
+  @param    key Key string to look for
+  @param    notfound Value to return in case of error
+  @return   double
+
+  This function queries a dictionary for a key. A key as read from an
+  ini file is given as "section:key". If the key cannot be found,
+  the notfound value is returned.
+ */
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+double iniparser_getdouble(dictionary * d, char * key, double notfound);
+
+/*-------------------------------------------------------------------------*/
+/**
+  @brief    Get the string associated to a key, convert to a boolean
+  @param    d Dictionary to search
+  @param    key Key string to look for
+  @param    notfound Value to return in case of error
+  @return   integer
+
+  This function queries a dictionary for a key. A key as read from an
+  ini file is given as "section:key". If the key cannot be found,
+  the notfound value is returned.
+
+  A true boolean is found if one of the following is matched:
+
+  - A string starting with 'y'
+  - A string starting with 'Y'
+  - A string starting with 't'
+  - A string starting with 'T'
+  - A string starting with '1'
+
+  A false boolean is found if one of the following is matched:
+
+  - A string starting with 'n'
+  - A string starting with 'N'
+  - A string starting with 'f'
+  - A string starting with 'F'
+  - A string starting with '0'
+
+  The notfound value returned if no boolean is identified, does not
+  necessarily have to be 0 or 1.
+ */
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+int iniparser_getboolean(dictionary * d, const char * key, int notfound);
+
+
+/*-------------------------------------------------------------------------*/
+/**
+  @brief    Set an entry in a dictionary.
+  @param    ini     Dictionary to modify.
+  @param    entry   Entry to modify (entry name)
+  @param    val     New value to associate to the entry.
+  @return   int 0 if Ok, -1 otherwise.
+
+  If the given entry can be found in the dictionary, it is modified to
+  contain the provided value. If it cannot be found, -1 is returned.
+  It is Ok to set val to NULL.
+ */
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+int iniparser_setstring(dictionary * ini, const char * entry, const char * val);
+int iniparser_setstring_a4(dictionary * ini, const char * entry, const char * val , int trigger_callback);
+
+/*-------------------------------------------------------------------------*/
+/**
+  @brief    Set an entry in a dictionary.
+  @param    ini   Dictionary to modify.
+  @param    entry Entry to modify (entry name)
+  @param    val   New value to associate to the entry.
+  @param    int   type associated with this key
+  @param    void* pointer to a valid data of the declared type
+  @return   int 0 if Ok, -1 otherwise.
+
+  If the given entry can be found in the dictionary, it is modified to
+  contain the provided value. Type & ptr are binded If it cannot be found, -1 is returned.
+  It is Ok to set val to NULL.
+ */
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+int iniparser_setvalue(dictionary* ini, char* entry, char* val, int type, void* ptr);
+
+/*-------------------------------------------------------------------------*/
+/**
+  @brief    Delete an entry in a dictionary
+  @param    ini     Dictionary to modify
+  @param    entry   Entry to delete (entry name)
+  @return   void
+
+  If the given entry can be found, it is deleted from the dictionary.
+ */
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+void iniparser_unset(dictionary * ini, char * entry);
+
+/*-------------------------------------------------------------------------*/
+/**
+  @brief    Finds out if a given entry exists in a dictionary
+  @param    ini     Dictionary to search
+  @param    entry   Name of the entry to look for
+  @return   integer 1 if entry exists, 0 otherwise
+
+  Finds out if a given entry exists in the dictionary. Since sections
+  are stored as keys with NULL associated values, this is the only way
+  of querying for the presence of sections in a dictionary.
+ */
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+int iniparser_find_entry(dictionary * ini, char * entry) ;
+
+/*-------------------------------------------------------------------------*/
+/**
+  @brief    Parse an ini file and return an allocated dictionary object
+  @param    fp ini file to read.
+  @param    dict Pointer to an existing dictionnary. This parameter can be NULL.
+  @return   Pointer to newly allocated dictionary.
+
+  This is the parser for ini files. This function is called, providing
+  the name of the file to be read. It returns a dictionary object that
+  should not be accessed directly, but through accessor functions
+  instead.
+
+  The returned dictionary must be freed using iniparser_freedict().
+ */
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+dictionary * iniparser_load(FILE* fp, dictionary * dict);
+
+/*-------------------------------------------------------------------------*/
+/**
+  @brief    Free all memory associated to an ini dictionary
+  @param    d Dictionary to free
+  @return   void
+
+  Free all memory associated to an ini dictionary.
+  It is mandatory to call this function before the dictionary object
+  gets out of the current context.
+ */
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+void iniparser_freedict(dictionary * d);
+
+void iniparser_vals2ptrs(dictionary * d , int scope);
+void iniparser_ptrs2vals(dictionary * d , int scope);
+
+
+#endif