ArDrone SDK 1.8 added

[mardrone] / mardrone / ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726 / ARDroneLib / VP_SDK / VP_Com / vp_com_error.h

diff --git a/mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Com/vp_com_error.h b/mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Com/vp_com_error.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2c8411d
--- /dev/null
+++ b/mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Com/vp_com_error.h
@@ -0,0 +1,34 @@
+/**
+ *  \brief    Com Api for video sdk. Error handling.
+ *  \author   Sylvain Gaeremynck <sylvain.gaeremynck@parrot.fr>
+ *  \version  2.0
+ *  \date     20/12/2006
+ */
+
+#ifndef _VP_COM_ERROR_H_
+#define _VP_COM_ERROR_H_
+
+
+#include <VP_Os/vp_os_error_handling.h>
+
+
+#define VP_COM_CHECK(res) if(res != VP_COM_OK) return res
+
+enum {
+  VP_COM_ERROR = -1,
+  VP_COM_OK = (VP_COM_SDK_SIGNATURE << 16),
+  VP_COM_UNKNOW_ERROR,
+  VP_COM_ADAPTORNOTFOUND,
+  VP_COM_PARAMERROR,
+  VP_COM_NOTSUPPORTED,
+  VP_COM_INITERROR,
+  VP_COM_ADAPTORERROR,
+  VP_COM_HOSTNOTREACHABLE,
+  VP_COM_SOCKETERROR,
+  VP_COM_NOTCONNECTED,
+  VP_COM_MAX_NUM_ERROR
+};
+
+const char* vp_com_formatMessage(int32_t errorCode);
+
+#endif // _VP_COM_ERROR_H_