--- /dev/null
+//#include <bluetooth/bluetooth.h>
+
+#include <VP_Os/vp_os_print.h>
+
+#include <VP_Os/vp_os_malloc.h>
+#include <VP_Os/vp_os_assert.h>
+
+#include <VP_Com/vp_com.h>
+#include <VP_Com/vp_com_error.h>
+
+#ifndef _WIN32
+#include <VP_Com/vp_com_serial.h>
+#endif
+
+#include <VP_Com/vp_com_wifi.h>
+
+typedef C_RESULT (*VP_COM_x_init)(void);
+typedef C_RESULT (*VP_COM_x_shutdown)(void);
+typedef C_RESULT (*VP_COM_x_network_adapter_lookup)(vp_com_network_adapter_lookup_t callback);
+typedef C_RESULT (*VP_COM_x_inquire)(const char* deviceName, vp_com_inquiry_t callback, uint32_t timeout);
+typedef C_RESULT (*VP_COM_x_local_config)(vp_com_config_t* config);
+typedef C_RESULT (*VP_COM_x_connect)(vp_com_t* vp_com, vp_com_connection_t* connection, int32_t numAttempts);
+typedef C_RESULT (*VP_COM_x_disconnect)(vp_com_config_t* config, vp_com_connection_t* connection);
+typedef C_RESULT (*VP_COM_x_get_rssi)(vp_com_config_t* cfg, int32_t* rssi);
+typedef C_RESULT (*VP_COM_x_wait_connections)(vp_com_connection_t** c, vp_com_socket_t* server, vp_com_socket_t* client, int queueLength);
+typedef C_RESULT (*VP_COM_x_open)(vp_com_config_t* config, vp_com_connection_t* connection, vp_com_socket_t* socket, Read* read, Write* write);
+typedef C_RESULT (*VP_COM_x_close)(vp_com_socket_t* socket);
+
+#define VP_COM_INIT vp_com->init
+#define VP_COM_SHUTDOWN vp_com->shutdown
+#define VP_COM_NETWORKADAPTERLOOKUP vp_com->network_adapter_lookup
+#define VP_COM_INQUIRE vp_com->inquire
+#define VP_COM_LOCAL_CONFIG vp_com->local_config
+#define VP_COM_CONNECT vp_com->connect
+#define VP_COM_DISCONNECT vp_com->disconnect
+#define VP_COM_GET_RSSI vp_com->get_rssi
+#define VP_COM_WAITCONNECTIONS vp_com->wait_connections
+#define VP_COM_OPEN vp_com->open
+#define VP_COM_CLOSE vp_com->close
+
+C_RESULT vp_com_init(vp_com_t* vp_com)
+{
+ C_RESULT res = VP_COM_NOTSUPPORTED;
+
+ VP_OS_ASSERT( vp_com != NULL );
+
+ if(!vp_com->initialized)
+ {
+ vp_os_mutex_init(&vp_com->mutex);
+ vp_com->initialized ++;
+ }
+
+ vp_os_mutex_lock(&vp_com->mutex);
+
+ if(vp_com->ref_count > 0)
+ {
+ vp_com->ref_count ++;
+ res = VP_COM_OK;
+ }
+ else
+ {
+
+ if(vp_com->type == VP_COM_WIFI)
+ {
+ vp_com->init = (VP_COM_x_init) vp_com_wf_init;
+ vp_com->shutdown = (VP_COM_x_shutdown) vp_com_wf_shutdown;
+ vp_com->network_adapter_lookup = (VP_COM_x_network_adapter_lookup) vp_com_wf_network_adapter_lookup;
+ vp_com->local_config = (VP_COM_x_local_config) vp_com_wf_local_config;
+ vp_com->inquire = (VP_COM_x_inquire) vp_com_wf_inquire;
+ vp_com->connect = (VP_COM_x_connect) vp_com_wf_connect;
+ vp_com->disconnect = (VP_COM_x_disconnect) vp_com_wf_disconnect;
+ vp_com->get_rssi = (VP_COM_x_get_rssi) vp_com_wf_get_rssi;
+ vp_com->wait_connections = (VP_COM_x_wait_connections) vp_com_wf_wait_connections;
+ vp_com->open = (VP_COM_x_open) vp_com_wf_open;
+ vp_com->close = (VP_COM_x_close) vp_com_wf_close;
+ }
+
+
+/*#ifndef NO_COM
+
+ if(vp_com->type == VP_COM_BLUETOOTH)
+ {
+ vp_com->init = (VP_COM_x_init) vp_com_bt_init;
+ vp_com->shutdown = (VP_COM_x_shutdown) vp_com_bt_shutdown;
+ vp_com->network_adapter_lookup = (VP_COM_x_network_adapter_lookup) vp_com_bt_network_adapter_lookup;
+ vp_com->local_config = (VP_COM_x_local_config) vp_com_bt_local_config;
+ vp_com->inquire = (VP_COM_x_inquire) vp_com_bt_inquire;
+ vp_com->connect = (VP_COM_x_connect) vp_com_bt_connect;
+ vp_com->disconnect = (VP_COM_x_disconnect) vp_com_bt_disconnect;
+ vp_com->get_rssi = NULL;
+ vp_com->wait_connections = (VP_COM_x_wait_connections) vp_com_bt_wait_connections;
+ vp_com->open = (VP_COM_x_open) vp_com_bt_open;
+ vp_com->close = (VP_COM_x_close) vp_com_bt_close;
+ }
+
+
+
+#endif // > NO_COM*/
+
+#ifndef _WIN32
+
+
+ if(vp_com->type == VP_COM_SERIAL)
+ {
+ vp_com->init = (VP_COM_x_init) vp_com_serial_init;
+ vp_com->shutdown = (VP_COM_x_shutdown) vp_com_serial_shutdown;
+ vp_com->network_adapter_lookup = (VP_COM_x_network_adapter_lookup) vp_com_serial_network_adapter_lookup;
+ vp_com->local_config = (VP_COM_x_local_config) vp_com_serial_local_config;
+ vp_com->inquire = (VP_COM_x_inquire) vp_com_serial_inquire;
+ vp_com->connect = (VP_COM_x_connect) vp_com_serial_connect;
+ vp_com->disconnect = (VP_COM_x_disconnect) vp_com_serial_disconnect;
+ vp_com->get_rssi = NULL;
+ vp_com->wait_connections = (VP_COM_x_wait_connections) vp_com_serial_wait_connections;
+ vp_com->open = (VP_COM_x_open) vp_com_serial_open;
+ vp_com->close = (VP_COM_x_close) vp_com_serial_close;
+ }
+#endif
+
+/* if( vp_com->type == VP_COM_WIRED )
+ {
+ vp_com->init = (VP_COM_x_init) vp_com_wired_init;
+ vp_com->shutdown = (VP_COM_x_shutdown) vp_com_wired_shutdown;
+ vp_com->network_adapter_lookup = (VP_COM_x_network_adapter_lookup) vp_com_wired_network_adapter_lookup;
+ vp_com->local_config = (VP_COM_x_local_config) vp_com_wired_local_config;
+ vp_com->inquire = (VP_COM_x_inquire) vp_com_wired_inquire;
+ vp_com->connect = (VP_COM_x_connect) vp_com_wired_connect;
+ vp_com->disconnect = (VP_COM_x_disconnect) vp_com_wired_disconnect;
+ vp_com->get_rssi = NULL;
+ vp_com->wait_connections = (VP_COM_x_wait_connections) vp_com_wired_wait_connections;
+ vp_com->open = (VP_COM_x_open) vp_com_wired_open;
+ vp_com->close = (VP_COM_x_close) vp_com_wired_close;
+ }*/
+
+ if(VP_COM_INIT)
+ res = VP_COM_INIT();
+
+ if(res == VP_COM_OK)
+ {
+ vp_os_install_error_handler( VP_COM_SDK_SIGNATURE, vp_com_formatMessage );
+ vp_com->ref_count ++;
+ }
+ }
+
+ vp_os_mutex_unlock( &vp_com->mutex );
+
+ return res;
+}
+
+C_RESULT vp_com_shutdown(vp_com_t* vp_com)
+{
+ VP_OS_ASSERT( vp_com != NULL );
+
+ vp_os_mutex_lock( &vp_com->mutex );
+
+ if(vp_com->ref_count > 0)
+ {
+ vp_com->ref_count--;
+ if(vp_com->ref_count == 0)
+ {
+ vp_os_mutex_unlock( &vp_com->mutex );
+ vp_os_mutex_destroy( &vp_com->mutex );
+
+ return VP_COM_SHUTDOWN();
+ }
+ }
+
+ vp_os_mutex_unlock(&vp_com->mutex);
+
+ return VP_COM_OK;
+}
+
+/*C_RESULT vp_com_str_to_address(const char* address, bdaddr_t* addr)
+{
+ str2ba( address,addr );
+
+ return VP_COM_OK;
+}
+
+C_RESULT vp_com_address_to_str(const bdaddr_t* addr, char* address)
+{
+ ba2str( addr, address );
+
+ return VP_COM_OK;
+}
+
+C_RESULT vp_com_copy_address(const bdaddr_t* from,bdaddr_t* to)
+{
+ vp_os_memcpy( to, from, sizeof( bdaddr_t ) );
+
+ return VP_COM_OK;
+}
+
+C_RESULT vp_com_cmp_address(const bdaddr_t* bd1, const bdaddr_t* bd2)
+{
+ int32_t i;
+
+ for( i = 0; i < BDADDR_SIZE && ( bd1->b[i] == bd2->b[i] ); i++ );
+
+ return ( i < BDADDR_SIZE ) ? VP_COM_ERROR : VP_COM_OK;
+}
+*/
+C_RESULT vp_com_network_adapter_lookup(vp_com_t* vp_com, vp_com_network_adapter_lookup_t callback)
+{
+ return VP_COM_NETWORKADAPTERLOOKUP( callback );
+}
+
+C_RESULT vp_com_local_config(vp_com_t* vp_com, vp_com_config_t* config)
+{
+ C_RESULT res = C_OK;
+
+ VP_OS_ASSERT( vp_com != NULL );
+
+ if( vp_com->config != config )
+ {
+
+ res = VP_COM_LOCAL_CONFIG(config);
+
+ if( VP_SUCCEEDED( res ) )
+ vp_com->config = config;
+
+ }
+
+ return res;
+}
+
+C_RESULT vp_com_inquire(vp_com_t* vp_com, const char* deviceName, vp_com_inquiry_t callback, uint32_t timeout)
+{
+ VP_OS_ASSERT( vp_com != NULL );
+
+ return VP_COM_INQUIRE( deviceName, callback, timeout );
+}
+
+C_RESULT vp_com_connect(vp_com_t* vp_com, vp_com_connection_t* connection, uint32_t numAttempts)
+{
+ C_RESULT res = VP_COM_OK;
+ bool_t already_connected;
+
+ VP_OS_ASSERT( vp_com != NULL );
+
+ if(vp_com->config != NULL)
+ {
+ vp_os_mutex_lock(&vp_com->mutex);
+
+ already_connected = vp_com->connection && vp_com->connection->is_up == 1;
+
+ // TODO voir pour ajouter un test sur l'adresse ethernet de la connection
+ if( already_connected && vp_com->connection != connection )
+ {
+ already_connected = FALSE;
+ vp_com_disconnect(vp_com);
+ }
+
+ if( !already_connected )
+ {
+ res = VP_COM_CONNECT(vp_com, connection, numAttempts);
+
+ if( VP_SUCCEEDED( res ) )
+ {
+ vp_com->connection = connection;
+ vp_com->connection->is_up = 1;
+ }
+ }
+
+ vp_os_mutex_unlock(&vp_com->mutex);
+ }
+
+ return res;
+}
+
+C_RESULT vp_com_disconnect(vp_com_t* vp_com)
+{
+ C_RESULT res = VP_COM_ERROR;
+
+ VP_OS_ASSERT( vp_com != NULL );
+
+ if(vp_com->config != NULL && vp_com->connection != NULL)
+ {
+ vp_os_mutex_lock(&vp_com->mutex);
+
+ res = VP_COM_DISCONNECT(vp_com->config, vp_com->connection);
+
+ if( VP_SUCCEEDED( res ) )
+ vp_com->connection->is_up = 0;
+
+
+ vp_os_mutex_unlock(&vp_com->mutex);
+ }
+
+ return res;
+}
+/*
+C_RESULT vp_com_get_rssi(vp_com_t* vp_com, int32_t* rssi)
+{
+ C_RESULT res;
+
+ if( vp_com != NULL && vp_com->config != NULL && vp_com->get_rssi != NULL )
+ res = VP_COM_GET_RSSI( vp_com->config, rssi );
+ else
+ {
+ *rssi = 0;
+ res = C_FAIL;
+ }
+
+ return res;
+}
+*/
+C_RESULT vp_com_wait_connections(vp_com_t* vp_com, vp_com_socket_t* server, vp_com_socket_t* client, int32_t queueLength)
+{
+ VP_OS_ASSERT( vp_com != NULL );
+
+ return VP_COM_WAITCONNECTIONS( &vp_com->connection, server, client, queueLength );
+}
+
+C_RESULT vp_com_open(vp_com_t* vp_com, vp_com_socket_t* socket, Read* read, Write* write)
+{
+ VP_OS_ASSERT( vp_com != NULL );
+
+ return VP_COM_OPEN(vp_com->config, vp_com->connection, socket, read, write);
+}
+
+C_RESULT vp_com_close(vp_com_t* vp_com, vp_com_socket_t* socket)
+{
+ return VP_COM_CLOSE( socket );
+}
+
+C_RESULT vp_com_sockopt(vp_com_t* vp_com, vp_com_socket_t* socket, VP_COM_SOCKET_OPTIONS options)
+{
+ C_RESULT res;
+
+ switch( socket->protocol )
+ {
+/*#ifndef NO_COM
+ case VP_COM_TCP:
+ res = vp_com_sockopt_ip(vp_com, socket, options);
+ break;
+#endif*/
+ case VP_COM_SERIAL:
+ res = VP_COM_OK;
+ break;
+
+ default:
+ res = VP_COM_ERROR;
+ break;
+ }
+
+ return res;
+}
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