--- /dev/null
+#ifndef _UI_H_
+#define _UI_H_
+
+//#include <VP_Os/vp_os_types.h>
+#include <ardrone_tool/UI/ardrone_input.h>
+#include <ardrone_tool/UI/ardrone_tool_ui.h>
+
+C_RESULT custom_reset_user_input(input_state_t* input_state, uint32_t user_input );
+C_RESULT custom_update_user_input(input_state_t* input_state, uint32_t user_input );
+
+
+#endif // _UI_H_