Update to 2.0.0 tree from current Fremantle build
[opencv] / 3rdparty / lapack / dlamch.c
diff --git a/3rdparty/lapack/dlamch.c b/3rdparty/lapack/dlamch.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7eddf0e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1047 @@
+#include "clapack.h"
+#include <float.h>
+#include <stdio.h>
+
+/* *********************************************************************** */
+
+doublereal dlamc3_(doublereal *a, doublereal *b)
+{
+    /* System generated locals */
+    doublereal ret_val;
+    
+    
+    /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.1) -- */
+    /*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
+    /*     November 2006 */
+    
+    /*     .. Scalar Arguments .. */
+    /*     .. */
+    
+    /*  Purpose */
+    /*  ======= */
+    
+    /*  DLAMC3  is intended to force  A  and  B  to be stored prior to doing */
+    /*  the addition of  A  and  B ,  for use in situations where optimizers */
+    /*  might hold one of these in a register. */
+    
+    /*  Arguments */
+    /*  ========= */
+    
+    /*  A       (input) DOUBLE PRECISION */
+    /*  B       (input) DOUBLE PRECISION */
+    /*          The values A and B. */
+    
+    /* ===================================================================== */
+    
+    /*     .. Executable Statements .. */
+    
+    ret_val = *a + *b;
+    
+    return ret_val;
+    
+    /*     End of DLAMC3 */
+    
+} /* dlamc3_ */
+
+
+#if 1
+
+/* simpler version of dlamch for the case of IEEE754-compliant FPU module by Piotr Luszczek S.
+   taken from http://www.mail-archive.com/numpy-discussion@lists.sourceforge.net/msg02448.html */
+
+#ifndef DBL_DIGITS
+#define DBL_DIGITS 53
+#endif
+
+doublereal
+dlamch_(char *cmach) {
+    char ch = cmach[0];
+    double eps = DBL_EPSILON*0.5, sfmin, small;
+    
+    if ('B' == ch || 'b' == ch) {
+        return FLT_RADIX;
+    } else if ('E' == ch || 'e' == ch) {
+        return eps;
+    } else if ('L' == ch || 'l' == ch) {
+        return DBL_MAX_EXP;
+    } else if ('M' == ch || 'm' == ch) {
+        return DBL_MIN_EXP;
+    } else if ('N' == ch || 'n' == ch) {
+        return DBL_DIGITS;
+    } else if ('O' == ch || 'o' == ch) {
+        return DBL_MAX;
+    } else if ('P' == ch || 'p' == ch) {
+        return eps * FLT_RADIX;
+    } else if ('R' == ch || 'r' == ch) {
+        return FLT_ROUNDS < 2;
+    } else if ('S' == ch || 's' == ch) {
+        /* Use SMALL plus a bit, to avoid the possibility of rounding causing overflow
+         when computing  1/sfmin. */
+        sfmin = DBL_MIN;
+        small = 2. / DBL_MAX;
+        if (small <= sfmin) small = sfmin * (1 + eps);
+        return small;
+    } else if ('U' == ch || 'u' == ch) {
+        return DBL_MIN;
+    }
+    
+    return 0;
+}
+
+#else
+
+/* Table of constant values */
+
+static integer c__1 = 1;
+static doublereal c_b32 = 0.;
+
+doublereal dlamch_(char *cmach)
+{
+    /* Initialized data */
+
+    static logical first = TRUE_;
+
+    /* System generated locals */
+    integer i__1;
+    doublereal ret_val;
+
+    /* Builtin functions */
+    double pow_di(doublereal *, integer *);
+
+    /* Local variables */
+    static doublereal t;
+    integer it;
+    static doublereal rnd, eps, base;
+    integer beta;
+    static doublereal emin, prec, emax;
+    integer imin, imax;
+    logical lrnd;
+    static doublereal rmin, rmax;
+    doublereal rmach;
+    extern logical lsame_(char *, char *);
+    doublereal small;
+    static doublereal sfmin;
+    extern /* Subroutine */ int dlamc2_(integer *, integer *, logical *, 
+           doublereal *, integer *, doublereal *, integer *, doublereal *);
+
+
+/*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.1) -- */
+/*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
+/*     November 2006 */
+
+/*     .. Scalar Arguments .. */
+/*     .. */
+
+/*  Purpose */
+/*  ======= */
+
+/*  DLAMCH determines double precision machine parameters. */
+
+/*  Arguments */
+/*  ========= */
+
+/*  CMACH   (input) CHARACTER*1 */
+/*          Specifies the value to be returned by DLAMCH: */
+/*          = 'E' or 'e',   DLAMCH := eps */
+/*          = 'S' or 's ,   DLAMCH := sfmin */
+/*          = 'B' or 'b',   DLAMCH := base */
+/*          = 'P' or 'p',   DLAMCH := eps*base */
+/*          = 'N' or 'n',   DLAMCH := t */
+/*          = 'R' or 'r',   DLAMCH := rnd */
+/*          = 'M' or 'm',   DLAMCH := emin */
+/*          = 'U' or 'u',   DLAMCH := rmin */
+/*          = 'L' or 'l',   DLAMCH := emax */
+/*          = 'O' or 'o',   DLAMCH := rmax */
+
+/*          where */
+
+/*          eps   = relative machine precision */
+/*          sfmin = safe minimum, such that 1/sfmin does not overflow */
+/*          base  = base of the machine */
+/*          prec  = eps*base */
+/*          t     = number of (base) digits in the mantissa */
+/*          rnd   = 1.0 when rounding occurs in addition, 0.0 otherwise */
+/*          emin  = minimum exponent before (gradual) underflow */
+/*          rmin  = underflow threshold - base**(emin-1) */
+/*          emax  = largest exponent before overflow */
+/*          rmax  = overflow threshold  - (base**emax)*(1-eps) */
+
+/* ===================================================================== */
+
+/*     .. Parameters .. */
+/*     .. */
+/*     .. Local Scalars .. */
+/*     .. */
+/*     .. External Functions .. */
+/*     .. */
+/*     .. External Subroutines .. */
+/*     .. */
+/*     .. Save statement .. */
+/*     .. */
+/*     .. Data statements .. */
+/*     .. */
+/*     .. Executable Statements .. */
+
+    if (first) {
+       dlamc2_(&beta, &it, &lrnd, &eps, &imin, &rmin, &imax, &rmax);
+       base = (doublereal) beta;
+       t = (doublereal) it;
+       if (lrnd) {
+           rnd = 1.;
+           i__1 = 1 - it;
+           eps = pow_di(&base, &i__1) / 2;
+       } else {
+           rnd = 0.;
+           i__1 = 1 - it;
+           eps = pow_di(&base, &i__1);
+       }
+       prec = eps * base;
+       emin = (doublereal) imin;
+       emax = (doublereal) imax;
+       sfmin = rmin;
+       small = 1. / rmax;
+       if (small >= sfmin) {
+
+/*           Use SMALL plus a bit, to avoid the possibility of rounding */
+/*           causing overflow when computing  1/sfmin. */
+
+           sfmin = small * (eps + 1.);
+       }
+    }
+
+    if (lsame_(cmach, "E")) {
+       rmach = eps;
+    } else if (lsame_(cmach, "S")) {
+       rmach = sfmin;
+    } else if (lsame_(cmach, "B")) {
+       rmach = base;
+    } else if (lsame_(cmach, "P")) {
+       rmach = prec;
+    } else if (lsame_(cmach, "N")) {
+       rmach = t;
+    } else if (lsame_(cmach, "R")) {
+       rmach = rnd;
+    } else if (lsame_(cmach, "M")) {
+       rmach = emin;
+    } else if (lsame_(cmach, "U")) {
+       rmach = rmin;
+    } else if (lsame_(cmach, "L")) {
+       rmach = emax;
+    } else if (lsame_(cmach, "O")) {
+       rmach = rmax;
+    }
+
+    ret_val = rmach;
+    first = FALSE_;
+    return ret_val;
+
+/*     End of DLAMCH */
+
+} /* dlamch_ */
+
+
+/* *********************************************************************** */
+
+/* Subroutine */ int dlamc1_(integer *beta, integer *t, logical *rnd, logical 
+       *ieee1)
+{
+    /* Initialized data */
+
+    static logical first = TRUE_;
+
+    /* System generated locals */
+    doublereal d__1, d__2;
+
+    /* Local variables */
+    doublereal a, b, c__, f, t1, t2;
+    static integer lt;
+    doublereal one, qtr;
+    static logical lrnd;
+    static integer lbeta;
+    doublereal savec;
+    extern doublereal dlamc3_(doublereal *, doublereal *);
+    static logical lieee1;
+
+
+/*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.1) -- */
+/*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
+/*     November 2006 */
+
+/*     .. Scalar Arguments .. */
+/*     .. */
+
+/*  Purpose */
+/*  ======= */
+
+/*  DLAMC1 determines the machine parameters given by BETA, T, RND, and */
+/*  IEEE1. */
+
+/*  Arguments */
+/*  ========= */
+
+/*  BETA    (output) INTEGER */
+/*          The base of the machine. */
+
+/*  T       (output) INTEGER */
+/*          The number of ( BETA ) digits in the mantissa. */
+
+/*  RND     (output) LOGICAL */
+/*          Specifies whether proper rounding  ( RND = .TRUE. )  or */
+/*          chopping  ( RND = .FALSE. )  occurs in addition. This may not */
+/*          be a reliable guide to the way in which the machine performs */
+/*          its arithmetic. */
+
+/*  IEEE1   (output) LOGICAL */
+/*          Specifies whether rounding appears to be done in the IEEE */
+/*          'round to nearest' style. */
+
+/*  Further Details */
+/*  =============== */
+
+/*  The routine is based on the routine  ENVRON  by Malcolm and */
+/*  incorporates suggestions by Gentleman and Marovich. See */
+
+/*     Malcolm M. A. (1972) Algorithms to reveal properties of */
+/*        floating-point arithmetic. Comms. of the ACM, 15, 949-951. */
+
+/*     Gentleman W. M. and Marovich S. B. (1974) More on algorithms */
+/*        that reveal properties of floating point arithmetic units. */
+/*        Comms. of the ACM, 17, 276-277. */
+
+/* ===================================================================== */
+
+/*     .. Local Scalars .. */
+/*     .. */
+/*     .. External Functions .. */
+/*     .. */
+/*     .. Save statement .. */
+/*     .. */
+/*     .. Data statements .. */
+/*     .. */
+/*     .. Executable Statements .. */
+
+    if (first) {
+       one = 1.;
+
+/*        LBETA,  LIEEE1,  LT and  LRND  are the  local values  of  BETA, */
+/*        IEEE1, T and RND. */
+
+/*        Throughout this routine  we use the function  DLAMC3  to ensure */
+/*        that relevant values are  stored and not held in registers,  or */
+/*        are not affected by optimizers. */
+
+/*        Compute  a = 2.0**m  with the  smallest positive integer m such */
+/*        that */
+
+/*           fl( a + 1.0 ) = a. */
+
+       a = 1.;
+       c__ = 1.;
+
+/* +       WHILE( C.EQ.ONE )LOOP */
+L10:
+       if (c__ == one) {
+           a *= 2;
+           c__ = dlamc3_(&a, &one);
+           d__1 = -a;
+           c__ = dlamc3_(&c__, &d__1);
+           goto L10;
+       }
+/* +       END WHILE */
+
+/*        Now compute  b = 2.0**m  with the smallest positive integer m */
+/*        such that */
+
+/*           fl( a + b ) .gt. a. */
+
+       b = 1.;
+       c__ = dlamc3_(&a, &b);
+
+/* +       WHILE( C.EQ.A )LOOP */
+L20:
+       if (c__ == a) {
+           b *= 2;
+           c__ = dlamc3_(&a, &b);
+           goto L20;
+       }
+/* +       END WHILE */
+
+/*        Now compute the base.  a and c  are neighbouring floating point */
+/*        numbers  in the  interval  ( beta**t, beta**( t + 1 ) )  and so */
+/*        their difference is beta. Adding 0.25 to c is to ensure that it */
+/*        is truncated to beta and not ( beta - 1 ). */
+
+       qtr = one / 4;
+       savec = c__;
+       d__1 = -a;
+       c__ = dlamc3_(&c__, &d__1);
+       lbeta = (integer) (c__ + qtr);
+
+/*        Now determine whether rounding or chopping occurs,  by adding a */
+/*        bit  less  than  beta/2  and a  bit  more  than  beta/2  to  a. */
+
+       b = (doublereal) lbeta;
+       d__1 = b / 2;
+       d__2 = -b / 100;
+       f = dlamc3_(&d__1, &d__2);
+       c__ = dlamc3_(&f, &a);
+       if (c__ == a) {
+           lrnd = TRUE_;
+       } else {
+           lrnd = FALSE_;
+       }
+       d__1 = b / 2;
+       d__2 = b / 100;
+       f = dlamc3_(&d__1, &d__2);
+       c__ = dlamc3_(&f, &a);
+       if (lrnd && c__ == a) {
+           lrnd = FALSE_;
+       }
+
+/*        Try and decide whether rounding is done in the  IEEE  'round to */
+/*        nearest' style. B/2 is half a unit in the last place of the two */
+/*        numbers A and SAVEC. Furthermore, A is even, i.e. has last  bit */
+/*        zero, and SAVEC is odd. Thus adding B/2 to A should not  change */
+/*        A, but adding B/2 to SAVEC should change SAVEC. */
+
+       d__1 = b / 2;
+       t1 = dlamc3_(&d__1, &a);
+       d__1 = b / 2;
+       t2 = dlamc3_(&d__1, &savec);
+       lieee1 = t1 == a && t2 > savec && lrnd;
+
+/*        Now find  the  mantissa, t.  It should  be the  integer part of */
+/*        log to the base beta of a,  however it is safer to determine  t */
+/*        by powering.  So we find t as the smallest positive integer for */
+/*        which */
+
+/*           fl( beta**t + 1.0 ) = 1.0. */
+
+       lt = 0;
+       a = 1.;
+       c__ = 1.;
+
+/* +       WHILE( C.EQ.ONE )LOOP */
+L30:
+       if (c__ == one) {
+           ++lt;
+           a *= lbeta;
+           c__ = dlamc3_(&a, &one);
+           d__1 = -a;
+           c__ = dlamc3_(&c__, &d__1);
+           goto L30;
+       }
+/* +       END WHILE */
+
+    }
+
+    *beta = lbeta;
+    *t = lt;
+    *rnd = lrnd;
+    *ieee1 = lieee1;
+    first = FALSE_;
+    return 0;
+
+/*     End of DLAMC1 */
+
+} /* dlamc1_ */
+
+
+/* *********************************************************************** */
+
+/* Subroutine */ int dlamc2_(integer *beta, integer *t, logical *rnd, 
+       doublereal *eps, integer *emin, doublereal *rmin, integer *emax, 
+       doublereal *rmax)
+{
+    /* Initialized data */
+
+    static logical first = TRUE_;
+    static logical iwarn = FALSE_;
+
+    /* Format strings */
+    static char fmt_9999[] = "(//\002 WARNING. The value EMIN may be incorre"
+           "ct:-\002,\002  EMIN = \002,i8,/\002 If, after inspection, the va"
+           "lue EMIN looks\002,\002 acceptable please comment out \002,/\002"
+           " the IF block as marked within the code of routine\002,\002 DLAM"
+           "C2,\002,/\002 otherwise supply EMIN explicitly.\002,/)";
+
+    /* System generated locals */
+    integer i__1;
+    doublereal d__1, d__2, d__3, d__4, d__5;
+
+    /* Builtin functions */
+    double pow_di(doublereal *, integer *);
+    //integer s_wsfe(cilist *), do_fio(integer *, char *, ftnlen), e_wsfe(void);
+
+    /* Local variables */
+    doublereal a, b, c__;
+    integer i__;
+    static integer lt;
+    doublereal one, two;
+    logical ieee;
+    doublereal half;
+    logical lrnd;
+    static doublereal leps;
+    doublereal zero;
+    static integer lbeta;
+    doublereal rbase;
+    static integer lemin, lemax;
+    integer gnmin;
+    doublereal small;
+    integer gpmin;
+    doublereal third;
+    static doublereal lrmin, lrmax;
+    doublereal sixth;
+    extern /* Subroutine */ int dlamc1_(integer *, integer *, logical *, 
+           logical *);
+    extern doublereal dlamc3_(doublereal *, doublereal *);
+    logical lieee1;
+    extern /* Subroutine */ int dlamc4_(integer *, doublereal *, integer *), 
+           dlamc5_(integer *, integer *, integer *, logical *, integer *, 
+           doublereal *);
+    integer ngnmin, ngpmin;
+
+    /* Fortran I/O blocks */
+    static cilist io___58 = { 0, 6, 0, fmt_9999, 0 };
+
+
+
+/*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.1) -- */
+/*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
+/*     November 2006 */
+
+/*     .. Scalar Arguments .. */
+/*     .. */
+
+/*  Purpose */
+/*  ======= */
+
+/*  DLAMC2 determines the machine parameters specified in its argument */
+/*  list. */
+
+/*  Arguments */
+/*  ========= */
+
+/*  BETA    (output) INTEGER */
+/*          The base of the machine. */
+
+/*  T       (output) INTEGER */
+/*          The number of ( BETA ) digits in the mantissa. */
+
+/*  RND     (output) LOGICAL */
+/*          Specifies whether proper rounding  ( RND = .TRUE. )  or */
+/*          chopping  ( RND = .FALSE. )  occurs in addition. This may not */
+/*          be a reliable guide to the way in which the machine performs */
+/*          its arithmetic. */
+
+/*  EPS     (output) DOUBLE PRECISION */
+/*          The smallest positive number such that */
+
+/*             fl( 1.0 - EPS ) .LT. 1.0, */
+
+/*          where fl denotes the computed value. */
+
+/*  EMIN    (output) INTEGER */
+/*          The minimum exponent before (gradual) underflow occurs. */
+
+/*  RMIN    (output) DOUBLE PRECISION */
+/*          The smallest normalized number for the machine, given by */
+/*          BASE**( EMIN - 1 ), where  BASE  is the floating point value */
+/*          of BETA. */
+
+/*  EMAX    (output) INTEGER */
+/*          The maximum exponent before overflow occurs. */
+
+/*  RMAX    (output) DOUBLE PRECISION */
+/*          The largest positive number for the machine, given by */
+/*          BASE**EMAX * ( 1 - EPS ), where  BASE  is the floating point */
+/*          value of BETA. */
+
+/*  Further Details */
+/*  =============== */
+
+/*  The computation of  EPS  is based on a routine PARANOIA by */
+/*  W. Kahan of the University of California at Berkeley. */
+
+/* ===================================================================== */
+
+/*     .. Local Scalars .. */
+/*     .. */
+/*     .. External Functions .. */
+/*     .. */
+/*     .. External Subroutines .. */
+/*     .. */
+/*     .. Intrinsic Functions .. */
+/*     .. */
+/*     .. Save statement .. */
+/*     .. */
+/*     .. Data statements .. */
+/*     .. */
+/*     .. Executable Statements .. */
+
+    if (first) {
+       zero = 0.;
+       one = 1.;
+       two = 2.;
+
+/*        LBETA, LT, LRND, LEPS, LEMIN and LRMIN  are the local values of */
+/*        BETA, T, RND, EPS, EMIN and RMIN. */
+
+/*        Throughout this routine  we use the function  DLAMC3  to ensure */
+/*        that relevant values are stored  and not held in registers,  or */
+/*        are not affected by optimizers. */
+
+/*        DLAMC1 returns the parameters  LBETA, LT, LRND and LIEEE1. */
+
+       dlamc1_(&lbeta, &lt, &lrnd, &lieee1);
+
+/*        Start to find EPS. */
+
+       b = (doublereal) lbeta;
+       i__1 = -lt;
+       a = pow_di(&b, &i__1);
+       leps = a;
+
+/*        Try some tricks to see whether or not this is the correct  EPS. */
+
+       b = two / 3;
+       half = one / 2;
+       d__1 = -half;
+       sixth = dlamc3_(&b, &d__1);
+       third = dlamc3_(&sixth, &sixth);
+       d__1 = -half;
+       b = dlamc3_(&third, &d__1);
+       b = dlamc3_(&b, &sixth);
+       b = abs(b);
+       if (b < leps) {
+           b = leps;
+       }
+
+       leps = 1.;
+
+/* +       WHILE( ( LEPS.GT.B ).AND.( B.GT.ZERO ) )LOOP */
+L10:
+       if (leps > b && b > zero) {
+           leps = b;
+           d__1 = half * leps;
+/* Computing 5th power */
+           d__3 = two, d__4 = d__3, d__3 *= d__3;
+/* Computing 2nd power */
+           d__5 = leps;
+           d__2 = d__4 * (d__3 * d__3) * (d__5 * d__5);
+           c__ = dlamc3_(&d__1, &d__2);
+           d__1 = -c__;
+           c__ = dlamc3_(&half, &d__1);
+           b = dlamc3_(&half, &c__);
+           d__1 = -b;
+           c__ = dlamc3_(&half, &d__1);
+           b = dlamc3_(&half, &c__);
+           goto L10;
+       }
+/* +       END WHILE */
+
+       if (a < leps) {
+           leps = a;
+       }
+
+/*        Computation of EPS complete. */
+
+/*        Now find  EMIN.  Let A = + or - 1, and + or - (1 + BASE**(-3)). */
+/*        Keep dividing  A by BETA until (gradual) underflow occurs. This */
+/*        is detected when we cannot recover the previous A. */
+
+       rbase = one / lbeta;
+       small = one;
+       for (i__ = 1; i__ <= 3; ++i__) {
+           d__1 = small * rbase;
+           small = dlamc3_(&d__1, &zero);
+/* L20: */
+       }
+       a = dlamc3_(&one, &small);
+       dlamc4_(&ngpmin, &one, &lbeta);
+       d__1 = -one;
+       dlamc4_(&ngnmin, &d__1, &lbeta);
+       dlamc4_(&gpmin, &a, &lbeta);
+       d__1 = -a;
+       dlamc4_(&gnmin, &d__1, &lbeta);
+       ieee = FALSE_;
+
+       if (ngpmin == ngnmin && gpmin == gnmin) {
+           if (ngpmin == gpmin) {
+               lemin = ngpmin;
+/*            ( Non twos-complement machines, no gradual underflow; */
+/*              e.g.,  VAX ) */
+           } else if (gpmin - ngpmin == 3) {
+               lemin = ngpmin - 1 + lt;
+               ieee = TRUE_;
+/*            ( Non twos-complement machines, with gradual underflow; */
+/*              e.g., IEEE standard followers ) */
+           } else {
+               lemin = min(ngpmin,gpmin);
+/*            ( A guess; no known machine ) */
+               iwarn = TRUE_;
+           }
+
+       } else if (ngpmin == gpmin && ngnmin == gnmin) {
+           if ((i__1 = ngpmin - ngnmin, abs(i__1)) == 1) {
+               lemin = max(ngpmin,ngnmin);
+/*            ( Twos-complement machines, no gradual underflow; */
+/*              e.g., CYBER 205 ) */
+           } else {
+               lemin = min(ngpmin,ngnmin);
+/*            ( A guess; no known machine ) */
+               iwarn = TRUE_;
+           }
+
+       } else if ((i__1 = ngpmin - ngnmin, abs(i__1)) == 1 && gpmin == gnmin)
+                {
+           if (gpmin - min(ngpmin,ngnmin) == 3) {
+               lemin = max(ngpmin,ngnmin) - 1 + lt;
+/*            ( Twos-complement machines with gradual underflow; */
+/*              no known machine ) */
+           } else {
+               lemin = min(ngpmin,ngnmin);
+/*            ( A guess; no known machine ) */
+               iwarn = TRUE_;
+           }
+
+       } else {
+/* Computing MIN */
+           i__1 = min(ngpmin,ngnmin), i__1 = min(i__1,gpmin);
+           lemin = min(i__1,gnmin);
+/*         ( A guess; no known machine ) */
+           iwarn = TRUE_;
+       }
+       first = FALSE_;
+/* ** */
+/* Comment out this if block if EMIN is ok */
+       if (iwarn) {
+           first = TRUE_;
+           printf("\n\n WARNING. The value EMIN may be incorrect:- ");
+           printf("EMIN = %8i\n",lemin);
+           printf("If, after inspection, the value EMIN looks acceptable");
+            printf("please comment out \n the IF block as marked within the"); 
+            printf("code of routine DLAMC2, \n otherwise supply EMIN"); 
+            printf("explicitly.\n");
+         /*
+           s_wsfe(&io___58);
+           do_fio(&c__1, (char *)&lemin, (ftnlen)sizeof(integer));
+           e_wsfe();
+         */
+       }
+/* ** */
+
+/*        Assume IEEE arithmetic if we found denormalised  numbers above, */
+/*        or if arithmetic seems to round in the  IEEE style,  determined */
+/*        in routine DLAMC1. A true IEEE machine should have both  things */
+/*        true; however, faulty machines may have one or the other. */
+
+       ieee = ieee || lieee1;
+
+/*        Compute  RMIN by successive division by  BETA. We could compute */
+/*        RMIN as BASE**( EMIN - 1 ),  but some machines underflow during */
+/*        this computation. */
+
+       lrmin = 1.;
+       i__1 = 1 - lemin;
+       for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
+           d__1 = lrmin * rbase;
+           lrmin = dlamc3_(&d__1, &zero);
+/* L30: */
+       }
+
+/*        Finally, call DLAMC5 to compute EMAX and RMAX. */
+
+       dlamc5_(&lbeta, &lt, &lemin, &ieee, &lemax, &lrmax);
+    }
+
+    *beta = lbeta;
+    *t = lt;
+    *rnd = lrnd;
+    *eps = leps;
+    *emin = lemin;
+    *rmin = lrmin;
+    *emax = lemax;
+    *rmax = lrmax;
+
+    return 0;
+
+
+/*     End of DLAMC2 */
+
+} /* dlamc2_ */
+
+
+
+/* *********************************************************************** */
+
+/* Subroutine */ int dlamc4_(integer *emin, doublereal *start, integer *base)
+{
+    /* System generated locals */
+    integer i__1;
+    doublereal d__1;
+
+    /* Local variables */
+    doublereal a;
+    integer i__;
+    doublereal b1, b2, c1, c2, d1, d2, one, zero, rbase;
+    extern doublereal dlamc3_(doublereal *, doublereal *);
+
+
+/*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.1) -- */
+/*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
+/*     November 2006 */
+
+/*     .. Scalar Arguments .. */
+/*     .. */
+
+/*  Purpose */
+/*  ======= */
+
+/*  DLAMC4 is a service routine for DLAMC2. */
+
+/*  Arguments */
+/*  ========= */
+
+/*  EMIN    (output) INTEGER */
+/*          The minimum exponent before (gradual) underflow, computed by */
+/*          setting A = START and dividing by BASE until the previous A */
+/*          can not be recovered. */
+
+/*  START   (input) DOUBLE PRECISION */
+/*          The starting point for determining EMIN. */
+
+/*  BASE    (input) INTEGER */
+/*          The base of the machine. */
+
+/* ===================================================================== */
+
+/*     .. Local Scalars .. */
+/*     .. */
+/*     .. External Functions .. */
+/*     .. */
+/*     .. Executable Statements .. */
+
+    a = *start;
+    one = 1.;
+    rbase = one / *base;
+    zero = 0.;
+    *emin = 1;
+    d__1 = a * rbase;
+    b1 = dlamc3_(&d__1, &zero);
+    c1 = a;
+    c2 = a;
+    d1 = a;
+    d2 = a;
+/* +    WHILE( ( C1.EQ.A ).AND.( C2.EQ.A ).AND. */
+/*    $       ( D1.EQ.A ).AND.( D2.EQ.A )      )LOOP */
+L10:
+    if (c1 == a && c2 == a && d1 == a && d2 == a) {
+       --(*emin);
+       a = b1;
+       d__1 = a / *base;
+       b1 = dlamc3_(&d__1, &zero);
+       d__1 = b1 * *base;
+       c1 = dlamc3_(&d__1, &zero);
+       d1 = zero;
+       i__1 = *base;
+       for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
+           d1 += b1;
+/* L20: */
+       }
+       d__1 = a * rbase;
+       b2 = dlamc3_(&d__1, &zero);
+       d__1 = b2 / rbase;
+       c2 = dlamc3_(&d__1, &zero);
+       d2 = zero;
+       i__1 = *base;
+       for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
+           d2 += b2;
+/* L30: */
+       }
+       goto L10;
+    }
+/* +    END WHILE */
+
+    return 0;
+
+/*     End of DLAMC4 */
+
+} /* dlamc4_ */
+
+
+/* *********************************************************************** */
+
+/* Subroutine */ int dlamc5_(integer *beta, integer *p, integer *emin, 
+       logical *ieee, integer *emax, doublereal *rmax)
+{
+    /* System generated locals */
+    integer i__1;
+    doublereal d__1;
+
+    /* Local variables */
+    integer i__;
+    doublereal y, z__;
+    integer try__, lexp;
+    doublereal oldy;
+    integer uexp, nbits;
+    extern doublereal dlamc3_(doublereal *, doublereal *);
+    doublereal recbas;
+    integer exbits, expsum;
+
+
+/*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.1) -- */
+/*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
+/*     November 2006 */
+
+/*     .. Scalar Arguments .. */
+/*     .. */
+
+/*  Purpose */
+/*  ======= */
+
+/*  DLAMC5 attempts to compute RMAX, the largest machine floating-point */
+/*  number, without overflow.  It assumes that EMAX + abs(EMIN) sum */
+/*  approximately to a power of 2.  It will fail on machines where this */
+/*  assumption does not hold, for example, the Cyber 205 (EMIN = -28625, */
+/*  EMAX = 28718).  It will also fail if the value supplied for EMIN is */
+/*  too large (i.e. too close to zero), probably with overflow. */
+
+/*  Arguments */
+/*  ========= */
+
+/*  BETA    (input) INTEGER */
+/*          The base of floating-point arithmetic. */
+
+/*  P       (input) INTEGER */
+/*          The number of base BETA digits in the mantissa of a */
+/*          floating-point value. */
+
+/*  EMIN    (input) INTEGER */
+/*          The minimum exponent before (gradual) underflow. */
+
+/*  IEEE    (input) LOGICAL */
+/*          A logical flag specifying whether or not the arithmetic */
+/*          system is thought to comply with the IEEE standard. */
+
+/*  EMAX    (output) INTEGER */
+/*          The largest exponent before overflow */
+
+/*  RMAX    (output) DOUBLE PRECISION */
+/*          The largest machine floating-point number. */
+
+/* ===================================================================== */
+
+/*     .. Parameters .. */
+/*     .. */
+/*     .. Local Scalars .. */
+/*     .. */
+/*     .. External Functions .. */
+/*     .. */
+/*     .. Intrinsic Functions .. */
+/*     .. */
+/*     .. Executable Statements .. */
+
+/*     First compute LEXP and UEXP, two powers of 2 that bound */
+/*     abs(EMIN). We then assume that EMAX + abs(EMIN) will sum */
+/*     approximately to the bound that is closest to abs(EMIN). */
+/*     (EMAX is the exponent of the required number RMAX). */
+
+    lexp = 1;
+    exbits = 1;
+L10:
+    try__ = lexp << 1;
+    if (try__ <= -(*emin)) {
+       lexp = try__;
+       ++exbits;
+       goto L10;
+    }
+    if (lexp == -(*emin)) {
+       uexp = lexp;
+    } else {
+       uexp = try__;
+       ++exbits;
+    }
+
+/*     Now -LEXP is less than or equal to EMIN, and -UEXP is greater */
+/*     than or equal to EMIN. EXBITS is the number of bits needed to */
+/*     store the exponent. */
+
+    if (uexp + *emin > -lexp - *emin) {
+       expsum = lexp << 1;
+    } else {
+       expsum = uexp << 1;
+    }
+
+/*     EXPSUM is the exponent range, approximately equal to */
+/*     EMAX - EMIN + 1 . */
+
+    *emax = expsum + *emin - 1;
+    nbits = exbits + 1 + *p;
+
+/*     NBITS is the total number of bits needed to store a */
+/*     floating-point number. */
+
+    if (nbits % 2 == 1 && *beta == 2) {
+
+/*        Either there are an odd number of bits used to store a */
+/*        floating-point number, which is unlikely, or some bits are */
+/*        not used in the representation of numbers, which is possible, */
+/*        (e.g. Cray machines) or the mantissa has an implicit bit, */
+/*        (e.g. IEEE machines, Dec Vax machines), which is perhaps the */
+/*        most likely. We have to assume the last alternative. */
+/*        If this is true, then we need to reduce EMAX by one because */
+/*        there must be some way of representing zero in an implicit-bit */
+/*        system. On machines like Cray, we are reducing EMAX by one */
+/*        unnecessarily. */
+
+       --(*emax);
+    }
+
+    if (*ieee) {
+
+/*        Assume we are on an IEEE machine which reserves one exponent */
+/*        for infinity and NaN. */
+
+       --(*emax);
+    }
+
+/*     Now create RMAX, the largest machine number, which should */
+/*     be equal to (1.0 - BETA**(-P)) * BETA**EMAX . */
+
+/*     First compute 1.0 - BETA**(-P), being careful that the */
+/*     result is less than 1.0 . */
+
+    recbas = 1. / *beta;
+    z__ = *beta - 1.;
+    y = 0.;
+    i__1 = *p;
+    for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
+       z__ *= recbas;
+       if (y < 1.) {
+           oldy = y;
+       }
+       y = dlamc3_(&y, &z__);
+/* L20: */
+    }
+    if (y >= 1.) {
+       y = oldy;
+    }
+
+/*     Now multiply by BETA**EMAX to get RMAX. */
+
+    i__1 = *emax;
+    for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
+       d__1 = y * *beta;
+       y = dlamc3_(&d__1, &c_b32);
+/* L30: */
+    }
+
+    *rmax = y;
+    return 0;
+
+/*     End of DLAMC5 */
+
+} /* dlamc5_ */
+
+#endif