Update to 2.0.0 tree from current Fremantle build
[opencv] / 3rdparty / lapack / ssyevr.c
diff --git a/3rdparty/lapack/ssyevr.c b/3rdparty/lapack/ssyevr.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..93a2e49
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,645 @@
+#include "clapack.h"
+
+/* Table of constant values */
+
+static integer c__10 = 10;
+static integer c__1 = 1;
+static integer c__2 = 2;
+static integer c__3 = 3;
+static integer c__4 = 4;
+static integer c_n1 = -1;
+
+/* Subroutine */ int ssyevr_(char *jobz, char *range, char *uplo, integer *n, 
+       real *a, integer *lda, real *vl, real *vu, integer *il, integer *iu, 
+       real *abstol, integer *m, real *w, real *z__, integer *ldz, integer *
+       isuppz, real *work, integer *lwork, integer *iwork, integer *liwork, 
+       integer *info)
+{
+    /* System generated locals */
+    integer a_dim1, a_offset, z_dim1, z_offset, i__1, i__2;
+    real r__1, r__2;
+
+    /* Builtin functions */
+    double sqrt(doublereal);
+
+    /* Local variables */
+    integer i__, j, nb, jj;
+    real eps, vll, vuu, tmp1;
+    integer indd, inde;
+    real anrm;
+    integer imax;
+    real rmin, rmax;
+    logical test;
+    integer inddd, indee;
+    real sigma;
+    extern logical lsame_(char *, char *);
+    integer iinfo;
+    extern /* Subroutine */ int sscal_(integer *, real *, real *, integer *);
+    char order[1];
+    integer indwk, lwmin;
+    logical lower;
+    extern /* Subroutine */ int scopy_(integer *, real *, integer *, real *, 
+           integer *), sswap_(integer *, real *, integer *, real *, integer *
+);
+    logical wantz, alleig, indeig;
+    integer iscale, ieeeok, indibl, indifl;
+    logical valeig;
+    extern doublereal slamch_(char *);
+    real safmin;
+    extern integer ilaenv_(integer *, char *, char *, integer *, integer *, 
+           integer *, integer *);
+    extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *);
+    real abstll, bignum;
+    integer indtau, indisp, indiwo, indwkn, liwmin;
+    logical tryrac;
+    extern /* Subroutine */ int sstein_(integer *, real *, real *, integer *, 
+           real *, integer *, integer *, real *, integer *, real *, integer *
+, integer *, integer *), ssterf_(integer *, real *, real *, 
+           integer *);
+    integer llwrkn, llwork, nsplit;
+    real smlnum;
+    extern doublereal slansy_(char *, char *, integer *, real *, integer *, 
+           real *);
+    extern /* Subroutine */ int sstebz_(char *, char *, integer *, real *, 
+           real *, integer *, integer *, real *, real *, real *, integer *, 
+           integer *, real *, integer *, integer *, real *, integer *, 
+           integer *), sstemr_(char *, char *, integer *, 
+           real *, real *, real *, real *, integer *, integer *, integer *, 
+           real *, real *, integer *, integer *, integer *, logical *, real *
+, integer *, integer *, integer *, integer *);
+    integer lwkopt;
+    logical lquery;
+    extern /* Subroutine */ int sormtr_(char *, char *, char *, integer *, 
+           integer *, real *, integer *, real *, real *, integer *, real *, 
+           integer *, integer *), ssytrd_(char *, 
+           integer *, real *, integer *, real *, real *, real *, real *, 
+           integer *, integer *);
+
+
+/*  -- LAPACK driver routine (version 3.1) -- */
+/*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
+/*     November 2006 */
+
+/*     .. Scalar Arguments .. */
+/*     .. */
+/*     .. Array Arguments .. */
+/*     .. */
+
+/*  Purpose */
+/*  ======= */
+
+/*  SSYEVR computes selected eigenvalues and, optionally, eigenvectors */
+/*  of a real symmetric matrix A.  Eigenvalues and eigenvectors can be */
+/*  selected by specifying either a range of values or a range of */
+/*  indices for the desired eigenvalues. */
+
+/*  SSYEVR first reduces the matrix A to tridiagonal form T with a call */
+/*  to SSYTRD.  Then, whenever possible, SSYEVR calls SSTEMR to compute */
+/*  the eigenspectrum using Relatively Robust Representations.  SSTEMR */
+/*  computes eigenvalues by the dqds algorithm, while orthogonal */
+/*  eigenvectors are computed from various "good" L D L^T representations */
+/*  (also known as Relatively Robust Representations). Gram-Schmidt */
+/*  orthogonalization is avoided as far as possible. More specifically, */
+/*  the various steps of the algorithm are as follows. */
+
+/*  For each unreduced block (submatrix) of T, */
+/*     (a) Compute T - sigma I  = L D L^T, so that L and D */
+/*         define all the wanted eigenvalues to high relative accuracy. */
+/*         This means that small relative changes in the entries of D and L */
+/*         cause only small relative changes in the eigenvalues and */
+/*         eigenvectors. The standard (unfactored) representation of the */
+/*         tridiagonal matrix T does not have this property in general. */
+/*     (b) Compute the eigenvalues to suitable accuracy. */
+/*         If the eigenvectors are desired, the algorithm attains full */
+/*         accuracy of the computed eigenvalues only right before */
+/*         the corresponding vectors have to be computed, see steps c) and d). */
+/*     (c) For each cluster of close eigenvalues, select a new */
+/*         shift close to the cluster, find a new factorization, and refine */
+/*         the shifted eigenvalues to suitable accuracy. */
+/*     (d) For each eigenvalue with a large enough relative separation compute */
+/*         the corresponding eigenvector by forming a rank revealing twisted */
+/*         factorization. Go back to (c) for any clusters that remain. */
+
+/*  The desired accuracy of the output can be specified by the input */
+/*  parameter ABSTOL. */
+
+/*  For more details, see SSTEMR's documentation and: */
+/*  - Inderjit S. Dhillon and Beresford N. Parlett: "Multiple representations */
+/*    to compute orthogonal eigenvectors of symmetric tridiagonal matrices," */
+/*    Linear Algebra and its Applications, 387(1), pp. 1-28, August 2004. */
+/*  - Inderjit Dhillon and Beresford Parlett: "Orthogonal Eigenvectors and */
+/*    Relative Gaps," SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications, Vol. 25, */
+/*    2004.  Also LAPACK Working Note 154. */
+/*  - Inderjit Dhillon: "A new O(n^2) algorithm for the symmetric */
+/*    tridiagonal eigenvalue/eigenvector problem", */
+/*    Computer Science Division Technical Report No. UCB/CSD-97-971, */
+/*    UC Berkeley, May 1997. */
+
+
+/*  Note 1 : SSYEVR calls SSTEMR when the full spectrum is requested */
+/*  on machines which conform to the ieee-754 floating point standard. */
+/*  SSYEVR calls SSTEBZ and SSTEIN on non-ieee machines and */
+/*  when partial spectrum requests are made. */
+
+/*  Normal execution of SSTEMR may create NaNs and infinities and */
+/*  hence may abort due to a floating point exception in environments */
+/*  which do not handle NaNs and infinities in the ieee standard default */
+/*  manner. */
+
+/*  Arguments */
+/*  ========= */
+
+/*  JOBZ    (input) CHARACTER*1 */
+/*          = 'N':  Compute eigenvalues only; */
+/*          = 'V':  Compute eigenvalues and eigenvectors. */
+
+/*  RANGE   (input) CHARACTER*1 */
+/*          = 'A': all eigenvalues will be found. */
+/*          = 'V': all eigenvalues in the half-open interval (VL,VU] */
+/*                 will be found. */
+/*          = 'I': the IL-th through IU-th eigenvalues will be found. */
+/* ********* For RANGE = 'V' or 'I' and IU - IL < N - 1, SSTEBZ and */
+/* ********* SSTEIN are called */
+
+/*  UPLO    (input) CHARACTER*1 */
+/*          = 'U':  Upper triangle of A is stored; */
+/*          = 'L':  Lower triangle of A is stored. */
+
+/*  N       (input) INTEGER */
+/*          The order of the matrix A.  N >= 0. */
+
+/*  A       (input/output) REAL array, dimension (LDA, N) */
+/*          On entry, the symmetric matrix A.  If UPLO = 'U', the */
+/*          leading N-by-N upper triangular part of A contains the */
+/*          upper triangular part of the matrix A.  If UPLO = 'L', */
+/*          the leading N-by-N lower triangular part of A contains */
+/*          the lower triangular part of the matrix A. */
+/*          On exit, the lower triangle (if UPLO='L') or the upper */
+/*          triangle (if UPLO='U') of A, including the diagonal, is */
+/*          destroyed. */
+
+/*  LDA     (input) INTEGER */
+/*          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,N). */
+
+/*  VL      (input) REAL */
+/*  VU      (input) REAL */
+/*          If RANGE='V', the lower and upper bounds of the interval to */
+/*          be searched for eigenvalues. VL < VU. */
+/*          Not referenced if RANGE = 'A' or 'I'. */
+
+/*  IL      (input) INTEGER */
+/*  IU      (input) INTEGER */
+/*          If RANGE='I', the indices (in ascending order) of the */
+/*          smallest and largest eigenvalues to be returned. */
+/*          1 <= IL <= IU <= N, if N > 0; IL = 1 and IU = 0 if N = 0. */
+/*          Not referenced if RANGE = 'A' or 'V'. */
+
+/*  ABSTOL  (input) REAL */
+/*          The absolute error tolerance for the eigenvalues. */
+/*          An approximate eigenvalue is accepted as converged */
+/*          when it is determined to lie in an interval [a,b] */
+/*          of width less than or equal to */
+
+/*                  ABSTOL + EPS *   max( |a|,|b| ) , */
+
+/*          where EPS is the machine precision.  If ABSTOL is less than */
+/*          or equal to zero, then  EPS*|T|  will be used in its place, */
+/*          where |T| is the 1-norm of the tridiagonal matrix obtained */
+/*          by reducing A to tridiagonal form. */
+
+/*          See "Computing Small Singular Values of Bidiagonal Matrices */
+/*          with Guaranteed High Relative Accuracy," by Demmel and */
+/*          Kahan, LAPACK Working Note #3. */
+
+/*          If high relative accuracy is important, set ABSTOL to */
+/*          SLAMCH( 'Safe minimum' ).  Doing so will guarantee that */
+/*          eigenvalues are computed to high relative accuracy when */
+/*          possible in future releases.  The current code does not */
+/*          make any guarantees about high relative accuracy, but */
+/*          future releases will. See J. Barlow and J. Demmel, */
+/*          "Computing Accurate Eigensystems of Scaled Diagonally */
+/*          Dominant Matrices", LAPACK Working Note #7, for a discussion */
+/*          of which matrices define their eigenvalues to high relative */
+/*          accuracy. */
+
+/*  M       (output) INTEGER */
+/*          The total number of eigenvalues found.  0 <= M <= N. */
+/*          If RANGE = 'A', M = N, and if RANGE = 'I', M = IU-IL+1. */
+
+/*  W       (output) REAL array, dimension (N) */
+/*          The first M elements contain the selected eigenvalues in */
+/*          ascending order. */
+
+/*  Z       (output) REAL array, dimension (LDZ, max(1,M)) */
+/*          If JOBZ = 'V', then if INFO = 0, the first M columns of Z */
+/*          contain the orthonormal eigenvectors of the matrix A */
+/*          corresponding to the selected eigenvalues, with the i-th */
+/*          column of Z holding the eigenvector associated with W(i). */
+/*          If JOBZ = 'N', then Z is not referenced. */
+/*          Note: the user must ensure that at least max(1,M) columns are */
+/*          supplied in the array Z; if RANGE = 'V', the exact value of M */
+/*          is not known in advance and an upper bound must be used. */
+/*          Supplying N columns is always safe. */
+
+/*  LDZ     (input) INTEGER */
+/*          The leading dimension of the array Z.  LDZ >= 1, and if */
+/*          JOBZ = 'V', LDZ >= max(1,N). */
+
+/*  ISUPPZ  (output) INTEGER array, dimension ( 2*max(1,M) ) */
+/*          The support of the eigenvectors in Z, i.e., the indices */
+/*          indicating the nonzero elements in Z. The i-th eigenvector */
+/*          is nonzero only in elements ISUPPZ( 2*i-1 ) through */
+/*          ISUPPZ( 2*i ). */
+/* ********* Implemented only for RANGE = 'A' or 'I' and IU - IL = N - 1 */
+
+/*  WORK    (workspace/output) REAL array, dimension (MAX(1,LWORK)) */
+/*          On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK. */
+
+/*  LWORK   (input) INTEGER */
+/*          The dimension of the array WORK.  LWORK >= max(1,26*N). */
+/*          For optimal efficiency, LWORK >= (NB+6)*N, */
+/*          where NB is the max of the blocksize for SSYTRD and SORMTR */
+/*          returned by ILAENV. */
+
+/*          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine */
+/*          only calculates the optimal sizes of the WORK and IWORK */
+/*          arrays, returns these values as the first entries of the WORK */
+/*          and IWORK arrays, and no error message related to LWORK or */
+/*          LIWORK is issued by XERBLA. */
+
+/*  IWORK   (workspace/output) INTEGER array, dimension (MAX(1,LIWORK)) */
+/*          On exit, if INFO = 0, IWORK(1) returns the optimal LWORK. */
+
+/*  LIWORK  (input) INTEGER */
+/*          The dimension of the array IWORK.  LIWORK >= max(1,10*N). */
+
+/*          If LIWORK = -1, then a workspace query is assumed; the */
+/*          routine only calculates the optimal sizes of the WORK and */
+/*          IWORK arrays, returns these values as the first entries of */
+/*          the WORK and IWORK arrays, and no error message related to */
+/*          LWORK or LIWORK is issued by XERBLA. */
+
+/*  INFO    (output) INTEGER */
+/*          = 0:  successful exit */
+/*          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
+/*          > 0:  Internal error */
+
+/*  Further Details */
+/*  =============== */
+
+/*  Based on contributions by */
+/*     Inderjit Dhillon, IBM Almaden, USA */
+/*     Osni Marques, LBNL/NERSC, USA */
+/*     Ken Stanley, Computer Science Division, University of */
+/*       California at Berkeley, USA */
+/*     Jason Riedy, Computer Science Division, University of */
+/*       California at Berkeley, USA */
+
+/* ===================================================================== */
+
+/*     .. Parameters .. */
+/*     .. */
+/*     .. Local Scalars .. */
+/*     .. */
+/*     .. External Functions .. */
+/*     .. */
+/*     .. External Subroutines .. */
+/*     .. */
+/*     .. Intrinsic Functions .. */
+/*     .. */
+/*     .. Executable Statements .. */
+
+/*     Test the input parameters. */
+
+    /* Parameter adjustments */
+    a_dim1 = *lda;
+    a_offset = 1 + a_dim1;
+    a -= a_offset;
+    --w;
+    z_dim1 = *ldz;
+    z_offset = 1 + z_dim1;
+    z__ -= z_offset;
+    --isuppz;
+    --work;
+    --iwork;
+
+    /* Function Body */
+    ieeeok = ilaenv_(&c__10, "SSYEVR", "N", &c__1, &c__2, &c__3, &c__4);
+
+    lower = lsame_(uplo, "L");
+    wantz = lsame_(jobz, "V");
+    alleig = lsame_(range, "A");
+    valeig = lsame_(range, "V");
+    indeig = lsame_(range, "I");
+
+    lquery = *lwork == -1 || *liwork == -1;
+
+/* Computing MAX */
+    i__1 = 1, i__2 = *n * 26;
+    lwmin = max(i__1,i__2);
+/* Computing MAX */
+    i__1 = 1, i__2 = *n * 10;
+    liwmin = max(i__1,i__2);
+
+    *info = 0;
+    if (! (wantz || lsame_(jobz, "N"))) {
+       *info = -1;
+    } else if (! (alleig || valeig || indeig)) {
+       *info = -2;
+    } else if (! (lower || lsame_(uplo, "U"))) {
+       *info = -3;
+    } else if (*n < 0) {
+       *info = -4;
+    } else if (*lda < max(1,*n)) {
+       *info = -6;
+    } else {
+       if (valeig) {
+           if (*n > 0 && *vu <= *vl) {
+               *info = -8;
+           }
+       } else if (indeig) {
+           if (*il < 1 || *il > max(1,*n)) {
+               *info = -9;
+           } else if (*iu < min(*n,*il) || *iu > *n) {
+               *info = -10;
+           }
+       }
+    }
+    if (*info == 0) {
+       if (*ldz < 1 || wantz && *ldz < *n) {
+           *info = -15;
+       }
+    }
+
+    if (*info == 0) {
+       nb = ilaenv_(&c__1, "SSYTRD", uplo, n, &c_n1, &c_n1, &c_n1);
+/* Computing MAX */
+       i__1 = nb, i__2 = ilaenv_(&c__1, "SORMTR", uplo, n, &c_n1, &c_n1, &
+               c_n1);
+       nb = max(i__1,i__2);
+/* Computing MAX */
+       i__1 = (nb + 1) * *n;
+       lwkopt = max(i__1,lwmin);
+       work[1] = (real) lwkopt;
+       iwork[1] = liwmin;
+
+       if (*lwork < lwmin && ! lquery) {
+           *info = -18;
+       } else if (*liwork < liwmin && ! lquery) {
+           *info = -20;
+       }
+    }
+
+    if (*info != 0) {
+       i__1 = -(*info);
+       xerbla_("SSYEVR", &i__1);
+       return 0;
+    } else if (lquery) {
+       return 0;
+    }
+
+/*     Quick return if possible */
+
+    *m = 0;
+    if (*n == 0) {
+       work[1] = 1.f;
+       return 0;
+    }
+
+    if (*n == 1) {
+       work[1] = 26.f;
+       if (alleig || indeig) {
+           *m = 1;
+           w[1] = a[a_dim1 + 1];
+       } else {
+           if (*vl < a[a_dim1 + 1] && *vu >= a[a_dim1 + 1]) {
+               *m = 1;
+               w[1] = a[a_dim1 + 1];
+           }
+       }
+       if (wantz) {
+           z__[z_dim1 + 1] = 1.f;
+       }
+       return 0;
+    }
+
+/*     Get machine constants. */
+
+    safmin = slamch_("Safe minimum");
+    eps = slamch_("Precision");
+    smlnum = safmin / eps;
+    bignum = 1.f / smlnum;
+    rmin = sqrt(smlnum);
+/* Computing MIN */
+    r__1 = sqrt(bignum), r__2 = 1.f / sqrt(sqrt(safmin));
+    rmax = dmin(r__1,r__2);
+
+/*     Scale matrix to allowable range, if necessary. */
+
+    iscale = 0;
+    abstll = *abstol;
+    if (valeig) {
+       vll = *vl;
+       vuu = *vu;
+    }
+    anrm = slansy_("M", uplo, n, &a[a_offset], lda, &work[1]);
+    if (anrm > 0.f && anrm < rmin) {
+       iscale = 1;
+       sigma = rmin / anrm;
+    } else if (anrm > rmax) {
+       iscale = 1;
+       sigma = rmax / anrm;
+    }
+    if (iscale == 1) {
+       if (lower) {
+           i__1 = *n;
+           for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
+               i__2 = *n - j + 1;
+               sscal_(&i__2, &sigma, &a[j + j * a_dim1], &c__1);
+/* L10: */
+           }
+       } else {
+           i__1 = *n;
+           for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
+               sscal_(&j, &sigma, &a[j * a_dim1 + 1], &c__1);
+/* L20: */
+           }
+       }
+       if (*abstol > 0.f) {
+           abstll = *abstol * sigma;
+       }
+       if (valeig) {
+           vll = *vl * sigma;
+           vuu = *vu * sigma;
+       }
+    }
+/*     Initialize indices into workspaces.  Note: The IWORK indices are */
+/*     used only if SSTERF or SSTEMR fail. */
+/*     WORK(INDTAU:INDTAU+N-1) stores the scalar factors of the */
+/*     elementary reflectors used in SSYTRD. */
+    indtau = 1;
+/*     WORK(INDD:INDD+N-1) stores the tridiagonal's diagonal entries. */
+    indd = indtau + *n;
+/*     WORK(INDE:INDE+N-1) stores the off-diagonal entries of the */
+/*     tridiagonal matrix from SSYTRD. */
+    inde = indd + *n;
+/*     WORK(INDDD:INDDD+N-1) is a copy of the diagonal entries over */
+/*     -written by SSTEMR (the SSTERF path copies the diagonal to W). */
+    inddd = inde + *n;
+/*     WORK(INDEE:INDEE+N-1) is a copy of the off-diagonal entries over */
+/*     -written while computing the eigenvalues in SSTERF and SSTEMR. */
+    indee = inddd + *n;
+/*     INDWK is the starting offset of the left-over workspace, and */
+/*     LLWORK is the remaining workspace size. */
+    indwk = indee + *n;
+    llwork = *lwork - indwk + 1;
+/*     IWORK(INDIBL:INDIBL+M-1) corresponds to IBLOCK in SSTEBZ and */
+/*     stores the block indices of each of the M<=N eigenvalues. */
+    indibl = 1;
+/*     IWORK(INDISP:INDISP+NSPLIT-1) corresponds to ISPLIT in SSTEBZ and */
+/*     stores the starting and finishing indices of each block. */
+    indisp = indibl + *n;
+/*     IWORK(INDIFL:INDIFL+N-1) stores the indices of eigenvectors */
+/*     that corresponding to eigenvectors that fail to converge in */
+/*     SSTEIN.  This information is discarded; if any fail, the driver */
+/*     returns INFO > 0. */
+    indifl = indisp + *n;
+/*     INDIWO is the offset of the remaining integer workspace. */
+    indiwo = indisp + *n;
+
+/*     Call SSYTRD to reduce symmetric matrix to tridiagonal form. */
+
+    ssytrd_(uplo, n, &a[a_offset], lda, &work[indd], &work[inde], &work[
+           indtau], &work[indwk], &llwork, &iinfo);
+
+/*     If all eigenvalues are desired */
+/*     then call SSTERF or SSTEMR and SORMTR. */
+
+    test = FALSE_;
+    if (indeig) {
+       if (*il == 1 && *iu == *n) {
+           test = TRUE_;
+       }
+    }
+    if ((alleig || test) && ieeeok == 1) {
+       if (! wantz) {
+           scopy_(n, &work[indd], &c__1, &w[1], &c__1);
+           i__1 = *n - 1;
+           scopy_(&i__1, &work[inde], &c__1, &work[indee], &c__1);
+           ssterf_(n, &w[1], &work[indee], info);
+       } else {
+           i__1 = *n - 1;
+           scopy_(&i__1, &work[inde], &c__1, &work[indee], &c__1);
+           scopy_(n, &work[indd], &c__1, &work[inddd], &c__1);
+
+           if (*abstol <= *n * 2.f * eps) {
+               tryrac = TRUE_;
+           } else {
+               tryrac = FALSE_;
+           }
+           sstemr_(jobz, "A", n, &work[inddd], &work[indee], vl, vu, il, iu, 
+                   m, &w[1], &z__[z_offset], ldz, n, &isuppz[1], &tryrac, &
+                   work[indwk], lwork, &iwork[1], liwork, info);
+
+
+
+/*        Apply orthogonal matrix used in reduction to tridiagonal */
+/*        form to eigenvectors returned by SSTEIN. */
+
+           if (wantz && *info == 0) {
+               indwkn = inde;
+               llwrkn = *lwork - indwkn + 1;
+               sormtr_("L", uplo, "N", n, m, &a[a_offset], lda, &work[indtau]
+, &z__[z_offset], ldz, &work[indwkn], &llwrkn, &iinfo);
+           }
+       }
+
+
+       if (*info == 0) {
+/*           Everything worked.  Skip SSTEBZ/SSTEIN.  IWORK(:) are */
+/*           undefined. */
+           *m = *n;
+           goto L30;
+       }
+       *info = 0;
+    }
+
+/*     Otherwise, call SSTEBZ and, if eigenvectors are desired, SSTEIN. */
+/*     Also call SSTEBZ and SSTEIN if SSTEMR fails. */
+
+    if (wantz) {
+       *(unsigned char *)order = 'B';
+    } else {
+       *(unsigned char *)order = 'E';
+    }
+    sstebz_(range, order, n, &vll, &vuu, il, iu, &abstll, &work[indd], &work[
+           inde], m, &nsplit, &w[1], &iwork[indibl], &iwork[indisp], &work[
+           indwk], &iwork[indiwo], info);
+
+    if (wantz) {
+       sstein_(n, &work[indd], &work[inde], m, &w[1], &iwork[indibl], &iwork[
+               indisp], &z__[z_offset], ldz, &work[indwk], &iwork[indiwo], &
+               iwork[indifl], info);
+
+/*        Apply orthogonal matrix used in reduction to tridiagonal */
+/*        form to eigenvectors returned by SSTEIN. */
+
+       indwkn = inde;
+       llwrkn = *lwork - indwkn + 1;
+       sormtr_("L", uplo, "N", n, m, &a[a_offset], lda, &work[indtau], &z__[
+               z_offset], ldz, &work[indwkn], &llwrkn, &iinfo);
+    }
+
+/*     If matrix was scaled, then rescale eigenvalues appropriately. */
+
+/*  Jump here if SSTEMR/SSTEIN succeeded. */
+L30:
+    if (iscale == 1) {
+       if (*info == 0) {
+           imax = *m;
+       } else {
+           imax = *info - 1;
+       }
+       r__1 = 1.f / sigma;
+       sscal_(&imax, &r__1, &w[1], &c__1);
+    }
+
+/*     If eigenvalues are not in order, then sort them, along with */
+/*     eigenvectors.  Note: We do not sort the IFAIL portion of IWORK. */
+/*     It may not be initialized (if SSTEMR/SSTEIN succeeded), and we do */
+/*     not return this detailed information to the user. */
+
+    if (wantz) {
+       i__1 = *m - 1;
+       for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
+           i__ = 0;
+           tmp1 = w[j];
+           i__2 = *m;
+           for (jj = j + 1; jj <= i__2; ++jj) {
+               if (w[jj] < tmp1) {
+                   i__ = jj;
+                   tmp1 = w[jj];
+               }
+/* L40: */
+           }
+
+           if (i__ != 0) {
+               w[i__] = w[j];
+               w[j] = tmp1;
+               sswap_(n, &z__[i__ * z_dim1 + 1], &c__1, &z__[j * z_dim1 + 1], 
+                        &c__1);
+           }
+/* L50: */
+       }
+    }
+
+/*     Set WORK(1) to optimal workspace size. */
+
+    work[1] = (real) lwkopt;
+    iwork[1] = liwmin;
+
+    return 0;
+
+/*     End of SSYEVR */
+
+} /* ssyevr_ */