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[opencv] / filters / Tracker3dFilter / trackers / BlobTracker / BlobTrkObject.h
diff --git a/filters/Tracker3dFilter/trackers/BlobTracker/BlobTrkObject.h b/filters/Tracker3dFilter/trackers/BlobTracker/BlobTrkObject.h
deleted file mode 100644 (file)
index 94f8280..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,121 +0,0 @@
-/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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-// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
-// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
-//
-//M*/
-
-
-// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// BlobTrkObject.h
-//
-// This file contains the class for Blob Tracker Objects 
-//
-// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-#ifndef BLOBTRKOBJECT_H
-#define BLOBTRKOBJECT_H
-
-//--------------------
-// Confidence
-//--------------------
-
-// What percentage of algorithm state and location confidences is based on hysteresis (HISTORY) 
-// what percentage on the current frame information (PIXEL)
-const double LOCATION_HISTORY_PERC = 0.50;
-const double LOCATION_PIXEL_PERC = 0.50;
-
-// Determines how much influence past states or locations have 
-// over confidence of current algorithm state and location
-// (example: if 2, that means that for frame A, 
-// the state of frame A-1 has twice the influence of frame A-2 in algorithm state confidence
-const double DECAY = 2.0;
-
-// Distance from previous location that is without confidence penalty.
-// Measured in pixels.
-const double DISTANCE_FREE = 20.0;
-
-// Used to determine Location Pixel Confidence, as in the equation:
-// (total # of non-background pixels in centroid window) 
-// / (total # non-background pixels in frame + LOCATION_CONFIDENCE_WEIGHT)
-const unsigned long LOCATION_CONFIDENCE_WEIGHT = 1;
-
-// What numbers are considered 100% confidence for location confidence
-const double LOCATION_100_PERCENT = 100.0;
-
-// How many frames of historical data should be saved to determine confidence
-const unsigned long HISTORY = 2;
-//--------------------
-
-
-// Object Definition
-class BlobTrackerObject
-{
-    int m_id;
-    CvPoint m_Center;
-    CvRect m_Rectangle;
-    unsigned long m_Size;
-
-    static CvPoint RectCenter(const CvRect &rect)
-    {
-        CvPoint p = { rect.x + rect.width/2, rect.y + rect.height/2 };
-        return p;
-    };
-
-public:
-    BlobTrackerObject(const CvRect &rect, unsigned long size)
-        : m_id(-1),
-          m_Rectangle(rect),
-          m_Size(size),
-          m_Center(RectCenter(rect))
-    {
-    };
-
-    void SetId(int id) { m_id = id; };
-
-    // Get Functions
-    int GetId() const { return m_id; };
-    CvPoint GetCenter() const { return m_Center; };
-    CvRect GetRect() const { return m_Rectangle; };
-    unsigned long GetSize() const { return m_Size; };
-};
-
-class BlobTrackerObjectList : public std::vector<BlobTrackerObject>
-{
-};
-
-#endif // BLOBTRKOBJECT_H