ETRAX: Simplify PIC interface.
[qemu] / hw / etraxfs.c
1 /*
2  * QEMU ETRAX System Emulator
3  *
4  * Copyright (c) 2007 Edgar E. Iglesias, Axis Communications AB.
5  *
6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
8  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
9  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
10  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
12  *
13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
14  * all copies or substantial portions of the Software.
15  *
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
19  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
22  * THE SOFTWARE.
23  */
24 #include <time.h>
25 #include <sys/time.h>
26 #include "hw.h"
27 #include "net.h"
28 #include "flash.h"
29 #include "sysemu.h"
30 #include "devices.h"
31 #include "boards.h"
32
33 #include "etraxfs.h"
34
35 #define FLASH_SIZE 0x2000000
36 #define INTMEM_SIZE (128 * 1024)
37
38 static uint32_t bootstrap_pc;
39
40 static void main_cpu_reset(void *opaque)
41 {
42     CPUState *env = opaque;
43     cpu_reset(env);
44
45     env->pc = bootstrap_pc;
46 }
47
48 static
49 void bareetraxfs_init (ram_addr_t ram_size,
50                        const char *boot_device,
51                        const char *kernel_filename, const char *kernel_cmdline,
52                        const char *initrd_filename, const char *cpu_model)
53 {
54     CPUState *env;
55     qemu_irq *irq, *nmi; 
56     void *etraxfs_dmac;
57     struct etraxfs_dma_client *eth[2] = {NULL, NULL};
58     int kernel_size;
59     int i;
60     ram_addr_t phys_ram;
61     ram_addr_t phys_flash;
62     ram_addr_t phys_intmem;
63
64     /* init CPUs */
65     if (cpu_model == NULL) {
66         cpu_model = "crisv32";
67     }
68     env = cpu_init(cpu_model);
69     qemu_register_reset(main_cpu_reset, env);
70
71     /* allocate RAM */
72     phys_ram = qemu_ram_alloc(ram_size);
73     cpu_register_physical_memory(0x40000000, ram_size, phys_ram | IO_MEM_RAM);
74
75     /* The ETRAX-FS has 128Kb on chip ram, the docs refer to it as the 
76        internal memory.  */
77     phys_intmem = qemu_ram_alloc(INTMEM_SIZE);
78     cpu_register_physical_memory(0x38000000, INTMEM_SIZE,
79                                  phys_intmem | IO_MEM_RAM);
80
81
82     phys_flash = qemu_ram_alloc(FLASH_SIZE);
83     i = drive_get_index(IF_PFLASH, 0, 0);
84     pflash_cfi02_register(0x0, phys_flash,
85                           i != -1 ? drives_table[i].bdrv : NULL, (64 * 1024),
86                           FLASH_SIZE >> 16,
87                           1, 2, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000,
88                           0x555, 0x2aa);
89     irq = etraxfs_pic_init(env, 0x3001c000);
90     nmi = irq + 30;
91
92     etraxfs_dmac = etraxfs_dmac_init(env, 0x30000000, 10);
93     for (i = 0; i < 10; i++) {
94         /* On ETRAX, odd numbered channels are inputs.  */
95         etraxfs_dmac_connect(etraxfs_dmac, i, irq + 7 + i, i & 1);
96     }
97
98     /* Add the two ethernet blocks.  */
99     eth[0] = etraxfs_eth_init(&nd_table[0], env, irq + 25, 0x30034000, 1);
100     if (nb_nics > 1)
101         eth[1] = etraxfs_eth_init(&nd_table[1], env,
102                                   irq + 26, 0x30036000, 2);
103
104     /* The DMA Connector block is missing, hardwire things for now.  */
105     etraxfs_dmac_connect_client(etraxfs_dmac, 0, eth[0]);
106     etraxfs_dmac_connect_client(etraxfs_dmac, 1, eth[0] + 1);
107     if (eth[1]) {
108         etraxfs_dmac_connect_client(etraxfs_dmac, 6, eth[1]);
109         etraxfs_dmac_connect_client(etraxfs_dmac, 7, eth[1] + 1);
110     }
111
112     /* 2 timers.  */
113     etraxfs_timer_init(env, irq + 0x1b, nmi + 1, 0x3001e000);
114     etraxfs_timer_init(env, irq + 0x1b, nmi + 1, 0x3005e000);
115
116     for (i = 0; i < 4; i++) {
117         if (serial_hds[i]) {
118             etraxfs_ser_init(env, irq + 0x14 + i,
119                              serial_hds[i], 0x30026000 + i * 0x2000);
120         }
121     }
122
123     if (kernel_filename) {
124         uint64_t entry, high;
125         int kcmdline_len;
126
127         /* Boots a kernel elf binary, os/linux-2.6/vmlinux from the axis 
128            devboard SDK.  */
129         kernel_size = load_elf(kernel_filename, -0x80000000LL,
130                                &entry, NULL, &high);
131         bootstrap_pc = entry;
132         if (kernel_size < 0) {
133             /* Takes a kimage from the axis devboard SDK.  */
134             kernel_size = load_image_targphys(kernel_filename, 0x40004000,
135                                               ram_size);
136             bootstrap_pc = 0x40004000;
137             env->regs[9] = 0x40004000 + kernel_size;
138         }
139         env->regs[8] = 0x56902387; /* RAM init magic.  */
140
141         if (kernel_cmdline && (kcmdline_len = strlen(kernel_cmdline))) {
142             if (kcmdline_len > 256) {
143                 fprintf(stderr, "Too long CRIS kernel cmdline (max 256)\n");
144                 exit(1);
145             }
146             /* Let the kernel know we are modifying the cmdline.  */
147             env->regs[10] = 0x87109563;
148             env->regs[11] = 0x40000000;
149             pstrcpy_targphys(env->regs[11], 256, kernel_cmdline);
150         }
151     }
152     env->pc = bootstrap_pc;
153
154     printf ("pc =%x\n", env->pc);
155     printf ("ram size =%ld\n", ram_size);
156 }
157
158 QEMUMachine bareetraxfs_machine = {
159     .name = "bareetraxfs",
160     .desc = "Bare ETRAX FS board",
161     .init = bareetraxfs_init,
162 };