git.maemo.org Git - qemu/blob - hw/fdc.c

   1 /*
   2  * QEMU Floppy disk emulator (Intel 82078)
   3  *
   4  * Copyright (c) 2003, 2007 Jocelyn Mayer
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   8  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   9  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
  10  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  14  * all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
  19  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  22  * THE SOFTWARE.
  23  */
  24 /*
  25  * The controller is used in Sun4m systems in a slightly different
  26  * way. There are changes in DOR register and DMA is not available.
  27  */
  28 #include "hw.h"
  29 #include "fdc.h"
  30 #include "block.h"
  31 #include "qemu-timer.h"
  32 #include "isa.h"
  33
  34 /********************************************************/
  35 /* debug Floppy devices */
  36 //#define DEBUG_FLOPPY
  37
  38 #ifdef DEBUG_FLOPPY
  39 #define FLOPPY_DPRINTF(fmt, args...) \
  40 do { printf("FLOPPY: " fmt , ##args); } while (0)
  41 #else
  42 #define FLOPPY_DPRINTF(fmt, args...)
  43 #endif
  44
  45 #define FLOPPY_ERROR(fmt, args...) \
  46 do { printf("FLOPPY ERROR: %s: " fmt, __func__ , ##args); } while (0)
  47
  48 /********************************************************/
  49 /* Floppy drive emulation                               */
  50
  51 /* Will always be a fixed parameter for us */
  52 #define FD_SECTOR_LEN 512
  53 #define FD_SECTOR_SC  2   /* Sector size code */
  54
  55 /* Floppy disk drive emulation */
  56 typedef enum fdisk_type_t {
  57     FDRIVE_DISK_288   = 0x01, /* 2.88 MB disk           */
  58     FDRIVE_DISK_144   = 0x02, /* 1.44 MB disk           */
  59     FDRIVE_DISK_720   = 0x03, /* 720 kB disk            */
  60     FDRIVE_DISK_USER  = 0x04, /* User defined geometry  */
  61     FDRIVE_DISK_NONE  = 0x05, /* No disk                */
  62 } fdisk_type_t;
  63
  64 typedef enum fdrive_type_t {
  65     FDRIVE_DRV_144  = 0x00,   /* 1.44 MB 3"5 drive      */
  66     FDRIVE_DRV_288  = 0x01,   /* 2.88 MB 3"5 drive      */
  67     FDRIVE_DRV_120  = 0x02,   /* 1.2  MB 5"25 drive     */
  68     FDRIVE_DRV_NONE = 0x03,   /* No drive connected     */
  69 } fdrive_type_t;
  70
  71 typedef enum fdrive_flags_t {
  72     FDRIVE_MOTOR_ON   = 0x01, /* motor on/off           */
  73 } fdrive_flags_t;
  74
  75 typedef enum fdisk_flags_t {
  76     FDISK_DBL_SIDES  = 0x01,
  77 } fdisk_flags_t;
  78
  79 typedef struct fdrive_t {
  80     BlockDriverState *bs;
  81     /* Drive status */
  82     fdrive_type_t drive;
  83     fdrive_flags_t drflags;
  84     uint8_t perpendicular;    /* 2.88 MB access mode    */
  85     /* Position */
  86     uint8_t head;
  87     uint8_t track;
  88     uint8_t sect;
  89     /* Last operation status */
  90     uint8_t dir;              /* Direction              */
  91     uint8_t rw;               /* Read/write             */
  92     /* Media */
  93     fdisk_flags_t flags;
  94     uint8_t last_sect;        /* Nb sector per track    */
  95     uint8_t max_track;        /* Nb of tracks           */
  96     uint16_t bps;             /* Bytes per sector       */
  97     uint8_t ro;               /* Is read-only           */
  98 } fdrive_t;
  99
 100 static void fd_init (fdrive_t *drv, BlockDriverState *bs)
 101 {
 102     /* Drive */
 103     drv->bs = bs;
 104     drv->drive = FDRIVE_DRV_NONE;
 105     drv->drflags = 0;
 106     drv->perpendicular = 0;
 107     /* Disk */
 108     drv->last_sect = 0;
 109     drv->max_track = 0;
 110 }
 111
 112 static int _fd_sector (uint8_t head, uint8_t track,
 113                        uint8_t sect, uint8_t last_sect)
 114 {
 115     return (((track * 2) + head) * last_sect) + sect - 1;
 116 }
 117
 118 /* Returns current position, in sectors, for given drive */
 119 static int fd_sector (fdrive_t *drv)
 120 {
 121     return _fd_sector(drv->head, drv->track, drv->sect, drv->last_sect);
 122 }
 123
 124 static int fd_seek (fdrive_t *drv, uint8_t head, uint8_t track, uint8_t sect,
 125                     int enable_seek)
 126 {
 127     uint32_t sector;
 128     int ret;
 129
 130     if (track > drv->max_track ||
 131         (head != 0 && (drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) == 0)) {
 132         FLOPPY_DPRINTF("try to read %d %02x %02x (max=%d %d %02x %02x)\n",
 133                        head, track, sect, 1,
 134                        (drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) == 0 ? 0 : 1,
 135                        drv->max_track, drv->last_sect);
 136         return 2;
 137     }
 138     if (sect > drv->last_sect) {
 139         FLOPPY_DPRINTF("try to read %d %02x %02x (max=%d %d %02x %02x)\n",
 140                        head, track, sect, 1,
 141                        (drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) == 0 ? 0 : 1,
 142                        drv->max_track, drv->last_sect);
 143         return 3;
 144     }
 145     sector = _fd_sector(head, track, sect, drv->last_sect);
 146     ret = 0;
 147     if (sector != fd_sector(drv)) {
 148 #if 0
 149         if (!enable_seek) {
 150             FLOPPY_ERROR("no implicit seek %d %02x %02x (max=%d %02x %02x)\n",
 151                          head, track, sect, 1, drv->max_track, drv->last_sect);
 152             return 4;
 153         }
 154 #endif
 155         drv->head = head;
 156         if (drv->track != track)
 157             ret = 1;
 158         drv->track = track;
 159         drv->sect = sect;
 160     }
 161
 162     return ret;
 163 }
 164
 165 /* Set drive back to track 0 */
 166 static void fd_recalibrate (fdrive_t *drv)
 167 {
 168     FLOPPY_DPRINTF("recalibrate\n");
 169     drv->head = 0;
 170     drv->track = 0;
 171     drv->sect = 1;
 172     drv->dir = 1;
 173     drv->rw = 0;
 174 }
 175
 176 /* Recognize floppy formats */
 177 typedef struct fd_format_t {
 178     fdrive_type_t drive;
 179     fdisk_type_t  disk;
 180     uint8_t last_sect;
 181     uint8_t max_track;
 182     uint8_t max_head;
 183     const char *str;
 184 } fd_format_t;
 185
 186 static const fd_format_t fd_formats[] = {
 187     /* First entry is default format */
 188     /* 1.44 MB 3"1/2 floppy disks */
 189     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 18, 80, 1, "1.44 MB 3\"1/2", },
 190     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 20, 80, 1,  "1.6 MB 3\"1/2", },
 191     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 21, 80, 1, "1.68 MB 3\"1/2", },
 192     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 21, 82, 1, "1.72 MB 3\"1/2", },
 193     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 21, 83, 1, "1.74 MB 3\"1/2", },
 194     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 22, 80, 1, "1.76 MB 3\"1/2", },
 195     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 23, 80, 1, "1.84 MB 3\"1/2", },
 196     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 24, 80, 1, "1.92 MB 3\"1/2", },
 197     /* 2.88 MB 3"1/2 floppy disks */
 198     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 36, 80, 1, "2.88 MB 3\"1/2", },
 199     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 39, 80, 1, "3.12 MB 3\"1/2", },
 200     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 40, 80, 1,  "3.2 MB 3\"1/2", },
 201     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 44, 80, 1, "3.52 MB 3\"1/2", },
 202     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 48, 80, 1, "3.84 MB 3\"1/2", },
 203     /* 720 kB 3"1/2 floppy disks */
 204     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720,  9, 80, 1,  "720 kB 3\"1/2", },
 205     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 10, 80, 1,  "800 kB 3\"1/2", },
 206     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 10, 82, 1,  "820 kB 3\"1/2", },
 207     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 10, 83, 1,  "830 kB 3\"1/2", },
 208     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 13, 80, 1, "1.04 MB 3\"1/2", },
 209     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 14, 80, 1, "1.12 MB 3\"1/2", },
 210     /* 1.2 MB 5"1/4 floppy disks */
 211     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 15, 80, 1,  "1.2 kB 5\"1/4", },
 212     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 18, 80, 1, "1.44 MB 5\"1/4", },
 213     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 18, 82, 1, "1.48 MB 5\"1/4", },
 214     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 18, 83, 1, "1.49 MB 5\"1/4", },
 215     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 20, 80, 1,  "1.6 MB 5\"1/4", },
 216     /* 720 kB 5"1/4 floppy disks */
 217     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  9, 80, 1,  "720 kB 5\"1/4", },
 218     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 11, 80, 1,  "880 kB 5\"1/4", },
 219     /* 360 kB 5"1/4 floppy disks */
 220     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  9, 40, 1,  "360 kB 5\"1/4", },
 221     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  9, 40, 0,  "180 kB 5\"1/4", },
 222     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 10, 41, 1,  "410 kB 5\"1/4", },
 223     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 10, 42, 1,  "420 kB 5\"1/4", },
 224     /* 320 kB 5"1/4 floppy disks */
 225     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  8, 40, 1,  "320 kB 5\"1/4", },
 226     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  8, 40, 0,  "160 kB 5\"1/4", },
 227     /* 360 kB must match 5"1/4 better than 3"1/2... */
 228     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720,  9, 80, 0,  "360 kB 3\"1/2", },
 229     /* end */
 230     { FDRIVE_DRV_NONE, FDRIVE_DISK_NONE, -1, -1, 0, NULL, },
 231 };
 232
 233 /* Revalidate a disk drive after a disk change */
 234 static void fd_revalidate (fdrive_t *drv)
 235 {
 236     const fd_format_t *parse;
 237     uint64_t nb_sectors, size;
 238     int i, first_match, match;
 239     int nb_heads, max_track, last_sect, ro;
 240
 241     FLOPPY_DPRINTF("revalidate\n");
 242     if (drv->bs != NULL && bdrv_is_inserted(drv->bs)) {
 243         ro = bdrv_is_read_only(drv->bs);
 244         bdrv_get_geometry_hint(drv->bs, &nb_heads, &max_track, &last_sect);
 245         if (nb_heads != 0 && max_track != 0 && last_sect != 0) {
 246             FLOPPY_DPRINTF("User defined disk (%d %d %d)",
 247                            nb_heads - 1, max_track, last_sect);
 248         } else {
 249             bdrv_get_geometry(drv->bs, &nb_sectors);
 250             match = -1;
 251             first_match = -1;
 252             for (i = 0;; i++) {
 253                 parse = &fd_formats[i];
 254                 if (parse->drive == FDRIVE_DRV_NONE)
 255                     break;
 256                 if (drv->drive == parse->drive ||
 257                     drv->drive == FDRIVE_DRV_NONE) {
 258                     size = (parse->max_head + 1) * parse->max_track *
 259                         parse->last_sect;
 260                     if (nb_sectors == size) {
 261                         match = i;
 262                         break;
 263                     }
 264                     if (first_match == -1)
 265                         first_match = i;
 266                 }
 267             }
 268             if (match == -1) {
 269                 if (first_match == -1)
 270                     match = 1;
 271                 else
 272                     match = first_match;
 273                 parse = &fd_formats[match];
 274             }
 275             nb_heads = parse->max_head + 1;
 276             max_track = parse->max_track;
 277             last_sect = parse->last_sect;
 278             drv->drive = parse->drive;
 279             FLOPPY_DPRINTF("%s floppy disk (%d h %d t %d s) %s\n", parse->str,
 280                            nb_heads, max_track, last_sect, ro ? "ro" : "rw");
 281         }
 282         if (nb_heads == 1) {
 283             drv->flags &= ~FDISK_DBL_SIDES;
 284         } else {
 285             drv->flags |= FDISK_DBL_SIDES;
 286         }
 287         drv->max_track = max_track;
 288         drv->last_sect = last_sect;
 289         drv->ro = ro;
 290     } else {
 291         FLOPPY_DPRINTF("No disk in drive\n");
 292         drv->last_sect = 0;
 293         drv->max_track = 0;
 294         drv->flags &= ~FDISK_DBL_SIDES;
 295     }
 296 }
 297
 298 /* Motor control */
 299 static void fd_start (fdrive_t *drv)
 300 {
 301     drv->drflags |= FDRIVE_MOTOR_ON;
 302 }
 303
 304 static void fd_stop (fdrive_t *drv)
 305 {
 306     drv->drflags &= ~FDRIVE_MOTOR_ON;
 307 }
 308
 309 /* Re-initialise a drives (motor off, repositioned) */
 310 static void fd_reset (fdrive_t *drv)
 311 {
 312     fd_stop(drv);
 313     fd_recalibrate(drv);
 314 }
 315
 316 /********************************************************/
 317 /* Intel 82078 floppy disk controller emulation          */
 318
 319 static void fdctrl_reset (fdctrl_t *fdctrl, int do_irq);
 320 static void fdctrl_reset_fifo (fdctrl_t *fdctrl);
 321 static int fdctrl_transfer_handler (void *opaque, int nchan,
 322                                     int dma_pos, int dma_len);
 323 static void fdctrl_raise_irq (fdctrl_t *fdctrl, uint8_t status);
 324 static void fdctrl_result_timer(void *opaque);
 325
 326 static uint32_t fdctrl_read_statusB (fdctrl_t *fdctrl);
 327 static uint32_t fdctrl_read_dor (fdctrl_t *fdctrl);
 328 static void fdctrl_write_dor (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value);
 329 static uint32_t fdctrl_read_tape (fdctrl_t *fdctrl);
 330 static void fdctrl_write_tape (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value);
 331 static uint32_t fdctrl_read_main_status (fdctrl_t *fdctrl);
 332 static void fdctrl_write_rate (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value);
 333 static uint32_t fdctrl_read_data (fdctrl_t *fdctrl);
 334 static void fdctrl_write_data (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value);
 335 static uint32_t fdctrl_read_dir (fdctrl_t *fdctrl);
 336
 337 enum {
 338     FD_CTRL_ACTIVE = 0x01, /* XXX: suppress that */
 339     FD_CTRL_RESET  = 0x02,
 340     FD_CTRL_SLEEP  = 0x04, /* XXX: suppress that */
 341     FD_CTRL_BUSY   = 0x08, /* dma transfer in progress */
 342     FD_CTRL_INTR   = 0x10,
 343 };
 344
 345 enum {
 346     FD_DIR_WRITE   = 0,
 347     FD_DIR_READ    = 1,
 348     FD_DIR_SCANE   = 2,
 349     FD_DIR_SCANL   = 3,
 350     FD_DIR_SCANH   = 4,
 351 };
 352
 353 enum {
 354     FD_STATE_CMD    = 0x00,
 355     FD_STATE_STATUS = 0x01,
 356     FD_STATE_DATA   = 0x02,
 357     FD_STATE_STATE  = 0x03,
 358     FD_STATE_MULTI  = 0x10,
 359     FD_STATE_SEEK   = 0x20,
 360     FD_STATE_FORMAT = 0x40,
 361 };
 362
 363 #define FD_STATE(state) ((state) & FD_STATE_STATE)
 364 #define FD_SET_STATE(state, new_state) \
 365 do { (state) = ((state) & ~FD_STATE_STATE) | (new_state); } while (0)
 366 #define FD_MULTI_TRACK(state) ((state) & FD_STATE_MULTI)
 367 #define FD_DID_SEEK(state) ((state) & FD_STATE_SEEK)
 368 #define FD_FORMAT_CMD(state) ((state) & FD_STATE_FORMAT)
 369
 370 struct fdctrl_t {
 371     fdctrl_t *fdctrl;
 372     /* Controller's identification */
 373     uint8_t version;
 374     /* HW */
 375     qemu_irq irq;
 376     int dma_chann;
 377     target_phys_addr_t io_base;
 378     /* Controller state */
 379     QEMUTimer *result_timer;
 380     uint8_t state;
 381     uint8_t dma_en;
 382     uint8_t cur_drv;
 383     uint8_t bootsel;
 384     /* Command FIFO */
 385     uint8_t *fifo;
 386     uint32_t data_pos;
 387     uint32_t data_len;
 388     uint8_t data_state;
 389     uint8_t data_dir;
 390     uint8_t int_status;
 391     uint8_t eot; /* last wanted sector */
 392     /* States kept only to be returned back */
 393     /* Timers state */
 394     uint8_t timer0;
 395     uint8_t timer1;
 396     /* precompensation */
 397     uint8_t precomp_trk;
 398     uint8_t config;
 399     uint8_t lock;
 400     /* Power down config (also with status regB access mode */
 401     uint8_t pwrd;
 402     /* Sun4m quirks? */
 403     int sun4m;
 404     /* Floppy drives */
 405     fdrive_t drives[2];
 406 };
 407
 408 static uint32_t fdctrl_read (void *opaque, uint32_t reg)
 409 {
 410     fdctrl_t *fdctrl = opaque;
 411     uint32_t retval;
 412
 413     switch (reg & 0x07) {
 414     case 0x00:
 415         if (fdctrl->sun4m) {
 416             // Identify to Linux as S82078B
 417             retval = fdctrl_read_statusB(fdctrl);
 418         } else {
 419             retval = (uint32_t)(-1);
 420         }
 421         break;
 422     case 0x01:
 423         retval = fdctrl_read_statusB(fdctrl);
 424         break;
 425     case 0x02:
 426         retval = fdctrl_read_dor(fdctrl);
 427         break;
 428     case 0x03:
 429         retval = fdctrl_read_tape(fdctrl);
 430         break;
 431     case 0x04:
 432         retval = fdctrl_read_main_status(fdctrl);
 433         break;
 434     case 0x05:
 435         retval = fdctrl_read_data(fdctrl);
 436         break;
 437     case 0x07:
 438         retval = fdctrl_read_dir(fdctrl);
 439         break;
 440     default:
 441         retval = (uint32_t)(-1);
 442         break;
 443     }
 444     FLOPPY_DPRINTF("read reg%d: 0x%02x\n", reg & 7, retval);
 445
 446     return retval;
 447 }
 448
 449 static void fdctrl_write (void *opaque, uint32_t reg, uint32_t value)
 450 {
 451     fdctrl_t *fdctrl = opaque;
 452
 453     FLOPPY_DPRINTF("write reg%d: 0x%02x\n", reg & 7, value);
 454
 455     switch (reg & 0x07) {
 456     case 0x02:
 457         fdctrl_write_dor(fdctrl, value);
 458         break;
 459     case 0x03:
 460         fdctrl_write_tape(fdctrl, value);
 461         break;
 462     case 0x04:
 463         fdctrl_write_rate(fdctrl, value);
 464         break;
 465     case 0x05:
 466         fdctrl_write_data(fdctrl, value);
 467         break;
 468     default:
 469         break;
 470     }
 471 }
 472
 473 static uint32_t fdctrl_read_mem (void *opaque, target_phys_addr_t reg)
 474 {
 475     return fdctrl_read(opaque, (uint32_t)reg);
 476 }
 477
 478 static void fdctrl_write_mem (void *opaque,
 479                               target_phys_addr_t reg, uint32_t value)
 480 {
 481     fdctrl_write(opaque, (uint32_t)reg, value);
 482 }
 483
 484 static CPUReadMemoryFunc *fdctrl_mem_read[3] = {
 485     fdctrl_read_mem,
 486     fdctrl_read_mem,
 487     fdctrl_read_mem,
 488 };
 489
 490 static CPUWriteMemoryFunc *fdctrl_mem_write[3] = {
 491     fdctrl_write_mem,
 492     fdctrl_write_mem,
 493     fdctrl_write_mem,
 494 };
 495
 496 static void fd_save (QEMUFile *f, fdrive_t *fd)
 497 {
 498     uint8_t tmp;
 499
 500     tmp = fd->drflags;
 501     qemu_put_8s(f, &tmp);
 502     qemu_put_8s(f, &fd->head);
 503     qemu_put_8s(f, &fd->track);
 504     qemu_put_8s(f, &fd->sect);
 505     qemu_put_8s(f, &fd->dir);
 506     qemu_put_8s(f, &fd->rw);
 507 }
 508
 509 static void fdc_save (QEMUFile *f, void *opaque)
 510 {
 511     fdctrl_t *s = opaque;
 512
 513     qemu_put_8s(f, &s->state);
 514     qemu_put_8s(f, &s->dma_en);
 515     qemu_put_8s(f, &s->cur_drv);
 516     qemu_put_8s(f, &s->bootsel);
 517     qemu_put_buffer(f, s->fifo, FD_SECTOR_LEN);
 518     qemu_put_be32s(f, &s->data_pos);
 519     qemu_put_be32s(f, &s->data_len);
 520     qemu_put_8s(f, &s->data_state);
 521     qemu_put_8s(f, &s->data_dir);
 522     qemu_put_8s(f, &s->int_status);
 523     qemu_put_8s(f, &s->eot);
 524     qemu_put_8s(f, &s->timer0);
 525     qemu_put_8s(f, &s->timer1);
 526     qemu_put_8s(f, &s->precomp_trk);
 527     qemu_put_8s(f, &s->config);
 528     qemu_put_8s(f, &s->lock);
 529     qemu_put_8s(f, &s->pwrd);
 530     fd_save(f, &s->drives[0]);
 531     fd_save(f, &s->drives[1]);
 532 }
 533
 534 static int fd_load (QEMUFile *f, fdrive_t *fd)
 535 {
 536     uint8_t tmp;
 537
 538     qemu_get_8s(f, &tmp);
 539     fd->drflags = tmp;
 540     qemu_get_8s(f, &fd->head);
 541     qemu_get_8s(f, &fd->track);
 542     qemu_get_8s(f, &fd->sect);
 543     qemu_get_8s(f, &fd->dir);
 544     qemu_get_8s(f, &fd->rw);
 545
 546     return 0;
 547 }
 548
 549 static int fdc_load (QEMUFile *f, void *opaque, int version_id)
 550 {
 551     fdctrl_t *s = opaque;
 552     int ret;
 553
 554     if (version_id != 1)
 555         return -EINVAL;
 556
 557     qemu_get_8s(f, &s->state);
 558     qemu_get_8s(f, &s->dma_en);
 559     qemu_get_8s(f, &s->cur_drv);
 560     qemu_get_8s(f, &s->bootsel);
 561     qemu_get_buffer(f, s->fifo, FD_SECTOR_LEN);
 562     qemu_get_be32s(f, &s->data_pos);
 563     qemu_get_be32s(f, &s->data_len);
 564     qemu_get_8s(f, &s->data_state);
 565     qemu_get_8s(f, &s->data_dir);
 566     qemu_get_8s(f, &s->int_status);
 567     qemu_get_8s(f, &s->eot);
 568     qemu_get_8s(f, &s->timer0);
 569     qemu_get_8s(f, &s->timer1);
 570     qemu_get_8s(f, &s->precomp_trk);
 571     qemu_get_8s(f, &s->config);
 572     qemu_get_8s(f, &s->lock);
 573     qemu_get_8s(f, &s->pwrd);
 574
 575     ret = fd_load(f, &s->drives[0]);
 576     if (ret == 0)
 577         ret = fd_load(f, &s->drives[1]);
 578
 579     return ret;
 580 }
 581
 582 static void fdctrl_external_reset(void *opaque)
 583 {
 584     fdctrl_t *s = opaque;
 585
 586     fdctrl_reset(s, 0);
 587 }
 588
 589 fdctrl_t *fdctrl_init (qemu_irq irq, int dma_chann, int mem_mapped,
 590                        target_phys_addr_t io_base,
 591                        BlockDriverState **fds)
 592 {
 593     fdctrl_t *fdctrl;
 594     int io_mem;
 595     int i;
 596
 597     FLOPPY_DPRINTF("init controller\n");
 598     fdctrl = qemu_mallocz(sizeof(fdctrl_t));
 599     if (!fdctrl)
 600         return NULL;
 601     fdctrl->fifo = qemu_memalign(512, FD_SECTOR_LEN);
 602     if (fdctrl->fifo == NULL) {
 603         qemu_free(fdctrl);
 604         return NULL;
 605     }
 606     fdctrl->result_timer = qemu_new_timer(vm_clock,
 607                                           fdctrl_result_timer, fdctrl);
 608
 609     fdctrl->version = 0x90; /* Intel 82078 controller */
 610     fdctrl->irq = irq;
 611     fdctrl->dma_chann = dma_chann;
 612     fdctrl->io_base = io_base;
 613     fdctrl->config = 0x60; /* Implicit seek, polling & FIFO enabled */
 614     fdctrl->sun4m = 0;
 615     if (fdctrl->dma_chann != -1) {
 616         fdctrl->dma_en = 1;
 617         DMA_register_channel(dma_chann, &fdctrl_transfer_handler, fdctrl);
 618     } else {
 619         fdctrl->dma_en = 0;
 620     }
 621     for (i = 0; i < 2; i++) {
 622         fd_init(&fdctrl->drives[i], fds[i]);
 623     }
 624     fdctrl_reset(fdctrl, 0);
 625     fdctrl->state = FD_CTRL_ACTIVE;
 626     if (mem_mapped) {
 627         io_mem = cpu_register_io_memory(0, fdctrl_mem_read, fdctrl_mem_write,
 628                                         fdctrl);
 629         cpu_register_physical_memory(io_base, 0x08, io_mem);
 630     } else {
 631         register_ioport_read((uint32_t)io_base + 0x01, 5, 1, &fdctrl_read,
 632                              fdctrl);
 633         register_ioport_read((uint32_t)io_base + 0x07, 1, 1, &fdctrl_read,
 634                              fdctrl);
 635         register_ioport_write((uint32_t)io_base + 0x01, 5, 1, &fdctrl_write,
 636                               fdctrl);
 637         register_ioport_write((uint32_t)io_base + 0x07, 1, 1, &fdctrl_write,
 638                               fdctrl);
 639     }
 640     register_savevm("fdc", io_base, 1, fdc_save, fdc_load, fdctrl);
 641     qemu_register_reset(fdctrl_external_reset, fdctrl);
 642     for (i = 0; i < 2; i++) {
 643         fd_revalidate(&fdctrl->drives[i]);
 644     }
 645
 646     return fdctrl;
 647 }
 648
 649 fdctrl_t *sun4m_fdctrl_init (qemu_irq irq, target_phys_addr_t io_base,
 650                              BlockDriverState **fds)
 651 {
 652     fdctrl_t *fdctrl;
 653
 654     fdctrl = fdctrl_init(irq, 0, 1, io_base, fds);
 655     fdctrl->sun4m = 1;
 656
 657     return fdctrl;
 658 }
 659
 660 /* XXX: may change if moved to bdrv */
 661 int fdctrl_get_drive_type(fdctrl_t *fdctrl, int drive_num)
 662 {
 663     return fdctrl->drives[drive_num].drive;
 664 }
 665
 666 /* Change IRQ state */
 667 static void fdctrl_reset_irq (fdctrl_t *fdctrl)
 668 {
 669     FLOPPY_DPRINTF("Reset interrupt\n");
 670     qemu_set_irq(fdctrl->irq, 0);
 671     fdctrl->state &= ~FD_CTRL_INTR;
 672 }
 673
 674 static void fdctrl_raise_irq (fdctrl_t *fdctrl, uint8_t status)
 675 {
 676     // Sparc mutation
 677     if (fdctrl->sun4m && !fdctrl->dma_en) {
 678         fdctrl->state &= ~FD_CTRL_BUSY;
 679         fdctrl->int_status = status;
 680         return;
 681     }
 682     if (~(fdctrl->state & FD_CTRL_INTR)) {
 683         qemu_set_irq(fdctrl->irq, 1);
 684         fdctrl->state |= FD_CTRL_INTR;
 685     }
 686     FLOPPY_DPRINTF("Set interrupt status to 0x%02x\n", status);
 687     fdctrl->int_status = status;
 688 }
 689
 690 /* Reset controller */
 691 static void fdctrl_reset (fdctrl_t *fdctrl, int do_irq)
 692 {
 693     int i;
 694
 695     FLOPPY_DPRINTF("reset controller\n");
 696     fdctrl_reset_irq(fdctrl);
 697     /* Initialise controller */
 698     fdctrl->cur_drv = 0;
 699     /* FIFO state */
 700     fdctrl->data_pos = 0;
 701     fdctrl->data_len = 0;
 702     fdctrl->data_state = FD_STATE_CMD;
 703     fdctrl->data_dir = FD_DIR_WRITE;
 704     for (i = 0; i < MAX_FD; i++)
 705         fd_reset(&fdctrl->drives[i]);
 706     fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
 707     if (do_irq)
 708         fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0xc0);
 709 }
 710
 711 static inline fdrive_t *drv0 (fdctrl_t *fdctrl)
 712 {
 713     return &fdctrl->drives[fdctrl->bootsel];
 714 }
 715
 716 static inline fdrive_t *drv1 (fdctrl_t *fdctrl)
 717 {
 718     return &fdctrl->drives[1 - fdctrl->bootsel];
 719 }
 720
 721 static fdrive_t *get_cur_drv (fdctrl_t *fdctrl)
 722 {
 723     return fdctrl->cur_drv == 0 ? drv0(fdctrl) : drv1(fdctrl);
 724 }
 725
 726 /* Status B register : 0x01 (read-only) */
 727 static uint32_t fdctrl_read_statusB (fdctrl_t *fdctrl)
 728 {
 729     FLOPPY_DPRINTF("status register: 0x00\n");
 730     return 0;
 731 }
 732
 733 /* Digital output register : 0x02 */
 734 static uint32_t fdctrl_read_dor (fdctrl_t *fdctrl)
 735 {
 736     uint32_t retval = 0;
 737
 738     /* Drive motors state indicators */
 739     if (drv0(fdctrl)->drflags & FDRIVE_MOTOR_ON)
 740         retval |= 1 << 5;
 741     if (drv1(fdctrl)->drflags & FDRIVE_MOTOR_ON)
 742         retval |= 1 << 4;
 743     /* DMA enable */
 744     retval |= fdctrl->dma_en << 3;
 745     /* Reset indicator */
 746     retval |= (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) == 0 ? 0x04 : 0;
 747     /* Selected drive */
 748     retval |= fdctrl->cur_drv;
 749     FLOPPY_DPRINTF("digital output register: 0x%02x\n", retval);
 750
 751     return retval;
 752 }
 753
 754 static void fdctrl_write_dor (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value)
 755 {
 756     /* Reset mode */
 757     if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
 758         if (!(value & 0x04)) {
 759             FLOPPY_DPRINTF("Floppy controller in RESET state !\n");
 760             return;
 761         }
 762     }
 763     FLOPPY_DPRINTF("digital output register set to 0x%02x\n", value);
 764     /* Drive motors state indicators */
 765     if (value & 0x20)
 766         fd_start(drv1(fdctrl));
 767     else
 768         fd_stop(drv1(fdctrl));
 769     if (value & 0x10)
 770         fd_start(drv0(fdctrl));
 771     else
 772         fd_stop(drv0(fdctrl));
 773     /* DMA enable */
 774 #if 0
 775     if (fdctrl->dma_chann != -1)
 776         fdctrl->dma_en = 1 - ((value >> 3) & 1);
 777 #endif
 778     /* Reset */
 779     if (!(value & 0x04)) {
 780         if (!(fdctrl->state & FD_CTRL_RESET)) {
 781             FLOPPY_DPRINTF("controller enter RESET state\n");
 782             fdctrl->state |= FD_CTRL_RESET;
 783         }
 784     } else {
 785         if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
 786             FLOPPY_DPRINTF("controller out of RESET state\n");
 787             fdctrl_reset(fdctrl, 1);
 788             fdctrl->state &= ~(FD_CTRL_RESET | FD_CTRL_SLEEP);
 789         }
 790     }
 791     /* Selected drive */
 792     fdctrl->cur_drv = value & 1;
 793 }
 794
 795 /* Tape drive register : 0x03 */
 796 static uint32_t fdctrl_read_tape (fdctrl_t *fdctrl)
 797 {
 798     uint32_t retval = 0;
 799
 800     /* Disk boot selection indicator */
 801     retval |= fdctrl->bootsel << 2;
 802     /* Tape indicators: never allowed */
 803     FLOPPY_DPRINTF("tape drive register: 0x%02x\n", retval);
 804
 805     return retval;
 806 }
 807
 808 static void fdctrl_write_tape (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value)
 809 {
 810     /* Reset mode */
 811     if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
 812         FLOPPY_DPRINTF("Floppy controller in RESET state !\n");
 813         return;
 814     }
 815     FLOPPY_DPRINTF("tape drive register set to 0x%02x\n", value);
 816     /* Disk boot selection indicator */
 817     fdctrl->bootsel = (value >> 2) & 1;
 818     /* Tape indicators: never allow */
 819 }
 820
 821 /* Main status register : 0x04 (read) */
 822 static uint32_t fdctrl_read_main_status (fdctrl_t *fdctrl)
 823 {
 824     uint32_t retval = 0;
 825
 826     fdctrl->state &= ~(FD_CTRL_SLEEP | FD_CTRL_RESET);
 827     if (!(fdctrl->state & FD_CTRL_BUSY)) {
 828         /* Data transfer allowed */
 829         retval |= 0x80;
 830         /* Data transfer direction indicator */
 831         if (fdctrl->data_dir == FD_DIR_READ)
 832             retval |= 0x40;
 833     }
 834     /* Should handle 0x20 for SPECIFY command */
 835     /* Command busy indicator */
 836     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA ||
 837         FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_STATUS)
 838         retval |= 0x10;
 839     FLOPPY_DPRINTF("main status register: 0x%02x\n", retval);
 840
 841     return retval;
 842 }
 843
 844 /* Data select rate register : 0x04 (write) */
 845 static void fdctrl_write_rate (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value)
 846 {
 847     /* Reset mode */
 848     if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
 849         FLOPPY_DPRINTF("Floppy controller in RESET state !\n");
 850         return;
 851     }
 852     FLOPPY_DPRINTF("select rate register set to 0x%02x\n", value);
 853     /* Reset: autoclear */
 854     if (value & 0x80) {
 855         fdctrl->state |= FD_CTRL_RESET;
 856         fdctrl_reset(fdctrl, 1);
 857         fdctrl->state &= ~FD_CTRL_RESET;
 858     }
 859     if (value & 0x40) {
 860         fdctrl->state |= FD_CTRL_SLEEP;
 861         fdctrl_reset(fdctrl, 1);
 862     }
 863 //        fdctrl.precomp = (value >> 2) & 0x07;
 864 }
 865
 866 static int fdctrl_media_changed(fdrive_t *drv)
 867 {
 868     int ret;
 869
 870     if (!drv->bs)
 871         return 0;
 872     ret = bdrv_media_changed(drv->bs);
 873     if (ret) {
 874         fd_revalidate(drv);
 875     }
 876     return ret;
 877 }
 878
 879 /* Digital input register : 0x07 (read-only) */
 880 static uint32_t fdctrl_read_dir (fdctrl_t *fdctrl)
 881 {
 882     uint32_t retval = 0;
 883
 884     if (fdctrl_media_changed(drv0(fdctrl)) ||
 885         fdctrl_media_changed(drv1(fdctrl)))
 886         retval |= 0x80;
 887     if (retval != 0)
 888         FLOPPY_DPRINTF("Floppy digital input register: 0x%02x\n", retval);
 889
 890     return retval;
 891 }
 892
 893 /* FIFO state control */
 894 static void fdctrl_reset_fifo (fdctrl_t *fdctrl)
 895 {
 896     fdctrl->data_dir = FD_DIR_WRITE;
 897     fdctrl->data_pos = 0;
 898     FD_SET_STATE(fdctrl->data_state, FD_STATE_CMD);
 899 }
 900
 901 /* Set FIFO status for the host to read */
 902 static void fdctrl_set_fifo (fdctrl_t *fdctrl, int fifo_len, int do_irq)
 903 {
 904     fdctrl->data_dir = FD_DIR_READ;
 905     fdctrl->data_len = fifo_len;
 906     fdctrl->data_pos = 0;
 907     FD_SET_STATE(fdctrl->data_state, FD_STATE_STATUS);
 908     if (do_irq)
 909         fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x00);
 910 }
 911
 912 /* Set an error: unimplemented/unknown command */
 913 static void fdctrl_unimplemented (fdctrl_t *fdctrl)
 914 {
 915 #if 0
 916     fdrive_t *cur_drv;
 917
 918     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
 919     fdctrl->fifo[0] = 0x60 | (cur_drv->head << 2) | fdctrl->cur_drv;
 920     fdctrl->fifo[1] = 0x00;
 921     fdctrl->fifo[2] = 0x00;
 922     fdctrl_set_fifo(fdctrl, 3, 1);
 923 #else
 924     //    fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
 925     fdctrl->fifo[0] = 0x80;
 926     fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 0);
 927 #endif
 928 }
 929
 930 /* Callback for transfer end (stop or abort) */
 931 static void fdctrl_stop_transfer (fdctrl_t *fdctrl, uint8_t status0,
 932                                   uint8_t status1, uint8_t status2)
 933 {
 934     fdrive_t *cur_drv;
 935
 936     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
 937     FLOPPY_DPRINTF("transfer status: %02x %02x %02x (%02x)\n",
 938                    status0, status1, status2,
 939                    status0 | (cur_drv->head << 2) | fdctrl->cur_drv);
 940     fdctrl->fifo[0] = status0 | (cur_drv->head << 2) | fdctrl->cur_drv;
 941     fdctrl->fifo[1] = status1;
 942     fdctrl->fifo[2] = status2;
 943     fdctrl->fifo[3] = cur_drv->track;
 944     fdctrl->fifo[4] = cur_drv->head;
 945     fdctrl->fifo[5] = cur_drv->sect;
 946     fdctrl->fifo[6] = FD_SECTOR_SC;
 947     fdctrl->data_dir = FD_DIR_READ;
 948     if (fdctrl->state & FD_CTRL_BUSY) {
 949         DMA_release_DREQ(fdctrl->dma_chann);
 950         fdctrl->state &= ~FD_CTRL_BUSY;
 951     }
 952     fdctrl_set_fifo(fdctrl, 7, 1);
 953 }
 954
 955 /* Prepare a data transfer (either DMA or FIFO) */
 956 static void fdctrl_start_transfer (fdctrl_t *fdctrl, int direction)
 957 {
 958     fdrive_t *cur_drv;
 959     uint8_t kh, kt, ks;
 960     int did_seek;
 961
 962     fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
 963     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
 964     kt = fdctrl->fifo[2];
 965     kh = fdctrl->fifo[3];
 966     ks = fdctrl->fifo[4];
 967     FLOPPY_DPRINTF("Start transfer at %d %d %02x %02x (%d)\n",
 968                    fdctrl->cur_drv, kh, kt, ks,
 969                    _fd_sector(kh, kt, ks, cur_drv->last_sect));
 970     did_seek = 0;
 971     switch (fd_seek(cur_drv, kh, kt, ks, fdctrl->config & 0x40)) {
 972     case 2:
 973         /* sect too big */
 974         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
 975         fdctrl->fifo[3] = kt;
 976         fdctrl->fifo[4] = kh;
 977         fdctrl->fifo[5] = ks;
 978         return;
 979     case 3:
 980         /* track too big */
 981         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x80, 0x00);
 982         fdctrl->fifo[3] = kt;
 983         fdctrl->fifo[4] = kh;
 984         fdctrl->fifo[5] = ks;
 985         return;
 986     case 4:
 987         /* No seek enabled */
 988         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
 989         fdctrl->fifo[3] = kt;
 990         fdctrl->fifo[4] = kh;
 991         fdctrl->fifo[5] = ks;
 992         return;
 993     case 1:
 994         did_seek = 1;
 995         break;
 996     default:
 997         break;
 998     }
 999     /* Set the FIFO state */
1000     fdctrl->data_dir = direction;
1001     fdctrl->data_pos = 0;
1002     FD_SET_STATE(fdctrl->data_state, FD_STATE_DATA); /* FIFO ready for data */
1003     if (fdctrl->fifo[0] & 0x80)
1004         fdctrl->data_state |= FD_STATE_MULTI;
1005     else
1006         fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_MULTI;
1007     if (did_seek)
1008         fdctrl->data_state |= FD_STATE_SEEK;
1009     else
1010         fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_SEEK;
1011     if (fdctrl->fifo[5] == 00) {
1012         fdctrl->data_len = fdctrl->fifo[8];
1013     } else {
1014         int tmp;
1015         fdctrl->data_len = 128 << (fdctrl->fifo[5] > 7 ? 7 : fdctrl->fifo[5]);
1016         tmp = (cur_drv->last_sect - ks + 1);
1017         if (fdctrl->fifo[0] & 0x80)
1018             tmp += cur_drv->last_sect;
1019         fdctrl->data_len *= tmp;
1020     }
1021     fdctrl->eot = fdctrl->fifo[6];
1022     if (fdctrl->dma_en) {
1023         int dma_mode;
1024         /* DMA transfer are enabled. Check if DMA channel is well programmed */
1025         dma_mode = DMA_get_channel_mode(fdctrl->dma_chann);
1026         dma_mode = (dma_mode >> 2) & 3;
1027         FLOPPY_DPRINTF("dma_mode=%d direction=%d (%d - %d)\n",
1028                        dma_mode, direction,
1029                        (128 << fdctrl->fifo[5]) *
1030                        (cur_drv->last_sect - ks + 1), fdctrl->data_len);
1031         if (((direction == FD_DIR_SCANE || direction == FD_DIR_SCANL ||
1032               direction == FD_DIR_SCANH) && dma_mode == 0) ||
1033             (direction == FD_DIR_WRITE && dma_mode == 2) ||
1034             (direction == FD_DIR_READ && dma_mode == 1)) {
1035             /* No access is allowed until DMA transfer has completed */
1036             fdctrl->state |= FD_CTRL_BUSY;
1037             /* Now, we just have to wait for the DMA controller to
1038              * recall us...
1039              */
1040             DMA_hold_DREQ(fdctrl->dma_chann);
1041             DMA_schedule(fdctrl->dma_chann);
1042             return;
1043         } else {
1044             FLOPPY_ERROR("dma_mode=%d direction=%d\n", dma_mode, direction);
1045         }
1046     }
1047     FLOPPY_DPRINTF("start non-DMA transfer\n");
1048     /* IO based transfer: calculate len */
1049     fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x00);
1050
1051     return;
1052 }
1053
1054 /* Prepare a transfer of deleted data */
1055 static void fdctrl_start_transfer_del (fdctrl_t *fdctrl, int direction)
1056 {
1057     /* We don't handle deleted data,
1058      * so we don't return *ANYTHING*
1059      */
1060     fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x60, 0x00, 0x00);
1061 }
1062
1063 /* handlers for DMA transfers */
1064 static int fdctrl_transfer_handler (void *opaque, int nchan,
1065                                     int dma_pos, int dma_len)
1066 {
1067     fdctrl_t *fdctrl;
1068     fdrive_t *cur_drv;
1069     int len, start_pos, rel_pos;
1070     uint8_t status0 = 0x00, status1 = 0x00, status2 = 0x00;
1071
1072     fdctrl = opaque;
1073     if (!(fdctrl->state & FD_CTRL_BUSY)) {
1074         FLOPPY_DPRINTF("Not in DMA transfer mode !\n");
1075         return 0;
1076     }
1077     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1078     if (fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANE || fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANL ||
1079         fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANH)
1080         status2 = 0x04;
1081     if (dma_len > fdctrl->data_len)
1082         dma_len = fdctrl->data_len;
1083     if (cur_drv->bs == NULL) {
1084         if (fdctrl->data_dir == FD_DIR_WRITE)
1085             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x60, 0x00, 0x00);
1086         else
1087             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
1088         len = 0;
1089         goto transfer_error;
1090     }
1091     rel_pos = fdctrl->data_pos % FD_SECTOR_LEN;
1092     for (start_pos = fdctrl->data_pos; fdctrl->data_pos < dma_len;) {
1093         len = dma_len - fdctrl->data_pos;
1094         if (len + rel_pos > FD_SECTOR_LEN)
1095             len = FD_SECTOR_LEN - rel_pos;
1096         FLOPPY_DPRINTF("copy %d bytes (%d %d %d) %d pos %d %02x "
1097                        "(%d-0x%08x 0x%08x)\n", len, dma_len, fdctrl->data_pos,
1098                        fdctrl->data_len, fdctrl->cur_drv, cur_drv->head,
1099                        cur_drv->track, cur_drv->sect, fd_sector(cur_drv),
1100                        fd_sector(cur_drv) * 512);
1101         if (fdctrl->data_dir != FD_DIR_WRITE ||
1102             len < FD_SECTOR_LEN || rel_pos != 0) {
1103             /* READ & SCAN commands and realign to a sector for WRITE */
1104             if (bdrv_read(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
1105                           fdctrl->fifo, 1) < 0) {
1106                 FLOPPY_DPRINTF("Floppy: error getting sector %d\n",
1107                                fd_sector(cur_drv));
1108                 /* Sure, image size is too small... */
1109                 memset(fdctrl->fifo, 0, FD_SECTOR_LEN);
1110             }
1111         }
1112         switch (fdctrl->data_dir) {
1113         case FD_DIR_READ:
1114             /* READ commands */
1115             DMA_write_memory (nchan, fdctrl->fifo + rel_pos,
1116                               fdctrl->data_pos, len);
1117             break;
1118         case FD_DIR_WRITE:
1119             /* WRITE commands */
1120             DMA_read_memory (nchan, fdctrl->fifo + rel_pos,
1121                              fdctrl->data_pos, len);
1122             if (bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
1123                            fdctrl->fifo, 1) < 0) {
1124                 FLOPPY_ERROR("writting sector %d\n", fd_sector(cur_drv));
1125                 fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x60, 0x00, 0x00);
1126                 goto transfer_error;
1127             }
1128             break;
1129         default:
1130             /* SCAN commands */
1131             {
1132                 uint8_t tmpbuf[FD_SECTOR_LEN];
1133                 int ret;
1134                 DMA_read_memory (nchan, tmpbuf, fdctrl->data_pos, len);
1135                 ret = memcmp(tmpbuf, fdctrl->fifo + rel_pos, len);
1136                 if (ret == 0) {
1137                     status2 = 0x08;
1138                     goto end_transfer;
1139                 }
1140                 if ((ret < 0 && fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANL) ||
1141                     (ret > 0 && fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANH)) {
1142                     status2 = 0x00;
1143                     goto end_transfer;
1144                 }
1145             }
1146             break;
1147         }
1148         fdctrl->data_pos += len;
1149         rel_pos = fdctrl->data_pos % FD_SECTOR_LEN;
1150         if (rel_pos == 0) {
1151             /* Seek to next sector */
1152             FLOPPY_DPRINTF("seek to next sector (%d %02x %02x => %d) (%d)\n",
1153                            cur_drv->head, cur_drv->track, cur_drv->sect,
1154                            fd_sector(cur_drv),
1155                            fdctrl->data_pos - len);
1156             /* XXX: cur_drv->sect >= cur_drv->last_sect should be an
1157                error in fact */
1158             if (cur_drv->sect >= cur_drv->last_sect ||
1159                 cur_drv->sect == fdctrl->eot) {
1160                 cur_drv->sect = 1;
1161                 if (FD_MULTI_TRACK(fdctrl->data_state)) {
1162                     if (cur_drv->head == 0 &&
1163                         (cur_drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) != 0) {
1164                         cur_drv->head = 1;
1165                     } else {
1166                         cur_drv->head = 0;
1167                         cur_drv->track++;
1168                         if ((cur_drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) == 0)
1169                             break;
1170                     }
1171                 } else {
1172                     cur_drv->track++;
1173                     break;
1174                 }
1175                 FLOPPY_DPRINTF("seek to next track (%d %02x %02x => %d)\n",
1176                                cur_drv->head, cur_drv->track,
1177                                cur_drv->sect, fd_sector(cur_drv));
1178             } else {
1179                 cur_drv->sect++;
1180             }
1181         }
1182     }
1183  end_transfer:
1184     len = fdctrl->data_pos - start_pos;
1185     FLOPPY_DPRINTF("end transfer %d %d %d\n",
1186                    fdctrl->data_pos, len, fdctrl->data_len);
1187     if (fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANE ||
1188         fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANL ||
1189         fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANH)
1190         status2 = 0x08;
1191     if (FD_DID_SEEK(fdctrl->data_state))
1192         status0 |= 0x20;
1193     fdctrl->data_len -= len;
1194     //    if (fdctrl->data_len == 0)
1195     fdctrl_stop_transfer(fdctrl, status0, status1, status2);
1196  transfer_error:
1197
1198     return len;
1199 }
1200
1201 /* Data register : 0x05 */
1202 static uint32_t fdctrl_read_data (fdctrl_t *fdctrl)
1203 {
1204     fdrive_t *cur_drv;
1205     uint32_t retval = 0;
1206     int pos, len;
1207
1208     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1209     fdctrl->state &= ~FD_CTRL_SLEEP;
1210     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_CMD) {
1211         FLOPPY_ERROR("can't read data in CMD state\n");
1212         return 0;
1213     }
1214     pos = fdctrl->data_pos;
1215     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA) {
1216         pos %= FD_SECTOR_LEN;
1217         if (pos == 0) {
1218             len = fdctrl->data_len - fdctrl->data_pos;
1219             if (len > FD_SECTOR_LEN)
1220                 len = FD_SECTOR_LEN;
1221             bdrv_read(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv), fdctrl->fifo, 1);
1222         }
1223     }
1224     retval = fdctrl->fifo[pos];
1225     if (++fdctrl->data_pos == fdctrl->data_len) {
1226         fdctrl->data_pos = 0;
1227         /* Switch from transfer mode to status mode
1228          * then from status mode to command mode
1229          */
1230         if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA) {
1231             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x20, 0x00, 0x00);
1232         } else {
1233             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1234             fdctrl_reset_irq(fdctrl);
1235         }
1236     }
1237     FLOPPY_DPRINTF("data register: 0x%02x\n", retval);
1238
1239     return retval;
1240 }
1241
1242 static void fdctrl_format_sector (fdctrl_t *fdctrl)
1243 {
1244     fdrive_t *cur_drv;
1245     uint8_t kh, kt, ks;
1246     int did_seek;
1247
1248     fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1249     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1250     kt = fdctrl->fifo[6];
1251     kh = fdctrl->fifo[7];
1252     ks = fdctrl->fifo[8];
1253     FLOPPY_DPRINTF("format sector at %d %d %02x %02x (%d)\n",
1254                    fdctrl->cur_drv, kh, kt, ks,
1255                    _fd_sector(kh, kt, ks, cur_drv->last_sect));
1256     did_seek = 0;
1257     switch (fd_seek(cur_drv, kh, kt, ks, fdctrl->config & 0x40)) {
1258     case 2:
1259         /* sect too big */
1260         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
1261         fdctrl->fifo[3] = kt;
1262         fdctrl->fifo[4] = kh;
1263         fdctrl->fifo[5] = ks;
1264         return;
1265     case 3:
1266         /* track too big */
1267         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x80, 0x00);
1268         fdctrl->fifo[3] = kt;
1269         fdctrl->fifo[4] = kh;
1270         fdctrl->fifo[5] = ks;
1271         return;
1272     case 4:
1273         /* No seek enabled */
1274         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
1275         fdctrl->fifo[3] = kt;
1276         fdctrl->fifo[4] = kh;
1277         fdctrl->fifo[5] = ks;
1278         return;
1279     case 1:
1280         did_seek = 1;
1281         fdctrl->data_state |= FD_STATE_SEEK;
1282         break;
1283     default:
1284         break;
1285     }
1286     memset(fdctrl->fifo, 0, FD_SECTOR_LEN);
1287     if (cur_drv->bs == NULL ||
1288         bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv), fdctrl->fifo, 1) < 0) {
1289         FLOPPY_ERROR("formatting sector %d\n", fd_sector(cur_drv));
1290         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x60, 0x00, 0x00);
1291     } else {
1292         if (cur_drv->sect == cur_drv->last_sect) {
1293             fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_FORMAT;
1294             /* Last sector done */
1295             if (FD_DID_SEEK(fdctrl->data_state))
1296                 fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x20, 0x00, 0x00);
1297             else
1298                 fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x00, 0x00, 0x00);
1299         } else {
1300             /* More to do */
1301             fdctrl->data_pos = 0;
1302             fdctrl->data_len = 4;
1303         }
1304     }
1305 }
1306
1307 static void fdctrl_write_data (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value)
1308 {
1309     fdrive_t *cur_drv;
1310
1311     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1312     /* Reset mode */
1313     if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
1314         FLOPPY_DPRINTF("Floppy controller in RESET state !\n");
1315         return;
1316     }
1317     fdctrl->state &= ~FD_CTRL_SLEEP;
1318     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_STATUS) {
1319         FLOPPY_ERROR("can't write data in status mode\n");
1320         return;
1321     }
1322     /* Is it write command time ? */
1323     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA) {
1324         /* FIFO data write */
1325         fdctrl->fifo[fdctrl->data_pos++] = value;
1326         if (fdctrl->data_pos % FD_SECTOR_LEN == (FD_SECTOR_LEN - 1) ||
1327             fdctrl->data_pos == fdctrl->data_len) {
1328             bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv), fdctrl->fifo, 1);
1329         }
1330         /* Switch from transfer mode to status mode
1331          * then from status mode to command mode
1332          */
1333         if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA)
1334             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x20, 0x00, 0x00);
1335         return;
1336     }
1337     if (fdctrl->data_pos == 0) {
1338         /* Command */
1339         switch (value & 0x5F) {
1340         case 0x46:
1341             /* READ variants */
1342             FLOPPY_DPRINTF("READ command\n");
1343             /* 8 parameters cmd */
1344             fdctrl->data_len = 9;
1345             goto enqueue;
1346         case 0x4C:
1347             /* READ_DELETED variants */
1348             FLOPPY_DPRINTF("READ_DELETED command\n");
1349             /* 8 parameters cmd */
1350             fdctrl->data_len = 9;
1351             goto enqueue;
1352         case 0x50:
1353             /* SCAN_EQUAL variants */
1354             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_EQUAL command\n");
1355             /* 8 parameters cmd */
1356             fdctrl->data_len = 9;
1357             goto enqueue;
1358         case 0x56:
1359             /* VERIFY variants */
1360             FLOPPY_DPRINTF("VERIFY command\n");
1361             /* 8 parameters cmd */
1362             fdctrl->data_len = 9;
1363             goto enqueue;
1364         case 0x59:
1365             /* SCAN_LOW_OR_EQUAL variants */
1366             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1367             /* 8 parameters cmd */
1368             fdctrl->data_len = 9;
1369             goto enqueue;
1370         case 0x5D:
1371             /* SCAN_HIGH_OR_EQUAL variants */
1372             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1373             /* 8 parameters cmd */
1374             fdctrl->data_len = 9;
1375             goto enqueue;
1376         default:
1377             break;
1378         }
1379         switch (value & 0x7F) {
1380         case 0x45:
1381             /* WRITE variants */
1382             FLOPPY_DPRINTF("WRITE command\n");
1383             /* 8 parameters cmd */
1384             fdctrl->data_len = 9;
1385             goto enqueue;
1386         case 0x49:
1387             /* WRITE_DELETED variants */
1388             FLOPPY_DPRINTF("WRITE_DELETED command\n");
1389             /* 8 parameters cmd */
1390             fdctrl->data_len = 9;
1391             goto enqueue;
1392         default:
1393             break;
1394         }
1395         switch (value) {
1396         case 0x03:
1397             /* SPECIFY */
1398             FLOPPY_DPRINTF("SPECIFY command\n");
1399             /* 1 parameter cmd */
1400             fdctrl->data_len = 3;
1401             goto enqueue;
1402         case 0x04:
1403             /* SENSE_DRIVE_STATUS */
1404             FLOPPY_DPRINTF("SENSE_DRIVE_STATUS command\n");
1405             /* 1 parameter cmd */
1406             fdctrl->data_len = 2;
1407             goto enqueue;
1408         case 0x07:
1409             /* RECALIBRATE */
1410             FLOPPY_DPRINTF("RECALIBRATE command\n");
1411             /* 1 parameter cmd */
1412             fdctrl->data_len = 2;
1413             goto enqueue;
1414         case 0x08:
1415             /* SENSE_INTERRUPT_STATUS */
1416             FLOPPY_DPRINTF("SENSE_INTERRUPT_STATUS command (%02x)\n",
1417                            fdctrl->int_status);
1418             /* No parameters cmd: returns status if no interrupt */
1419 #if 0
1420             fdctrl->fifo[0] =
1421                 fdctrl->int_status | (cur_drv->head << 2) | fdctrl->cur_drv;
1422 #else
1423             /* XXX: int_status handling is broken for read/write
1424                commands, so we do this hack. It should be suppressed
1425                ASAP */
1426             fdctrl->fifo[0] =
1427                 0x20 | (cur_drv->head << 2) | fdctrl->cur_drv;
1428 #endif
1429             fdctrl->fifo[1] = cur_drv->track;
1430             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 2, 0);
1431             fdctrl_reset_irq(fdctrl);
1432             fdctrl->int_status = 0xC0;
1433             return;
1434         case 0x0E:
1435             /* DUMPREG */
1436             FLOPPY_DPRINTF("DUMPREG command\n");
1437             /* Drives position */
1438             fdctrl->fifo[0] = drv0(fdctrl)->track;
1439             fdctrl->fifo[1] = drv1(fdctrl)->track;
1440             fdctrl->fifo[2] = 0;
1441             fdctrl->fifo[3] = 0;
1442             /* timers */
1443             fdctrl->fifo[4] = fdctrl->timer0;
1444             fdctrl->fifo[5] = (fdctrl->timer1 << 1) | fdctrl->dma_en;
1445             fdctrl->fifo[6] = cur_drv->last_sect;
1446             fdctrl->fifo[7] = (fdctrl->lock << 7) |
1447                 (cur_drv->perpendicular << 2);
1448             fdctrl->fifo[8] = fdctrl->config;
1449             fdctrl->fifo[9] = fdctrl->precomp_trk;
1450             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 10, 0);
1451             return;
1452         case 0x0F:
1453             /* SEEK */
1454             FLOPPY_DPRINTF("SEEK command\n");
1455             /* 2 parameters cmd */
1456             fdctrl->data_len = 3;
1457             goto enqueue;
1458         case 0x10:
1459             /* VERSION */
1460             FLOPPY_DPRINTF("VERSION command\n");
1461             /* No parameters cmd */
1462             /* Controller's version */
1463             fdctrl->fifo[0] = fdctrl->version;
1464             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 1);
1465             return;
1466         case 0x12:
1467             /* PERPENDICULAR_MODE */
1468             FLOPPY_DPRINTF("PERPENDICULAR_MODE command\n");
1469             /* 1 parameter cmd */
1470             fdctrl->data_len = 2;
1471             goto enqueue;
1472         case 0x13:
1473             /* CONFIGURE */
1474             FLOPPY_DPRINTF("CONFIGURE command\n");
1475             /* 3 parameters cmd */
1476             fdctrl->data_len = 4;
1477             goto enqueue;
1478         case 0x14:
1479             /* UNLOCK */
1480             FLOPPY_DPRINTF("UNLOCK command\n");
1481             /* No parameters cmd */
1482             fdctrl->lock = 0;
1483             fdctrl->fifo[0] = 0;
1484             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 0);
1485             return;
1486         case 0x17:
1487             /* POWERDOWN_MODE */
1488             FLOPPY_DPRINTF("POWERDOWN_MODE command\n");
1489             /* 2 parameters cmd */
1490             fdctrl->data_len = 3;
1491             goto enqueue;
1492         case 0x18:
1493             /* PART_ID */
1494             FLOPPY_DPRINTF("PART_ID command\n");
1495             /* No parameters cmd */
1496             fdctrl->fifo[0] = 0x41; /* Stepping 1 */
1497             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 0);
1498             return;
1499         case 0x2C:
1500             /* SAVE */
1501             FLOPPY_DPRINTF("SAVE command\n");
1502             /* No parameters cmd */
1503             fdctrl->fifo[0] = 0;
1504             fdctrl->fifo[1] = 0;
1505             /* Drives position */
1506             fdctrl->fifo[2] = drv0(fdctrl)->track;
1507             fdctrl->fifo[3] = drv1(fdctrl)->track;
1508             fdctrl->fifo[4] = 0;
1509             fdctrl->fifo[5] = 0;
1510             /* timers */
1511             fdctrl->fifo[6] = fdctrl->timer0;
1512             fdctrl->fifo[7] = fdctrl->timer1;
1513             fdctrl->fifo[8] = cur_drv->last_sect;
1514             fdctrl->fifo[9] = (fdctrl->lock << 7) |
1515                 (cur_drv->perpendicular << 2);
1516             fdctrl->fifo[10] = fdctrl->config;
1517             fdctrl->fifo[11] = fdctrl->precomp_trk;
1518             fdctrl->fifo[12] = fdctrl->pwrd;
1519             fdctrl->fifo[13] = 0;
1520             fdctrl->fifo[14] = 0;
1521             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 15, 1);
1522             return;
1523         case 0x33:
1524             /* OPTION */
1525             FLOPPY_DPRINTF("OPTION command\n");
1526             /* 1 parameter cmd */
1527             fdctrl->data_len = 2;
1528             goto enqueue;
1529         case 0x42:
1530             /* READ_TRACK */
1531             FLOPPY_DPRINTF("READ_TRACK command\n");
1532             /* 8 parameters cmd */
1533             fdctrl->data_len = 9;
1534             goto enqueue;
1535         case 0x4A:
1536             /* READ_ID */
1537             FLOPPY_DPRINTF("READ_ID command\n");
1538             /* 1 parameter cmd */
1539             fdctrl->data_len = 2;
1540             goto enqueue;
1541         case 0x4C:
1542             /* RESTORE */
1543             FLOPPY_DPRINTF("RESTORE command\n");
1544             /* 17 parameters cmd */
1545             fdctrl->data_len = 18;
1546             goto enqueue;
1547         case 0x4D:
1548             /* FORMAT_TRACK */
1549             FLOPPY_DPRINTF("FORMAT_TRACK command\n");
1550             /* 5 parameters cmd */
1551             fdctrl->data_len = 6;
1552             goto enqueue;
1553         case 0x8E:
1554             /* DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND */
1555             FLOPPY_DPRINTF("DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND command\n");
1556             /* 5 parameters cmd */
1557             fdctrl->data_len = 6;
1558             goto enqueue;
1559         case 0x8F:
1560             /* RELATIVE_SEEK_OUT */
1561             FLOPPY_DPRINTF("RELATIVE_SEEK_OUT command\n");
1562             /* 2 parameters cmd */
1563             fdctrl->data_len = 3;
1564             goto enqueue;
1565         case 0x94:
1566             /* LOCK */
1567             FLOPPY_DPRINTF("LOCK command\n");
1568             /* No parameters cmd */
1569             fdctrl->lock = 1;
1570             fdctrl->fifo[0] = 0x10;
1571             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 1);
1572             return;
1573         case 0xCD:
1574             /* FORMAT_AND_WRITE */
1575             FLOPPY_DPRINTF("FORMAT_AND_WRITE command\n");
1576             /* 10 parameters cmd */
1577             fdctrl->data_len = 11;
1578             goto enqueue;
1579         case 0xCF:
1580             /* RELATIVE_SEEK_IN */
1581             FLOPPY_DPRINTF("RELATIVE_SEEK_IN command\n");
1582             /* 2 parameters cmd */
1583             fdctrl->data_len = 3;
1584             goto enqueue;
1585         default:
1586             /* Unknown command */
1587             FLOPPY_ERROR("unknown command: 0x%02x\n", value);
1588             fdctrl_unimplemented(fdctrl);
1589             return;
1590         }
1591     }
1592  enqueue:
1593     FLOPPY_DPRINTF("%s: %02x\n", __func__, value);
1594     fdctrl->fifo[fdctrl->data_pos] = value;
1595     if (++fdctrl->data_pos == fdctrl->data_len) {
1596         /* We now have all parameters
1597          * and will be able to treat the command
1598          */
1599         if (fdctrl->data_state & FD_STATE_FORMAT) {
1600             fdctrl_format_sector(fdctrl);
1601             return;
1602         }
1603         switch (fdctrl->fifo[0] & 0x1F) {
1604         case 0x06:
1605             {
1606                 /* READ variants */
1607                 FLOPPY_DPRINTF("treat READ command\n");
1608                 fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_READ);
1609                 return;
1610             }
1611         case 0x0C:
1612             /* READ_DELETED variants */
1613 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_DELETED command\n");
1614             FLOPPY_ERROR("treat READ_DELETED command\n");
1615             fdctrl_start_transfer_del(fdctrl, FD_DIR_READ);
1616             return;
1617         case 0x16:
1618             /* VERIFY variants */
1619 //            FLOPPY_DPRINTF("treat VERIFY command\n");
1620             FLOPPY_ERROR("treat VERIFY command\n");
1621             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x20, 0x00, 0x00);
1622             return;
1623         case 0x10:
1624             /* SCAN_EQUAL variants */
1625 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_EQUAL command\n");
1626             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_EQUAL command\n");
1627             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_SCANE);
1628             return;
1629         case 0x19:
1630             /* SCAN_LOW_OR_EQUAL variants */
1631 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1632             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1633             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_SCANL);
1634             return;
1635         case 0x1D:
1636             /* SCAN_HIGH_OR_EQUAL variants */
1637 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1638             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1639             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_SCANH);
1640             return;
1641         default:
1642             break;
1643         }
1644         switch (fdctrl->fifo[0] & 0x3F) {
1645         case 0x05:
1646             /* WRITE variants */
1647             FLOPPY_DPRINTF("treat WRITE command (%02x)\n", fdctrl->fifo[0]);
1648             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_WRITE);
1649             return;
1650         case 0x09:
1651             /* WRITE_DELETED variants */
1652 //            FLOPPY_DPRINTF("treat WRITE_DELETED command\n");
1653             FLOPPY_ERROR("treat WRITE_DELETED command\n");
1654             fdctrl_start_transfer_del(fdctrl, FD_DIR_WRITE);
1655             return;
1656         default:
1657             break;
1658         }
1659         switch (fdctrl->fifo[0]) {
1660         case 0x03:
1661             /* SPECIFY */
1662             FLOPPY_DPRINTF("treat SPECIFY command\n");
1663             fdctrl->timer0 = (fdctrl->fifo[1] >> 4) & 0xF;
1664             fdctrl->timer1 = fdctrl->fifo[2] >> 1;
1665             fdctrl->dma_en = 1 - (fdctrl->fifo[2] & 1) ;
1666             /* No result back */
1667             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1668             break;
1669         case 0x04:
1670             /* SENSE_DRIVE_STATUS */
1671             FLOPPY_DPRINTF("treat SENSE_DRIVE_STATUS command\n");
1672             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1673             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1674             cur_drv->head = (fdctrl->fifo[1] >> 2) & 1;
1675             /* 1 Byte status back */
1676             fdctrl->fifo[0] = (cur_drv->ro << 6) |
1677                 (cur_drv->track == 0 ? 0x10 : 0x00) |
1678                 (cur_drv->head << 2) |
1679                 fdctrl->cur_drv |
1680                 0x28;
1681             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 0);
1682             break;
1683         case 0x07:
1684             /* RECALIBRATE */
1685             FLOPPY_DPRINTF("treat RECALIBRATE command\n");
1686             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1687             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1688             fd_recalibrate(cur_drv);
1689             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1690             /* Raise Interrupt */
1691             fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x20);
1692             break;
1693         case 0x0F:
1694             /* SEEK */
1695             FLOPPY_DPRINTF("treat SEEK command\n");
1696             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1697             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1698             fd_start(cur_drv);
1699             if (fdctrl->fifo[2] <= cur_drv->track)
1700                 cur_drv->dir = 1;
1701             else
1702                 cur_drv->dir = 0;
1703             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1704             if (fdctrl->fifo[2] > cur_drv->max_track) {
1705                 fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x60);
1706             } else {
1707                 cur_drv->track = fdctrl->fifo[2];
1708                 /* Raise Interrupt */
1709                 fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x20);
1710             }
1711             break;
1712         case 0x12:
1713             /* PERPENDICULAR_MODE */
1714             FLOPPY_DPRINTF("treat PERPENDICULAR_MODE command\n");
1715             if (fdctrl->fifo[1] & 0x80)
1716                 cur_drv->perpendicular = fdctrl->fifo[1] & 0x7;
1717             /* No result back */
1718             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1719             break;
1720         case 0x13:
1721             /* CONFIGURE */
1722             FLOPPY_DPRINTF("treat CONFIGURE command\n");
1723             fdctrl->config = fdctrl->fifo[2];
1724             fdctrl->precomp_trk =  fdctrl->fifo[3];
1725             /* No result back */
1726             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1727             break;
1728         case 0x17:
1729             /* POWERDOWN_MODE */
1730             FLOPPY_DPRINTF("treat POWERDOWN_MODE command\n");
1731             fdctrl->pwrd = fdctrl->fifo[1];
1732             fdctrl->fifo[0] = fdctrl->fifo[1];
1733             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 1);
1734             break;
1735         case 0x33:
1736             /* OPTION */
1737             FLOPPY_DPRINTF("treat OPTION command\n");
1738             /* No result back */
1739             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1740             break;
1741         case 0x42:
1742             /* READ_TRACK */
1743 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_TRACK command\n");
1744             FLOPPY_ERROR("treat READ_TRACK command\n");
1745             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_READ);
1746             break;
1747         case 0x4A:
1748             /* READ_ID */
1749             FLOPPY_DPRINTF("treat READ_ID command\n");
1750             /* XXX: should set main status register to busy */
1751             cur_drv->head = (fdctrl->fifo[1] >> 2) & 1;
1752             qemu_mod_timer(fdctrl->result_timer,
1753                            qemu_get_clock(vm_clock) + (ticks_per_sec / 50));
1754             break;
1755         case 0x4C:
1756             /* RESTORE */
1757             FLOPPY_DPRINTF("treat RESTORE command\n");
1758             /* Drives position */
1759             drv0(fdctrl)->track = fdctrl->fifo[3];
1760             drv1(fdctrl)->track = fdctrl->fifo[4];
1761             /* timers */
1762             fdctrl->timer0 = fdctrl->fifo[7];
1763             fdctrl->timer1 = fdctrl->fifo[8];
1764             cur_drv->last_sect = fdctrl->fifo[9];
1765             fdctrl->lock = fdctrl->fifo[10] >> 7;
1766             cur_drv->perpendicular = (fdctrl->fifo[10] >> 2) & 0xF;
1767             fdctrl->config = fdctrl->fifo[11];
1768             fdctrl->precomp_trk = fdctrl->fifo[12];
1769             fdctrl->pwrd = fdctrl->fifo[13];
1770             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1771             break;
1772         case 0x4D:
1773             /* FORMAT_TRACK */
1774             FLOPPY_DPRINTF("treat FORMAT_TRACK command\n");
1775             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1776             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1777             fdctrl->data_state |= FD_STATE_FORMAT;
1778             if (fdctrl->fifo[0] & 0x80)
1779                 fdctrl->data_state |= FD_STATE_MULTI;
1780             else
1781                 fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_MULTI;
1782             fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_SEEK;
1783             cur_drv->bps =
1784                 fdctrl->fifo[2] > 7 ? 16384 : 128 << fdctrl->fifo[2];
1785 #if 0
1786             cur_drv->last_sect =
1787                 cur_drv->flags & FDISK_DBL_SIDES ? fdctrl->fifo[3] :
1788                 fdctrl->fifo[3] / 2;
1789 #else
1790             cur_drv->last_sect = fdctrl->fifo[3];
1791 #endif
1792             /* TODO: implement format using DMA expected by the Bochs BIOS
1793              * and Linux fdformat (read 3 bytes per sector via DMA and fill
1794              * the sector with the specified fill byte
1795              */
1796             fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_FORMAT;
1797             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x00, 0x00, 0x00);
1798             break;
1799         case 0x8E:
1800             /* DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND */
1801             FLOPPY_DPRINTF("treat DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND command\n");
1802             if (fdctrl->fifo[fdctrl->data_pos - 1] & 0x80) {
1803                 /* Command parameters done */
1804                 if (fdctrl->fifo[fdctrl->data_pos - 1] & 0x40) {
1805                     fdctrl->fifo[0] = fdctrl->fifo[1];
1806                     fdctrl->fifo[2] = 0;
1807                     fdctrl->fifo[3] = 0;
1808                     fdctrl_set_fifo(fdctrl, 4, 1);
1809                 } else {
1810                     fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1811                 }
1812             } else if (fdctrl->data_len > 7) {
1813                 /* ERROR */
1814                 fdctrl->fifo[0] = 0x80 |
1815                     (cur_drv->head << 2) | fdctrl->cur_drv;
1816                 fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 1);
1817             }
1818             break;
1819         case 0x8F:
1820             /* RELATIVE_SEEK_OUT */
1821             FLOPPY_DPRINTF("treat RELATIVE_SEEK_OUT command\n");
1822             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1823             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1824             fd_start(cur_drv);
1825             cur_drv->dir = 0;
1826             if (fdctrl->fifo[2] + cur_drv->track >= cur_drv->max_track) {
1827                 cur_drv->track = cur_drv->max_track - 1;
1828             } else {
1829                 cur_drv->track += fdctrl->fifo[2];
1830             }
1831             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1832             fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x20);
1833             break;
1834         case 0xCD:
1835             /* FORMAT_AND_WRITE */
1836 //                FLOPPY_DPRINTF("treat FORMAT_AND_WRITE command\n");
1837             FLOPPY_ERROR("treat FORMAT_AND_WRITE command\n");
1838             fdctrl_unimplemented(fdctrl);
1839             break;
1840         case 0xCF:
1841             /* RELATIVE_SEEK_IN */
1842             FLOPPY_DPRINTF("treat RELATIVE_SEEK_IN command\n");
1843             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1844             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1845             fd_start(cur_drv);
1846             cur_drv->dir = 1;
1847             if (fdctrl->fifo[2] > cur_drv->track) {
1848                 cur_drv->track = 0;
1849             } else {
1850                 cur_drv->track -= fdctrl->fifo[2];
1851             }
1852             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1853             /* Raise Interrupt */
1854             fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x20);
1855             break;
1856         }
1857     }
1858 }
1859
1860 static void fdctrl_result_timer(void *opaque)
1861 {
1862     fdctrl_t *fdctrl = opaque;
1863     fdrive_t *cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1864
1865     /* Pretend we are spinning.
1866      * This is needed for Coherent, which uses READ ID to check for
1867      * sector interleaving.
1868      */
1869     if (cur_drv->last_sect != 0) {
1870         cur_drv->sect = (cur_drv->sect % cur_drv->last_sect) + 1;
1871     }
1872     fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x00, 0x00, 0x00);
1873 }