git.maemo.org Git - qemu/blob - hw/fdc.c

   1 /*
   2  * QEMU Floppy disk emulator
   3  *
   4  * Copyright (c) 2003 Jocelyn Mayer
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   8  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   9  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
  10  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  14  * all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
  19  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  22  * THE SOFTWARE.
  23  */
  24 #include <stdio.h>
  25 #include <stdlib.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include <inttypes.h>
  28
  29 #include "cpu.h"
  30 #include "vl.h"
  31
  32 /********************************************************/
  33 /* debug Floppy devices */
  34 //#define DEBUG_FLOPPY
  35
  36 #ifdef DEBUG_FLOPPY
  37 #define FLOPPY_DPRINTF(fmt, args...) \
  38 do { printf("FLOPPY: " fmt , ##args); } while (0)
  39 #else
  40 #define FLOPPY_DPRINTF(fmt, args...)
  41 #endif
  42
  43 #define FLOPPY_ERROR(fmt, args...) \
  44 do { printf("FLOPPY ERROR: %s: " fmt, __func__ , ##args); } while (0)
  45
  46 /********************************************************/
  47 /* Floppy drive emulation                               */
  48
  49 /* Will always be a fixed parameter for us */
  50 #define FD_SECTOR_LEN 512
  51 #define FD_SECTOR_SC  2   /* Sector size code */
  52
  53 /* Floppy disk drive emulation */
  54 typedef enum fdisk_type_t {
  55     FDRIVE_DISK_288   = 0x01, /* 2.88 MB disk           */
  56     FDRIVE_DISK_144   = 0x02, /* 1.44 MB disk           */
  57     FDRIVE_DISK_720   = 0x03, /* 720 kB disk            */
  58     FDRIVE_DISK_NONE  = 0x04, /* No disk                */
  59 } fdisk_type_t;
  60
  61 typedef enum fdrive_type_t {
  62     FDRIVE_DRV_144  = 0x00,   /* 1.44 MB 3"5 drive      */
  63     FDRIVE_DRV_288  = 0x01,   /* 2.88 MB 3"5 drive      */
  64     FDRIVE_DRV_120  = 0x02,   /* 1.2  MB 5"25 drive     */
  65     FDRIVE_DRV_NONE = 0x03,   /* No drive connected     */
  66 } fdrive_type_t;
  67
  68 typedef struct fdrive_t {
  69     BlockDriverState *bs;
  70     /* Drive status */
  71     fdrive_type_t drive;
  72     uint8_t motor;            /* on/off                 */
  73     uint8_t perpendicular;    /* 2.88 MB access mode    */
  74     uint8_t rv;               /* Revalidated            */
  75     /* Position */
  76     uint8_t head;
  77     uint8_t track;
  78     uint8_t sect;
  79     /* Last operation status */
  80     uint8_t dir;              /* Direction              */
  81     uint8_t rw;               /* Read/write             */
  82     /* Media */
  83     fdisk_type_t disk;        /* Disk type              */
  84     uint8_t last_sect;        /* Nb sector per track    */
  85     uint8_t max_track;        /* Nb of tracks           */
  86     uint8_t ro;               /* Is read-only           */
  87 } fdrive_t;
  88
  89 static void fd_init (fdrive_t *drv)
  90 {
  91     /* Drive */
  92     drv->bs = NULL;
  93 //    drv->drive = FDRIVE_DRV_288;
  94     drv->drive = FDRIVE_DRV_144;
  95     drv->motor = 0;
  96     drv->perpendicular = 0;
  97     drv->rv = 0;
  98     /* Disk */
  99     drv->disk = FDRIVE_DISK_NONE;
 100     drv->last_sect = 1;
 101     drv->max_track = 0;
 102 }
 103
 104 static int _fd_sector (uint8_t head, uint8_t track,
 105                         uint8_t sect, uint8_t last_sect)
 106 {
 107     return (((track * 2) + head) * last_sect) + sect - 1;
 108 }
 109
 110 /* Returns current position, in sectors, for given drive */
 111 static int fd_sector (fdrive_t *drv)
 112 {
 113     return _fd_sector(drv->head, drv->track, drv->sect, drv->last_sect);
 114 }
 115
 116 static int fd_seek (fdrive_t *drv, uint8_t head, uint8_t track, uint8_t sect,
 117                     int enable_seek)
 118 {
 119     uint32_t sector;
 120
 121     if (track > drv->max_track) {
 122         FLOPPY_ERROR("try to read %d %02x %02x (max=%d %02x %02x)\n",
 123                      head, track, sect, 1, drv->max_track, drv->last_sect);
 124         return 2;
 125     }
 126     if (sect > drv->last_sect) {
 127         FLOPPY_ERROR("try to read %d %02x %02x (max=%d %02x %02x)\n",
 128                      head, track, sect, 1, drv->max_track, drv->last_sect);
 129         return 3;
 130     }
 131     sector = _fd_sector(head, track, sect, drv->last_sect);
 132     if (sector != fd_sector(drv)) {
 133 #if 0
 134         if (!enable_seek) {
 135             FLOPPY_ERROR("no implicit seek %d %02x %02x (max=%d %02x %02x)\n",
 136                          head, track, sect, 1, drv->max_track, drv->last_sect);
 137             return 4;
 138         }
 139 #endif
 140         drv->head = head;
 141         drv->track = track;
 142         drv->sect = sect;
 143         return 1;
 144     }
 145
 146     return 0;
 147 }
 148
 149 /* Set drive back to track 0 */
 150 static void fd_recalibrate (fdrive_t *drv)
 151 {
 152     FLOPPY_DPRINTF("recalibrate\n");
 153     drv->head = 0;
 154     drv->track = 0;
 155     drv->sect = 1;
 156     drv->dir = 1;
 157     drv->rw = 0;
 158 }
 159
 160 /* Revalidate a disk drive after a disk change */
 161 static void fd_revalidate (fdrive_t *drv, int ro)
 162 {
 163     int64_t nb_sectors;
 164
 165     FLOPPY_DPRINTF("revalidate\n");
 166     drv->rv = 0;
 167     if (drv->bs != NULL) {
 168         bdrv_get_geometry(drv->bs, &nb_sectors);
 169 #if 1
 170         if (nb_sectors > 2880)
 171 #endif
 172         {
 173             /* Pretend we have a 2.88 MB disk */
 174             drv->disk = FDRIVE_DISK_288;
 175             drv->last_sect = 36;
 176             drv->max_track = 80;
 177 #if 1
 178         } else if (nb_sectors > 1440) {
 179             /* Pretend we have a 1.44 MB disk */
 180             drv->disk = FDRIVE_DISK_144;
 181             drv->last_sect = 18;
 182             drv->max_track = 80;
 183         } else {
 184             /* Pretend we have a 720 kB disk */
 185             drv->disk = FDRIVE_DISK_720;
 186             drv->last_sect = 9;
 187             drv->max_track = 80;
 188 #endif
 189         }
 190     } else {
 191         drv->disk = FDRIVE_DISK_NONE;
 192         drv->last_sect = 1; /* Avoid eventual divide by 0 bugs */
 193     }
 194     drv->ro = ro;
 195     drv->rv = 1;
 196 }
 197
 198 /* Motor control */
 199 static void fd_start (fdrive_t *drv)
 200 {
 201     drv->motor = 1;
 202 }
 203
 204 static void fd_stop (fdrive_t *drv)
 205 {
 206     drv->motor = 0;
 207 }
 208
 209 /* Re-initialise a drives (motor off, repositioned) */
 210 static void fd_reset (fdrive_t *drv)
 211 {
 212     fd_stop(drv);
 213     fd_recalibrate(drv);
 214 }
 215
 216 /********************************************************/
 217 /* Intel 82078 floppy disk controler emulation          */
 218
 219 static void fdctrl_reset (int do_irq);
 220 static void fdctrl_reset_fifo (void);
 221 static int fdctrl_transfer_handler (uint32_t addr, int size, int *irq);
 222 static int fdctrl_misc_handler (int duknwo);
 223 static void fdctrl_raise_irq (uint8_t status);
 224
 225 static uint32_t fdctrl_read_statusB (CPUState *env, uint32_t reg);
 226 static uint32_t fdctrl_read_dor (CPUState *env, uint32_t reg);
 227 static void fdctrl_write_dor (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value);
 228 static uint32_t fdctrl_read_tape (CPUState *env, uint32_t reg);
 229 static void fdctrl_write_tape (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value);
 230 static uint32_t fdctrl_read_main_status (CPUState *env, uint32_t reg);
 231 static void fdctrl_write_rate (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value);
 232 static uint32_t fdctrl_read_data (CPUState *env, uint32_t reg);
 233 static void fdctrl_write_data (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value);
 234 static uint32_t fdctrl_read_dir (CPUState *env, uint32_t reg);
 235
 236 enum {
 237     FD_CTRL_ACTIVE = 0x01,
 238     FD_CTRL_RESET  = 0x02,
 239     FD_CTRL_SLEEP  = 0x04,
 240     FD_CTRL_BUSY   = 0x08,
 241     FD_CTRL_INTR   = 0x10,
 242 };
 243
 244 enum {
 245     FD_DIR_WRITE   = 0,
 246     FD_DIR_READ    = 1,
 247     FD_DIR_SCANE   = 2,
 248     FD_DIR_SCANL   = 3,
 249     FD_DIR_SCANH   = 4,
 250 };
 251
 252 enum {
 253     FD_STATE_CMD    = 0x00,
 254     FD_STATE_STATUS = 0x01,
 255     FD_STATE_DATA   = 0x02,
 256     FD_STATE_STATE  = 0x03,
 257     FD_STATE_MULTI  = 0x10,
 258     FD_STATE_SEEK   = 0x20,
 259 };
 260
 261 #define FD_STATE(state) ((state) & FD_STATE_STATE)
 262 #define FD_MULTI_TRACK(state) ((state) & FD_STATE_MULTI)
 263 #define FD_DID_SEEK(state) ((state) & FD_STATE_SEEK)
 264
 265 typedef struct fdctrl_t {
 266     /* Controler's identification */
 267     uint8_t version;
 268     /* HW */
 269     int irq_lvl;
 270     int dma_chann;
 271     /* Controler state */
 272     uint8_t state;
 273     uint8_t dma_en;
 274     uint8_t cur_drv;
 275     uint8_t bootsel;
 276     /* Command FIFO */
 277     uint8_t fifo[FD_SECTOR_LEN];
 278     uint32_t data_pos;
 279     uint32_t data_len;
 280     uint8_t data_state;
 281     uint8_t data_dir;
 282     uint8_t int_status;
 283     /* States kept only to be returned back */
 284     /* Timers state */
 285     uint8_t timer0;
 286     uint8_t timer1;
 287     /* precompensation */
 288     uint8_t precomp_trk;
 289     uint8_t config;
 290     uint8_t lock;
 291     /* Power down config (also with status regB access mode */
 292     uint8_t pwrd;
 293     /* Floppy drives */
 294     fdrive_t drives[2];
 295 } fdctrl_t;
 296
 297 static fdctrl_t fdctrl;
 298
 299 void fdctrl_init (int irq_lvl, int dma_chann, int mem_mapped, uint32_t base,
 300                   char boot_device)
 301 {
 302 //    int io_mem;
 303     int i;
 304
 305     FLOPPY_DPRINTF("init controler\n");
 306     memset(&fdctrl, 0, sizeof(fdctrl));
 307     fdctrl.version = 0x90; /* Intel 82078 controler */
 308     fdctrl.irq_lvl = irq_lvl;
 309     fdctrl.dma_chann = dma_chann;
 310     fdctrl.config = 0x40; /* Implicit seek, polling & FIFO enabled */
 311     if (fdctrl.dma_chann != -1) {
 312         fdctrl.dma_en = 1;
 313         DMA_register_channel(dma_chann, &fdctrl_transfer_handler,
 314                              &fdctrl_misc_handler);
 315     } else {
 316         fdctrl.dma_en = 0;
 317     }
 318     for (i = 0; i < MAX_FD; i++)
 319         fd_init(&fdctrl.drives[i]);
 320     fdctrl_reset(0);
 321     fdctrl.state = FD_CTRL_ACTIVE;
 322     if (mem_mapped) {
 323         FLOPPY_ERROR("memory mapped floppy not supported by now !\n");
 324 #if 0
 325         io_mem = cpu_register_io_memory(0, fdctrl_mem_read, fdctrl_mem_write);
 326         cpu_register_physical_memory(base, 0x08, io_mem);
 327 #endif
 328     } else {
 329         register_ioport_read(base + 0x01, 1, fdctrl_read_statusB, 1);
 330         register_ioport_read(base + 0x02, 1, fdctrl_read_dor, 1);
 331         register_ioport_write(base + 0x02, 1, fdctrl_write_dor, 1);
 332         register_ioport_read(base + 0x03, 1, fdctrl_read_tape, 1);
 333         register_ioport_write(base + 0x03, 1, fdctrl_write_tape, 1);
 334         register_ioport_read(base + 0x04, 1, fdctrl_read_main_status, 1);
 335         register_ioport_write(base + 0x04, 1, fdctrl_write_rate, 1);
 336         register_ioport_read(base + 0x05, 1, fdctrl_read_data, 1);
 337         register_ioport_write(base + 0x05, 1, fdctrl_write_data, 1);
 338         register_ioport_read(base + 0x07, 1, fdctrl_read_dir, 1);
 339     }
 340     if (boot_device == 'b')
 341         fdctrl.bootsel = 1;
 342     else
 343         fdctrl.bootsel = 0;
 344 #if defined (TARGET_I386)
 345     cmos_register_fd(fdctrl.drives[0].drive, fdctrl.drives[1].drive);
 346 #endif
 347 }
 348
 349 int fdctrl_disk_change (int idx, const unsigned char *filename, int ro)
 350 {
 351     fdrive_t *drv;
 352
 353     if (idx < 0 || idx > 1)
 354         return -1;
 355     FLOPPY_DPRINTF("disk %d change: %s (%s)\n", idx, filename,
 356                    ro == 0 ? "rw" : "ro");
 357     drv = &fdctrl.drives[idx];
 358     if (fd_table[idx] != NULL) {
 359         bdrv_close(fd_table[idx]);
 360         fd_table[idx] = NULL;
 361     }
 362     fd_table[idx] = bdrv_open(filename, ro);
 363     drv->bs = fd_table[idx];
 364     if (fd_table[idx] == NULL)
 365         return -1;
 366     fd_revalidate(drv, ro);
 367 #if 0
 368     fd_recalibrate(drv);
 369     fdctrl_reset_fifo();
 370     fdctrl_raise_irq(0x20);
 371 #endif
 372
 373     return 0;
 374 }
 375
 376 /* Change IRQ state */
 377 static void fdctrl_reset_irq (void)
 378 {
 379     if (fdctrl.state & FD_CTRL_INTR) {
 380         pic_set_irq(fdctrl.irq_lvl, 0);
 381         fdctrl.state &= ~(FD_CTRL_INTR | FD_CTRL_SLEEP | FD_CTRL_BUSY);
 382     }
 383 }
 384
 385 static void fdctrl_raise_irq (uint8_t status)
 386 {
 387     if (~(fdctrl.state & FD_CTRL_INTR)) {
 388         pic_set_irq(fdctrl.irq_lvl, 1);
 389         fdctrl.state |= FD_CTRL_INTR;
 390     }
 391     FLOPPY_DPRINTF("Set interrupt status to 0x%02x\n", status);
 392     fdctrl.int_status = status;
 393 }
 394
 395 /* Reset controler */
 396 static void fdctrl_reset (int do_irq)
 397 {
 398     int i;
 399
 400     FLOPPY_DPRINTF("reset controler\n");
 401     fdctrl_reset_irq();
 402     /* Initialise controler */
 403     fdctrl.cur_drv = 0;
 404     /* FIFO state */
 405     fdctrl.data_pos = 0;
 406     fdctrl.data_len = 0;
 407     fdctrl.data_state = FD_STATE_CMD;
 408     fdctrl.data_dir = FD_DIR_WRITE;
 409     for (i = 0; i < MAX_FD; i++)
 410         fd_reset(&fdctrl.drives[i]);
 411     fdctrl_reset_fifo();
 412     if (do_irq)
 413         fdctrl_raise_irq(0x20);
 414 }
 415
 416 /* Status B register : 0x01 (read-only) */
 417 static uint32_t fdctrl_read_statusB (CPUState *env, uint32_t reg)
 418 {
 419     fdctrl_reset_irq();
 420     FLOPPY_DPRINTF("status register: 0x00\n");
 421
 422     return 0;
 423 }
 424
 425 /* Digital output register : 0x02 */
 426 static uint32_t fdctrl_read_dor (CPUState *env, uint32_t reg)
 427 {
 428     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 429     uint32_t retval = 0;
 430
 431     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 432     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 433     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 434     /* Drive motors state indicators */
 435     retval |= drv1->motor << 5;
 436     retval |= drv0->motor << 4;
 437     /* DMA enable */
 438     retval |= fdctrl.dma_en << 3;
 439     /* Reset indicator */
 440     retval |= (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) == 0 ? 0x04 : 0;
 441     /* Selected drive */
 442     retval |= fdctrl.cur_drv;
 443     FLOPPY_DPRINTF("digital output register: 0x%02x\n", retval);
 444
 445     return retval;
 446 }
 447
 448 static void fdctrl_write_dor (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value)
 449 {
 450     fdrive_t *drv0, *drv1;
 451
 452     fdctrl_reset_irq();
 453     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 454     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 455     /* Reset mode */
 456     if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 457         if (!(value & 0x04)) {
 458             FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 459             return;
 460         }
 461     }
 462     FLOPPY_DPRINTF("digital output register set to 0x%02x\n", value);
 463     /* Drive motors state indicators */
 464     if (value & 0x20)
 465         fd_start(drv1);
 466     else
 467         fd_stop(drv1);
 468     if (value & 0x10)
 469         fd_start(drv0);
 470     else
 471         fd_stop(drv0);
 472     /* DMA enable */
 473 #if 0
 474     if (fdctrl.dma_chann != -1)
 475         fdctrl.dma_en = 1 - ((value >> 3) & 1);
 476 #endif
 477     /* Reset */
 478     if (!(value & 0x04)) {
 479         if (!(fdctrl.state & FD_CTRL_RESET)) {
 480             FLOPPY_DPRINTF("controler enter RESET state\n");
 481             fdctrl.state |= FD_CTRL_RESET;
 482             fdctrl_reset(1);
 483         }
 484     } else {
 485         if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 486             FLOPPY_DPRINTF("controler out of RESET state\n");
 487             fdctrl.state &= ~(FD_CTRL_RESET | FD_CTRL_SLEEP);
 488         }
 489     }
 490     /* Selected drive */
 491     fdctrl.cur_drv = value & 1;
 492 }
 493
 494 /* Tape drive register : 0x03 */
 495 static uint32_t fdctrl_read_tape (CPUState *env, uint32_t reg)
 496 {
 497     uint32_t retval = 0;
 498
 499     fdctrl_reset_irq();
 500     /* Disk boot selection indicator */
 501     retval |= fdctrl.bootsel << 2;
 502     /* Tape indicators: never allowed */
 503     FLOPPY_DPRINTF("tape drive register: 0x%02x\n", retval);
 504
 505     return retval;
 506 }
 507
 508 static void fdctrl_write_tape (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value)
 509 {
 510     fdctrl_reset_irq();
 511     /* Reset mode */
 512     if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 513         FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 514         return;
 515     }
 516     FLOPPY_DPRINTF("tape drive register set to 0x%02x\n", value);
 517     /* Disk boot selection indicator */
 518     fdctrl.bootsel = (value >> 2) & 1;
 519     /* Tape indicators: never allow */
 520 }
 521
 522 /* Main status register : 0x04 (read) */
 523 static uint32_t fdctrl_read_main_status (CPUState *env, uint32_t reg)
 524 {
 525     uint32_t retval = 0;
 526
 527     fdctrl_reset_irq();
 528     fdctrl.state &= ~(FD_CTRL_SLEEP | FD_CTRL_RESET);
 529     if (!(fdctrl.state & FD_CTRL_BUSY)) {
 530         /* Data transfer allowed */
 531         retval |= 0x80;
 532         /* Data transfer direction indicator */
 533         if (fdctrl.data_dir == FD_DIR_READ)
 534             retval |= 0x40;
 535     }
 536     /* Should handle 0x20 for SPECIFY command */
 537     /* Command busy indicator */
 538     if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA ||
 539         FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_STATUS)
 540         retval |= 0x10;
 541     FLOPPY_DPRINTF("main status register: 0x%02x\n", retval);
 542
 543     return retval;
 544 }
 545
 546 /* Data select rate register : 0x04 (write) */
 547 static void fdctrl_write_rate (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value)
 548 {
 549     fdctrl_reset_irq();
 550     /* Reset mode */
 551     if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 552         if (reg != 0x2 || !(value & 0x04)) {
 553             FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 554             return;
 555         }
 556     }
 557     FLOPPY_DPRINTF("select rate register set to 0x%02x\n", value);
 558     /* Reset: autoclear */
 559     if (value & 0x80) {
 560         fdctrl.state |= FD_CTRL_RESET;
 561         fdctrl_reset(1);
 562         fdctrl.state &= ~FD_CTRL_RESET;
 563     }
 564     if (value & 0x40) {
 565         fdctrl.state |= FD_CTRL_SLEEP;
 566         fdctrl_reset(1);
 567     }
 568 //        fdctrl.precomp = (value >> 2) & 0x07;
 569 }
 570
 571 /* Digital input register : 0x07 (read-only) */
 572 static uint32_t fdctrl_read_dir (CPUState *env, uint32_t reg)
 573 {
 574     fdrive_t *drv0, *drv1;
 575     uint32_t retval = 0;
 576
 577     fdctrl_reset_irq();
 578     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 579     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 580     if (drv0->rv || drv1->rv)
 581         retval |= 0x80;
 582     if (retval != 0)
 583         FLOPPY_ERROR("Floppy digital input register: 0x%02x\n", retval);
 584     drv0->rv = 0;
 585     drv1->rv = 0;
 586
 587     return retval;
 588 }
 589
 590 /* FIFO state control */
 591 static void fdctrl_reset_fifo (void)
 592 {
 593     fdctrl.data_dir = FD_DIR_WRITE;
 594     fdctrl.data_pos = 0;
 595     fdctrl.data_state = FD_STATE_CMD;
 596 }
 597
 598 /* Set FIFO status for the host to read */
 599 static void fdctrl_set_fifo (int fifo_len, int do_irq)
 600 {
 601     fdctrl.data_dir = FD_DIR_READ;
 602     fdctrl.data_len = fifo_len;
 603     fdctrl.data_pos = 0;
 604     fdctrl.data_state = FD_STATE_STATUS;
 605     if (do_irq)
 606         fdctrl_raise_irq(0x00);
 607 }
 608
 609 /* Set an error: unimplemented/unknown command */
 610 static void fdctrl_unimplemented (void)
 611 {
 612 #if 0
 613     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 614
 615     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 616     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 617     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 618     fdctrl.fifo[0] = 0x60 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl.cur_drv;
 619     fdctrl.fifo[1] = 0x00;
 620     fdctrl.fifo[2] = 0x00;
 621     fdctrl_set_fifo(3, 1);
 622 #else
 623     fdctrl_reset_fifo();
 624 #endif
 625 }
 626
 627 /* Callback for transfer end (stop or abort) */
 628 static void fdctrl_stop_transfer (uint8_t status0, uint8_t status1,
 629                                   uint8_t status2)
 630 {
 631     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 632
 633     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 634     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 635     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 636     FLOPPY_DPRINTF("transfer status: %02x %02x %02x (%02x)\n",
 637                    status0, status1, status2,
 638                    status0 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl.cur_drv);
 639     fdctrl.fifo[0] = status0 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl.cur_drv;
 640     fdctrl.fifo[1] = status1;
 641     fdctrl.fifo[2] = status2;
 642     fdctrl.fifo[3] = cur_drv->track;
 643     fdctrl.fifo[4] = cur_drv->head;
 644     fdctrl.fifo[5] = cur_drv->sect;
 645     fdctrl.fifo[6] = FD_SECTOR_SC;
 646     fdctrl.data_dir = FD_DIR_READ;
 647     if (fdctrl.state & FD_CTRL_BUSY)
 648         DMA_release_DREQ(fdctrl.dma_chann);
 649     fdctrl_set_fifo(7, 1);
 650 }
 651
 652 /* Prepare a data transfer (either DMA or FIFO) */
 653 static void fdctrl_start_transfer (int direction)
 654 {
 655     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 656     uint8_t kh, kt, ks;
 657     int did_seek;
 658
 659     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 660     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 661     fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
 662     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 663     kt = fdctrl.fifo[2];
 664     kh = fdctrl.fifo[3];
 665     ks = fdctrl.fifo[4];
 666     FLOPPY_DPRINTF("Start tranfert at %d %d %02x %02x (%d)\n",
 667                    fdctrl.cur_drv, kh, kt, ks,
 668                    _fd_sector(kh, kt, ks, cur_drv->last_sect));
 669     did_seek = 0;
 670     switch (fd_seek(cur_drv, kh, kt, ks, fdctrl.config & 0x40)) {
 671     case 2:
 672         /* sect too big */
 673         fdctrl_stop_transfer(0x40, 0x00, 0x00);
 674         fdctrl.fifo[3] = kt;
 675         fdctrl.fifo[4] = kh;
 676         fdctrl.fifo[5] = ks;
 677         return;
 678     case 3:
 679         /* track too big */
 680         fdctrl_stop_transfer(0x40, 0x80, 0x00);
 681         fdctrl.fifo[3] = kt;
 682         fdctrl.fifo[4] = kh;
 683         fdctrl.fifo[5] = ks;
 684         return;
 685     case 4:
 686         /* No seek enabled */
 687         fdctrl_stop_transfer(0x40, 0x00, 0x00);
 688         fdctrl.fifo[3] = kt;
 689         fdctrl.fifo[4] = kh;
 690         fdctrl.fifo[5] = ks;
 691         return;
 692     case 1:
 693         did_seek = 1;
 694         break;
 695     default:
 696         break;
 697     }
 698     /* Set the FIFO state */
 699     fdctrl.data_dir = direction;
 700     fdctrl.data_pos = 0;
 701     fdctrl.data_state = FD_STATE_DATA; /* FIFO ready for data */
 702     if (fdctrl.fifo[0] & 0x80)
 703         fdctrl.data_state |= FD_STATE_MULTI;
 704     if (did_seek)
 705         fdctrl.data_state |= FD_STATE_SEEK;
 706     if (fdctrl.dma_en) {
 707         int dma_mode;
 708         /* DMA transfer are enabled. Check if DMA channel is well programmed */
 709         dma_mode = DMA_get_channel_mode(fdctrl.dma_chann);
 710         dma_mode = (dma_mode >> 2) & 3;
 711         FLOPPY_DPRINTF("dma_mode=%d direction=%d (%d)\n", dma_mode, direction,
 712                        (128 << fdctrl.fifo[5]) *
 713                        (cur_drv->last_sect - ks + 1));
 714         if (((direction == FD_DIR_SCANE || direction == FD_DIR_SCANL ||
 715               direction == FD_DIR_SCANH) && dma_mode == 0) ||
 716             (direction == FD_DIR_WRITE && dma_mode == 2) ||
 717             (direction == FD_DIR_READ && dma_mode == 1)) {
 718             /* No access is allowed until DMA transfer has completed */
 719             fdctrl.state |= FD_CTRL_BUSY;
 720             /* Now, we just have to wait for the DMA controler to
 721              * recall us...
 722              */
 723             DMA_hold_DREQ(fdctrl.dma_chann);
 724             return;
 725         }
 726     }
 727     FLOPPY_DPRINTF("start non-DMA transfer\n");
 728     /* IO based transfer: calculate len */
 729     if (fdctrl.fifo[5] == 00) {
 730         fdctrl.data_len = fdctrl.fifo[8];
 731     } else {
 732         fdctrl.data_len = 128 << fdctrl.fifo[5];
 733         fdctrl.data_len *= (cur_drv->last_sect - ks + 1);
 734         if (fdctrl.fifo[0] & 0x80)
 735             fdctrl.data_len *= 2;
 736     }
 737     fdctrl_raise_irq(0x00);
 738
 739     return;
 740 }
 741
 742 /* Prepare a transfer of deleted data */
 743 static void fdctrl_start_transfer_del (int direction)
 744 {
 745     /* We don't handle deleted data,
 746      * so we don't return *ANYTHING*
 747      */
 748     fdctrl_stop_transfer(0x60, 0x00, 0x00);
 749 }
 750
 751 /* handlers for DMA transfers */
 752 static int fdctrl_transfer_handler (uint32_t addr, int size, int *irq)
 753 {
 754     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 755     void *orig;
 756     int len;
 757     uint8_t status0 = 0x00, status1 = 0x00, status2 = 0x00;
 758
 759     fdctrl_reset_irq();
 760     if (!(fdctrl.state & FD_CTRL_BUSY)) {
 761         FLOPPY_DPRINTF("Not in DMA transfer mode !\n");
 762         return 0;
 763     }
 764     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 765     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 766     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 767 //    *irq = fdctrl.irq_lvl;
 768     *irq = -1;
 769     if (fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANE || fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANL ||
 770         fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANH)
 771         status2 = 0x04;
 772     for (fdctrl.data_len = size; fdctrl.data_pos < fdctrl.data_len;
 773          fdctrl.data_pos += len) {
 774         len = size - fdctrl.data_pos;
 775         if (len > FD_SECTOR_LEN)
 776             len = FD_SECTOR_LEN;
 777         FLOPPY_DPRINTF("copy %d bytes (%d %d %d) %d pos %d %02x %02x "
 778                        "(%d-0x%08x)\n", len, size, fdctrl.data_pos,
 779                        fdctrl.data_len, fdctrl.cur_drv, cur_drv->head,
 780                        cur_drv->track, cur_drv->sect, fd_sector(cur_drv),
 781                        fd_sector(cur_drv) * 512);
 782         if (len < FD_SECTOR_LEN) {
 783             memset(&fdctrl.fifo[FD_SECTOR_LEN - len], 0,
 784                    FD_SECTOR_LEN - len - 1);
 785             orig = fdctrl.fifo;
 786         } else {
 787             orig = (void *)(addr + fdctrl.data_pos);
 788         }
 789         if (fdctrl.data_dir != FD_DIR_WRITE) {
 790             /* READ & SCAN commands */
 791             if (cur_drv->bs == NULL) {
 792                 fdctrl_stop_transfer(0x40, 0x00, 0x00);
 793                 goto transfer_error;
 794             }
 795
 796             if (bdrv_read(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv), orig, 1) < 0) {
 797                 FLOPPY_DPRINTF("Floppy: error getting sector %d\n",
 798                                fd_sector(cur_drv));
 799                 /* Sure, image size is too small... */
 800                 memset((void *)(addr + fdctrl.data_pos), 0, FD_SECTOR_LEN);
 801             }
 802             if (fdctrl.data_dir == FD_DIR_READ) {
 803                 if (len < FD_SECTOR_LEN) {
 804                     memcpy((void *)(addr + fdctrl.data_pos),
 805                            fdctrl.fifo, FD_SECTOR_LEN);
 806                 }
 807             } else {
 808                 int ret;
 809                 ret = memcmp((void *)(addr + fdctrl.data_pos),
 810                              fdctrl.fifo, FD_SECTOR_LEN);
 811                 if (ret == 0) {
 812                     status2 = 0x08;
 813                     goto end_transfer;
 814                 }
 815                 if ((ret < 0 && fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANL) ||
 816                     (ret > 0 && fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANH)) {
 817                     status2 = 0x00;
 818                     goto end_transfer;
 819                 }
 820             }
 821         } else {
 822             /* WRITE commands */
 823             if (cur_drv->bs == NULL ||
 824                 bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv), orig, 1) < 0) {
 825                 FLOPPY_ERROR("writting sector %d\n", fd_sector(cur_drv));
 826                 fdctrl_stop_transfer(0x60, 0x00, 0x00);
 827                 goto transfer_error;
 828             }
 829         }
 830         if (len == FD_SECTOR_LEN) {
 831             /* Seek to next sector */
 832             if (cur_drv->sect == cur_drv->last_sect) {
 833                 if (cur_drv->head == 0) {
 834                     cur_drv->head = 1;
 835                 } else {
 836                     cur_drv->track++;
 837                     cur_drv->head = 0;
 838                 }
 839                 cur_drv->sect = 1;
 840                 FLOPPY_DPRINTF("seek to next sector (%d %02x %02x => %d)\n",
 841                                cur_drv->head, cur_drv->track, cur_drv->sect,
 842                                fd_sector(cur_drv));
 843                 if (cur_drv->head == 0) {
 844                     FLOPPY_DPRINTF("end transfer\n");
 845                     goto end_transfer;
 846                 }
 847                 if (!FD_MULTI_TRACK(fdctrl.data_state)) {
 848                     /* Single track read */
 849                     FLOPPY_DPRINTF("single track transfert: end transfer\n");
 850 //                    status1 |= 0x80;
 851                     goto end_transfer;
 852                 }
 853             } else {
 854                 cur_drv->sect++;
 855                 FLOPPY_DPRINTF("seek to next sector (%d %02x %02x => %d)\n",
 856                                cur_drv->head, cur_drv->track, cur_drv->sect,
 857                                fd_sector(cur_drv));
 858             }
 859         }
 860     }
 861 end_transfer:
 862     if (fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANE ||
 863         fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANL ||
 864         fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANH)
 865         status2 = 0x08;
 866     if (FD_DID_SEEK(fdctrl.data_state))
 867         status0 |= 0x20;
 868     fdctrl_stop_transfer(status0, status1, status2);
 869 transfer_error:
 870
 871     return fdctrl.data_pos;
 872 }
 873
 874 /* Unused... */
 875 static int fdctrl_misc_handler (int duknwo)
 876 {
 877     return -1;
 878 }
 879
 880 /* Data register : 0x05 */
 881 static uint32_t fdctrl_read_data (CPUState *env, uint32_t reg)
 882 {
 883     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 884     uint32_t retval = 0;
 885     int pos, len;
 886
 887     fdctrl_reset_irq();
 888     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 889     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 890     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 891     fdctrl.state &= ~FD_CTRL_SLEEP;
 892     if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_CMD) {
 893         FLOPPY_ERROR("can't read data in CMD state\n");
 894         return 0;
 895     }
 896     pos = fdctrl.data_pos;
 897     if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA) {
 898         pos %= FD_SECTOR_LEN;
 899         if (pos == 0) {
 900             len = fdctrl.data_len - fdctrl.data_pos;
 901             if (len > FD_SECTOR_LEN)
 902                 len = FD_SECTOR_LEN;
 903             bdrv_read(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
 904                       fdctrl.fifo, len);
 905         }
 906     }
 907     retval = fdctrl.fifo[pos];
 908     if (++fdctrl.data_pos == fdctrl.data_len) {
 909         fdctrl.data_pos = 0;
 910         /* Switch from transfert mode to status mode
 911          * then from status mode to command mode
 912          */
 913         if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA)
 914             fdctrl_stop_transfer(0x20, 0x00, 0x00);
 915         else
 916             fdctrl_reset_fifo();
 917     }
 918     FLOPPY_DPRINTF("data register: 0x%02x\n", retval);
 919
 920     return retval;
 921 }
 922
 923 static void fdctrl_write_data (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value)
 924 {
 925     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 926
 927     fdctrl_reset_irq();
 928     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 929     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 930     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 931     /* Reset mode */
 932     if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 933         FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 934         return;
 935     }
 936     fdctrl.state &= ~FD_CTRL_SLEEP;
 937     if ((fdctrl.data_state & FD_STATE_STATE) == FD_STATE_STATUS) {
 938         FLOPPY_ERROR("can't write data in status mode\n");
 939         return;
 940     }
 941     /* Is it write command time ? */
 942     if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA) {
 943         /* FIFO data write */
 944         fdctrl.fifo[fdctrl.data_pos++] = value;
 945         if (fdctrl.data_pos % FD_SECTOR_LEN == (FD_SECTOR_LEN - 1) ||
 946             fdctrl.data_pos == fdctrl.data_len) {
 947             bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
 948                        fdctrl.fifo, FD_SECTOR_LEN);
 949         }
 950         /* Switch from transfert mode to status mode
 951          * then from status mode to command mode
 952          */
 953         if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA)
 954             fdctrl_stop_transfer(0x20, 0x00, 0x00);
 955         return;
 956     }
 957     if (fdctrl.data_pos == 0) {
 958         /* Command */
 959         switch (value & 0x5F) {
 960         case 0x46:
 961             /* READ variants */
 962             FLOPPY_DPRINTF("READ command\n");
 963             /* 8 parameters cmd */
 964             fdctrl.data_len = 9;
 965             goto enqueue;
 966         case 0x4C:
 967             /* READ_DELETED variants */
 968             FLOPPY_DPRINTF("READ_DELETED command\n");
 969             /* 8 parameters cmd */
 970             fdctrl.data_len = 9;
 971             goto enqueue;
 972         case 0x50:
 973             /* SCAN_EQUAL variants */
 974             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_EQUAL command\n");
 975             /* 8 parameters cmd */
 976             fdctrl.data_len = 9;
 977             goto enqueue;
 978         case 0x56:
 979             /* VERIFY variants */
 980             FLOPPY_DPRINTF("VERIFY command\n");
 981             /* 8 parameters cmd */
 982             fdctrl.data_len = 9;
 983             goto enqueue;
 984         case 0x59:
 985             /* SCAN_LOW_OR_EQUAL variants */
 986             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
 987             /* 8 parameters cmd */
 988             fdctrl.data_len = 9;
 989             goto enqueue;
 990         case 0x5D:
 991             /* SCAN_HIGH_OR_EQUAL variants */
 992             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
 993             /* 8 parameters cmd */
 994             fdctrl.data_len = 9;
 995             goto enqueue;
 996         default:
 997             break;
 998         }
 999         switch (value & 0x7F) {
1000         case 0x45:
1001             /* WRITE variants */
1002             FLOPPY_DPRINTF("WRITE command\n");
1003             /* 8 parameters cmd */
1004             fdctrl.data_len = 9;
1005             goto enqueue;
1006         case 0x49:
1007             /* WRITE_DELETED variants */
1008             FLOPPY_DPRINTF("WRITE_DELETED command\n");
1009             /* 8 parameters cmd */
1010             fdctrl.data_len = 9;
1011             goto enqueue;
1012         default:
1013             break;
1014         }
1015         switch (value) {
1016         case 0x03:
1017             /* SPECIFY */
1018             FLOPPY_DPRINTF("SPECIFY command\n");
1019             /* 1 parameter cmd */
1020             fdctrl.data_len = 3;
1021             goto enqueue;
1022         case 0x04:
1023             /* SENSE_DRIVE_STATUS */
1024             FLOPPY_DPRINTF("SENSE_DRIVE_STATUS command\n");
1025             /* 1 parameter cmd */
1026             fdctrl.data_len = 2;
1027             goto enqueue;
1028         case 0x07:
1029             /* RECALIBRATE */
1030             FLOPPY_DPRINTF("RECALIBRATE command\n");
1031             /* 1 parameter cmd */
1032             fdctrl.data_len = 2;
1033             goto enqueue;
1034         case 0x08:
1035             /* SENSE_INTERRUPT_STATUS */
1036             FLOPPY_DPRINTF("SENSE_INTERRUPT_STATUS command (%02x)\n",
1037                            fdctrl.int_status);
1038             /* No parameters cmd: returns status if no interrupt */
1039             fdctrl.fifo[0] =
1040                 fdctrl.int_status | (cur_drv->head << 2) | fdctrl.cur_drv;
1041             fdctrl.fifo[1] = cur_drv->track;
1042             fdctrl_set_fifo(2, 0);
1043             return;
1044         case 0x0E:
1045             /* DUMPREG */
1046             FLOPPY_DPRINTF("DUMPREG command\n");
1047             /* Drives position */
1048             fdctrl.fifo[0] = drv0->track;
1049             fdctrl.fifo[1] = drv1->track;
1050             fdctrl.fifo[2] = 0;
1051             fdctrl.fifo[3] = 0;
1052             /* timers */
1053             fdctrl.fifo[4] = fdctrl.timer0;
1054             fdctrl.fifo[5] = (fdctrl.timer1 << 1) | fdctrl.dma_en;
1055             fdctrl.fifo[6] = cur_drv->last_sect;
1056             fdctrl.fifo[7] = (fdctrl.lock << 7) |
1057                     (cur_drv->perpendicular << 2);
1058             fdctrl.fifo[8] = fdctrl.config;
1059             fdctrl.fifo[9] = fdctrl.precomp_trk;
1060             fdctrl_set_fifo(10, 0);
1061             return;
1062         case 0x0F:
1063             /* SEEK */
1064             FLOPPY_DPRINTF("SEEK command\n");
1065             /* 2 parameters cmd */
1066             fdctrl.data_len = 3;
1067             goto enqueue;
1068         case 0x10:
1069             /* VERSION */
1070             FLOPPY_DPRINTF("VERSION command\n");
1071             /* No parameters cmd */
1072             /* Controler's version */
1073             fdctrl.fifo[0] = fdctrl.version;
1074             fdctrl_set_fifo(1, 1);
1075             return;
1076         case 0x12:
1077             /* PERPENDICULAR_MODE */
1078             FLOPPY_DPRINTF("PERPENDICULAR_MODE command\n");
1079             /* 1 parameter cmd */
1080             fdctrl.data_len = 2;
1081             goto enqueue;
1082         case 0x13:
1083             /* CONFIGURE */
1084             FLOPPY_DPRINTF("CONFIGURE command\n");
1085             /* 3 parameters cmd */
1086             fdctrl.data_len = 4;
1087             goto enqueue;
1088         case 0x14:
1089             /* UNLOCK */
1090             FLOPPY_DPRINTF("UNLOCK command\n");
1091             /* No parameters cmd */
1092             fdctrl.lock = 0;
1093             fdctrl.fifo[0] = 0;
1094             fdctrl_set_fifo(1, 0);
1095             return;
1096         case 0x17:
1097             /* POWERDOWN_MODE */
1098             FLOPPY_DPRINTF("POWERDOWN_MODE command\n");
1099             /* 2 parameters cmd */
1100             fdctrl.data_len = 3;
1101             goto enqueue;
1102         case 0x18:
1103             /* PART_ID */
1104             FLOPPY_DPRINTF("PART_ID command\n");
1105             /* No parameters cmd */
1106             fdctrl.fifo[0] = 0x41; /* Stepping 1 */
1107             fdctrl_set_fifo(1, 0);
1108             return;
1109         case 0x2C:
1110             /* SAVE */
1111             FLOPPY_DPRINTF("SAVE command\n");
1112             /* No parameters cmd */
1113             fdctrl.fifo[0] = 0;
1114             fdctrl.fifo[1] = 0;
1115             /* Drives position */
1116             fdctrl.fifo[2] = drv0->track;
1117             fdctrl.fifo[3] = drv1->track;
1118             fdctrl.fifo[4] = 0;
1119             fdctrl.fifo[5] = 0;
1120             /* timers */
1121             fdctrl.fifo[6] = fdctrl.timer0;
1122             fdctrl.fifo[7] = fdctrl.timer1;
1123             fdctrl.fifo[8] = cur_drv->last_sect;
1124             fdctrl.fifo[9] = (fdctrl.lock << 7) |
1125                     (cur_drv->perpendicular << 2);
1126             fdctrl.fifo[10] = fdctrl.config;
1127             fdctrl.fifo[11] = fdctrl.precomp_trk;
1128             fdctrl.fifo[12] = fdctrl.pwrd;
1129             fdctrl.fifo[13] = 0;
1130             fdctrl.fifo[14] = 0;
1131             fdctrl_set_fifo(15, 1);
1132             return;
1133         case 0x33:
1134             /* OPTION */
1135             FLOPPY_DPRINTF("OPTION command\n");
1136             /* 1 parameter cmd */
1137             fdctrl.data_len = 2;
1138             goto enqueue;
1139         case 0x42:
1140             /* READ_TRACK */
1141             FLOPPY_DPRINTF("READ_TRACK command\n");
1142             /* 8 parameters cmd */
1143             fdctrl.data_len = 9;
1144             goto enqueue;
1145         case 0x4A:
1146             /* READ_ID */
1147             FLOPPY_DPRINTF("READ_ID command\n");
1148             /* 1 parameter cmd */
1149             fdctrl.data_len = 2;
1150             goto enqueue;
1151         case 0x4C:
1152             /* RESTORE */
1153             FLOPPY_DPRINTF("RESTORE command\n");
1154             /* 17 parameters cmd */
1155             fdctrl.data_len = 18;
1156             goto enqueue;
1157         case 0x4D:
1158             /* FORMAT_TRACK */
1159             FLOPPY_DPRINTF("FORMAT_TRACK command\n");
1160             /* 5 parameters cmd */
1161             fdctrl.data_len = 9;
1162             goto enqueue;
1163         case 0x8E:
1164             /* DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND */
1165             FLOPPY_DPRINTF("DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND command\n");
1166             /* 5 parameters cmd */
1167             fdctrl.data_len = 6;
1168             goto enqueue;
1169         case 0x8F:
1170             /* RELATIVE_SEEK_OUT */
1171             FLOPPY_DPRINTF("RELATIVE_SEEK_OUT command\n");
1172             /* 2 parameters cmd */
1173             fdctrl.data_len = 3;
1174             goto enqueue;
1175         case 0x94:
1176             /* LOCK */
1177             FLOPPY_DPRINTF("LOCK command\n");
1178             /* No parameters cmd */
1179             fdctrl.lock = 1;
1180             fdctrl.fifo[0] = 0x10;
1181             fdctrl_set_fifo(1, 1);
1182             return;
1183         case 0xCD:
1184             /* FORMAT_AND_WRITE */
1185             FLOPPY_DPRINTF("FORMAT_AND_WRITE command\n");
1186             /* 10 parameters cmd */
1187             fdctrl.data_len = 11;
1188             goto enqueue;
1189         case 0xCF:
1190             /* RELATIVE_SEEK_IN */
1191             FLOPPY_DPRINTF("RELATIVE_SEEK_IN command\n");
1192             /* 2 parameters cmd */
1193             fdctrl.data_len = 3;
1194             goto enqueue;
1195         default:
1196             /* Unknown command */
1197             FLOPPY_ERROR("unknown command: 0x%02x\n", value);
1198             fdctrl_unimplemented();
1199             return;
1200         }
1201     }
1202 enqueue:
1203     fdctrl.fifo[fdctrl.data_pos] = value;
1204     if (++fdctrl.data_pos == fdctrl.data_len) {
1205         /* We now have all parameters
1206          * and will be able to treat the command
1207          */
1208         switch (fdctrl.fifo[0] & 0x1F) {
1209         case 0x06:
1210         {
1211             /* READ variants */
1212             FLOPPY_DPRINTF("treat READ command\n");
1213             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_READ);
1214             return;
1215         }
1216         case 0x0C:
1217             /* READ_DELETED variants */
1218 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_DELETED command\n");
1219             FLOPPY_ERROR("treat READ_DELETED command\n");
1220             fdctrl_start_transfer_del(1);
1221             return;
1222         case 0x16:
1223             /* VERIFY variants */
1224 //            FLOPPY_DPRINTF("treat VERIFY command\n");
1225             FLOPPY_ERROR("treat VERIFY command\n");
1226             fdctrl_stop_transfer(0x20, 0x00, 0x00);
1227             return;
1228         case 0x10:
1229             /* SCAN_EQUAL variants */
1230 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_EQUAL command\n");
1231             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_EQUAL command\n");
1232             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_SCANE);
1233             return;
1234         case 0x19:
1235             /* SCAN_LOW_OR_EQUAL variants */
1236 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1237             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1238             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_SCANL);
1239             return;
1240         case 0x1D:
1241             /* SCAN_HIGH_OR_EQUAL variants */
1242 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1243             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1244             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_SCANH);
1245             return;
1246         default:
1247             break;
1248         }
1249         switch (fdctrl.fifo[0] & 0x3F) {
1250         case 0x05:
1251             /* WRITE variants */
1252             FLOPPY_DPRINTF("treat WRITE command (%02x)\n", fdctrl.fifo[0]);
1253             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_WRITE);
1254             return;
1255         case 0x09:
1256             /* WRITE_DELETED variants */
1257 //            FLOPPY_DPRINTF("treat WRITE_DELETED command\n");
1258             FLOPPY_ERROR("treat WRITE_DELETED command\n");
1259             fdctrl_start_transfer_del(FD_DIR_WRITE);
1260             return;
1261         default:
1262             break;
1263         }
1264         switch (fdctrl.fifo[0]) {
1265         case 0x03:
1266             /* SPECIFY */
1267             FLOPPY_DPRINTF("treat SPECIFY command\n");
1268             fdctrl.timer0 = (fdctrl.fifo[1] >> 4) & 0xF;
1269             fdctrl.timer1 = fdctrl.fifo[1] >> 1;
1270             /* No result back */
1271             fdctrl_reset_fifo();
1272             break;
1273         case 0x04:
1274             /* SENSE_DRIVE_STATUS */
1275             FLOPPY_DPRINTF("treat SENSE_DRIVE_STATUS command\n");
1276             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1277             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1278             cur_drv->head = (fdctrl.fifo[1] >> 2) & 1;
1279             /* 1 Byte status back */
1280             fdctrl.fifo[0] = (cur_drv->ro << 6) |
1281                 (cur_drv->track == 0 ? 0x10 : 0x00) |
1282                 fdctrl.cur_drv;
1283             fdctrl_set_fifo(1, 0);
1284             break;
1285         case 0x07:
1286             /* RECALIBRATE */
1287             FLOPPY_DPRINTF("treat RECALIBRATE command\n");
1288             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1289             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1290             fd_recalibrate(cur_drv);
1291             fdctrl_reset_fifo();
1292             /* Raise Interrupt */
1293             fdctrl_raise_irq(0x20);
1294             break;
1295         case 0x0F:
1296             /* SEEK */
1297             FLOPPY_DPRINTF("treat SEEK command\n");
1298             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1299             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1300             if (fdctrl.fifo[2] <= cur_drv->track)
1301                 cur_drv->dir = 1;
1302             else
1303                 cur_drv->dir = 0;
1304             cur_drv->head = (fdctrl.fifo[1] >> 2) & 1;
1305             if (fdctrl.fifo[2] > cur_drv->max_track) {
1306                 fdctrl_raise_irq(0x60);
1307             } else {
1308                 cur_drv->track = fdctrl.fifo[2];
1309                 fdctrl_reset_fifo();
1310                 /* Raise Interrupt */
1311                 fdctrl_raise_irq(0x20);
1312             }
1313             break;
1314         case 0x12:
1315             /* PERPENDICULAR_MODE */
1316             FLOPPY_DPRINTF("treat PERPENDICULAR_MODE command\n");
1317             if (fdctrl.fifo[1] & 0x80)
1318                 cur_drv->perpendicular = fdctrl.fifo[1] & 0x7;
1319             /* No result back */
1320             fdctrl_reset_fifo();
1321             break;
1322         case 0x13:
1323             /* CONFIGURE */
1324             FLOPPY_DPRINTF("treat CONFIGURE command\n");
1325             fdctrl.config = fdctrl.fifo[2];
1326             fdctrl.precomp_trk =  fdctrl.fifo[3];
1327             /* No result back */
1328             fdctrl_reset_fifo();
1329             break;
1330         case 0x17:
1331             /* POWERDOWN_MODE */
1332             FLOPPY_DPRINTF("treat POWERDOWN_MODE command\n");
1333             fdctrl.pwrd = fdctrl.fifo[1];
1334             fdctrl.fifo[0] = fdctrl.fifo[1];
1335             fdctrl_set_fifo(1, 1);
1336             break;
1337         case 0x33:
1338             /* OPTION */
1339             FLOPPY_DPRINTF("treat OPTION command\n");
1340             /* No result back */
1341             fdctrl_reset_fifo();
1342             break;
1343         case 0x42:
1344             /* READ_TRACK */
1345 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_TRACK command\n");
1346             FLOPPY_ERROR("treat READ_TRACK command\n");
1347             fdctrl_unimplemented();
1348             break;
1349         case 0x4A:
1350                 /* READ_ID */
1351 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_ID command\n");
1352             FLOPPY_ERROR("treat READ_ID command\n");
1353             fdctrl_stop_transfer(0x00, 0x00, 0x00);
1354             break;
1355         case 0x4C:
1356             /* RESTORE */
1357             FLOPPY_DPRINTF("treat RESTORE command\n");
1358             /* Drives position */
1359             drv0->track = fdctrl.fifo[3];
1360             drv1->track = fdctrl.fifo[4];
1361             /* timers */
1362             fdctrl.timer0 = fdctrl.fifo[7];
1363             fdctrl.timer1 = fdctrl.fifo[8];
1364             cur_drv->last_sect = fdctrl.fifo[9];
1365             fdctrl.lock = fdctrl.fifo[10] >> 7;
1366             cur_drv->perpendicular = (fdctrl.fifo[10] >> 2) & 0xF;
1367             fdctrl.config = fdctrl.fifo[11];
1368             fdctrl.precomp_trk = fdctrl.fifo[12];
1369             fdctrl.pwrd = fdctrl.fifo[13];
1370             fdctrl_reset_fifo();
1371             break;
1372         case 0x4D:
1373             /* FORMAT_TRACK */
1374 //                FLOPPY_DPRINTF("treat FORMAT_TRACK command\n");
1375             FLOPPY_ERROR("treat FORMAT_TRACK command\n");
1376             fdctrl_unimplemented();
1377             break;
1378         case 0x8E:
1379             /* DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND */
1380             FLOPPY_DPRINTF("treat DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND command\n");
1381             if (fdctrl.fifo[fdctrl.data_pos - 1] & 0x80) {
1382                 /* Command parameters done */
1383                 if (fdctrl.fifo[fdctrl.data_pos - 1] & 0x40) {
1384                     fdctrl.fifo[0] = fdctrl.fifo[1];
1385                     fdctrl.fifo[2] = 0;
1386                     fdctrl.fifo[3] = 0;
1387                     fdctrl_set_fifo(4, 1);
1388                 } else {
1389                     fdctrl_reset_fifo();
1390                 }
1391             } else if (fdctrl.data_len > 7) {
1392                 /* ERROR */
1393                 fdctrl.fifo[0] = 0x80 |
1394                     (cur_drv->head << 2) | fdctrl.cur_drv;
1395                 fdctrl_set_fifo(1, 1);
1396             }
1397             break;
1398         case 0x8F:
1399             /* RELATIVE_SEEK_OUT */
1400             FLOPPY_DPRINTF("treat RELATIVE_SEEK_OUT command\n");
1401             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1402             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1403             cur_drv->head = (fdctrl.fifo[1] >> 2) & 1;
1404             if (fdctrl.fifo[2] + cur_drv->track > cur_drv->max_track) {
1405                 /* ERROR */
1406                 fdctrl_raise_irq(0x70);
1407             } else {
1408                 cur_drv->track += fdctrl.fifo[2];
1409                 cur_drv->dir = 0;
1410                 fdctrl_reset_fifo();
1411                 fdctrl_raise_irq(0x20);
1412             }
1413             break;
1414         case 0xCD:
1415             /* FORMAT_AND_WRITE */
1416 //                FLOPPY_DPRINTF("treat FORMAT_AND_WRITE command\n");
1417             FLOPPY_ERROR("treat FORMAT_AND_WRITE command\n");
1418             fdctrl_unimplemented();
1419             break;
1420         case 0xCF:
1421                 /* RELATIVE_SEEK_IN */
1422             FLOPPY_DPRINTF("treat RELATIVE_SEEK_IN command\n");
1423             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1424             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1425             cur_drv->head = (fdctrl.fifo[1] >> 2) & 1;
1426             if (fdctrl.fifo[2] > cur_drv->track) {
1427                 /* ERROR */
1428                 fdctrl_raise_irq(0x60);
1429             } else {
1430                 fdctrl_reset_fifo();
1431                 cur_drv->track -= fdctrl.fifo[2];
1432                 cur_drv->dir = 1;
1433                 /* Raise Interrupt */
1434                 fdctrl_raise_irq(0x20);
1435             }
1436             break;
1437         }
1438     }
1439 }