git.maemo.org Git - qemu/blob - hw/fdc.c

   1 /*
   2  * QEMU Floppy disk emulator
   3  *
   4  * Copyright (c) 2003 Jocelyn Mayer
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   8  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   9  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
  10  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  14  * all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
  19  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  22  * THE SOFTWARE.
  23  */
  24 #include <stdio.h>
  25 #include <stdlib.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include <inttypes.h>
  28
  29 #include "vl.h"
  30
  31 /********************************************************/
  32 /* debug Floppy devices */
  33 //#define DEBUG_FLOPPY
  34
  35 #ifdef DEBUG_FLOPPY
  36 #define FLOPPY_DPRINTF(fmt, args...) \
  37 do { printf("FLOPPY: " fmt , ##args); } while (0)
  38 #else
  39 #define FLOPPY_DPRINTF(fmt, args...)
  40 #endif
  41
  42 #define FLOPPY_ERROR(fmt, args...) \
  43 do { printf("FLOPPY ERROR: %s: " fmt, __func__ , ##args); } while (0)
  44
  45 /********************************************************/
  46 /* Floppy drive emulation                               */
  47
  48 /* Will always be a fixed parameter for us */
  49 #define FD_SECTOR_LEN 512
  50 #define FD_SECTOR_SC  2   /* Sector size code */
  51
  52 /* Floppy disk drive emulation */
  53 typedef enum fdisk_type_t {
  54     FDRIVE_DISK_288   = 0x01, /* 2.88 MB disk           */
  55     FDRIVE_DISK_144   = 0x02, /* 1.44 MB disk           */
  56     FDRIVE_DISK_720   = 0x03, /* 720 kB disk            */
  57     FDRIVE_DISK_NONE  = 0x04, /* No disk                */
  58 } fdisk_type_t;
  59
  60 typedef enum fdrive_type_t {
  61     FDRIVE_DRV_144  = 0x00,   /* 1.44 MB 3"5 drive      */
  62     FDRIVE_DRV_288  = 0x01,   /* 2.88 MB 3"5 drive      */
  63     FDRIVE_DRV_120  = 0x02,   /* 1.2  MB 5"25 drive     */
  64     FDRIVE_DRV_NONE = 0x03,   /* No drive connected     */
  65 } fdrive_type_t;
  66
  67 typedef struct fdrive_t {
  68     BlockDriverState *bs;
  69     /* Drive status */
  70     fdrive_type_t drive;
  71     uint8_t motor;            /* on/off                 */
  72     uint8_t perpendicular;    /* 2.88 MB access mode    */
  73     uint8_t rv;               /* Revalidated            */
  74     /* Position */
  75     uint8_t head;
  76     uint8_t track;
  77     uint8_t sect;
  78     /* Last operation status */
  79     uint8_t dir;              /* Direction              */
  80     uint8_t rw;               /* Read/write             */
  81     /* Media */
  82     fdisk_type_t disk;        /* Disk type              */
  83     uint8_t last_sect;        /* Nb sector per track    */
  84     uint8_t max_track;        /* Nb of tracks           */
  85     uint8_t ro;               /* Is read-only           */
  86 } fdrive_t;
  87
  88 static void fd_init (fdrive_t *drv, BlockDriverState *bs)
  89 {
  90     /* Drive */
  91     drv->bs = bs;
  92     if (bs)
  93         drv->drive = FDRIVE_DRV_144;
  94     else
  95         drv->drive = FDRIVE_DRV_NONE;
  96     drv->motor = 0;
  97     drv->perpendicular = 0;
  98     drv->rv = 0;
  99     /* Disk */
 100     drv->disk = FDRIVE_DISK_NONE;
 101     drv->last_sect = 1;
 102     drv->max_track = 0;
 103 }
 104
 105 static int _fd_sector (uint8_t head, uint8_t track,
 106                         uint8_t sect, uint8_t last_sect)
 107 {
 108     return (((track * 2) + head) * last_sect) + sect - 1;
 109 }
 110
 111 /* Returns current position, in sectors, for given drive */
 112 static int fd_sector (fdrive_t *drv)
 113 {
 114     return _fd_sector(drv->head, drv->track, drv->sect, drv->last_sect);
 115 }
 116
 117 static int fd_seek (fdrive_t *drv, uint8_t head, uint8_t track, uint8_t sect,
 118                     int enable_seek)
 119 {
 120     uint32_t sector;
 121
 122     if (track > drv->max_track) {
 123         FLOPPY_ERROR("try to read %d %02x %02x (max=%d %02x %02x)\n",
 124                      head, track, sect, 1, drv->max_track, drv->last_sect);
 125         return 2;
 126     }
 127     if (sect > drv->last_sect) {
 128         FLOPPY_ERROR("try to read %d %02x %02x (max=%d %02x %02x)\n",
 129                      head, track, sect, 1, drv->max_track, drv->last_sect);
 130         return 3;
 131     }
 132     sector = _fd_sector(head, track, sect, drv->last_sect);
 133     if (sector != fd_sector(drv)) {
 134 #if 0
 135         if (!enable_seek) {
 136             FLOPPY_ERROR("no implicit seek %d %02x %02x (max=%d %02x %02x)\n",
 137                          head, track, sect, 1, drv->max_track, drv->last_sect);
 138             return 4;
 139         }
 140 #endif
 141         drv->head = head;
 142         drv->track = track;
 143         drv->sect = sect;
 144         return 1;
 145     }
 146
 147     return 0;
 148 }
 149
 150 /* Set drive back to track 0 */
 151 static void fd_recalibrate (fdrive_t *drv)
 152 {
 153     FLOPPY_DPRINTF("recalibrate\n");
 154     drv->head = 0;
 155     drv->track = 0;
 156     drv->sect = 1;
 157     drv->dir = 1;
 158     drv->rw = 0;
 159 }
 160
 161 /* Revalidate a disk drive after a disk change */
 162 static void fd_revalidate (fdrive_t *drv)
 163 {
 164     int64_t nb_sectors;
 165
 166     FLOPPY_DPRINTF("revalidate\n");
 167     drv->rv = 0;
 168     /* if no drive present, cannot do more */
 169     if (!drv->bs)
 170         return;
 171
 172     if (bdrv_is_inserted(drv->bs)) {
 173         bdrv_get_geometry(drv->bs, &nb_sectors);
 174 #if 1
 175         if (nb_sectors > 2880)
 176 #endif
 177         {
 178             /* Pretend we have a 2.88 MB disk */
 179             drv->disk = FDRIVE_DISK_288;
 180             drv->last_sect = 36;
 181             drv->max_track = 80;
 182 #if 1
 183         } else if (nb_sectors > 1440) {
 184             /* Pretend we have a 1.44 MB disk */
 185             drv->disk = FDRIVE_DISK_144;
 186             drv->last_sect = 18;
 187             drv->max_track = 80;
 188         } else {
 189             /* Pretend we have a 720 kB disk */
 190             drv->disk = FDRIVE_DISK_720;
 191             drv->last_sect = 9;
 192             drv->max_track = 80;
 193 #endif
 194         }
 195         drv->ro = bdrv_is_read_only(drv->bs);
 196     } else {
 197         drv->disk = FDRIVE_DISK_NONE;
 198         drv->last_sect = 1; /* Avoid eventual divide by 0 bugs */
 199         drv->ro = 0;
 200     }
 201     drv->rv = 1;
 202 }
 203
 204 static void fd_change_cb (void *opaque)
 205 {
 206     fdrive_t *drv = opaque;
 207     fd_revalidate(drv);
 208 }
 209
 210 /* Motor control */
 211 static void fd_start (fdrive_t *drv)
 212 {
 213     drv->motor = 1;
 214 }
 215
 216 static void fd_stop (fdrive_t *drv)
 217 {
 218     drv->motor = 0;
 219 }
 220
 221 /* Re-initialise a drives (motor off, repositioned) */
 222 static void fd_reset (fdrive_t *drv)
 223 {
 224     fd_stop(drv);
 225     fd_recalibrate(drv);
 226 }
 227
 228 /********************************************************/
 229 /* Intel 82078 floppy disk controler emulation          */
 230
 231 static void fdctrl_reset (int do_irq);
 232 static void fdctrl_reset_fifo (void);
 233 static int fdctrl_transfer_handler (void *opaque, target_ulong addr, int size);
 234 static void fdctrl_raise_irq (uint8_t status);
 235
 236 static uint32_t fdctrl_read_statusB (void *opaque, uint32_t reg);
 237 static uint32_t fdctrl_read_dor (void *opaque, uint32_t reg);
 238 static void fdctrl_write_dor (void *opaque, uint32_t reg, uint32_t value);
 239 static uint32_t fdctrl_read_tape (void *opaque, uint32_t reg);
 240 static void fdctrl_write_tape (void *opaque, uint32_t reg, uint32_t value);
 241 static uint32_t fdctrl_read_main_status (void *opaque, uint32_t reg);
 242 static void fdctrl_write_rate (void *opaque, uint32_t reg, uint32_t value);
 243 static uint32_t fdctrl_read_data (void *opaque, uint32_t reg);
 244 static void fdctrl_write_data (void *opaque, uint32_t reg, uint32_t value);
 245 static uint32_t fdctrl_read_dir (void *opaque, uint32_t reg);
 246
 247 enum {
 248     FD_CTRL_ACTIVE = 0x01,
 249     FD_CTRL_RESET  = 0x02,
 250     FD_CTRL_SLEEP  = 0x04,
 251     FD_CTRL_BUSY   = 0x08,
 252     FD_CTRL_INTR   = 0x10,
 253 };
 254
 255 enum {
 256     FD_DIR_WRITE   = 0,
 257     FD_DIR_READ    = 1,
 258     FD_DIR_SCANE   = 2,
 259     FD_DIR_SCANL   = 3,
 260     FD_DIR_SCANH   = 4,
 261 };
 262
 263 enum {
 264     FD_STATE_CMD    = 0x00,
 265     FD_STATE_STATUS = 0x01,
 266     FD_STATE_DATA   = 0x02,
 267     FD_STATE_STATE  = 0x03,
 268     FD_STATE_MULTI  = 0x10,
 269     FD_STATE_SEEK   = 0x20,
 270 };
 271
 272 #define FD_STATE(state) ((state) & FD_STATE_STATE)
 273 #define FD_MULTI_TRACK(state) ((state) & FD_STATE_MULTI)
 274 #define FD_DID_SEEK(state) ((state) & FD_STATE_SEEK)
 275
 276 typedef struct fdctrl_t {
 277     /* Controler's identification */
 278     uint8_t version;
 279     /* HW */
 280     int irq_lvl;
 281     int dma_chann;
 282     /* Controler state */
 283     uint8_t state;
 284     uint8_t dma_en;
 285     uint8_t cur_drv;
 286     uint8_t bootsel;
 287     /* Command FIFO */
 288     uint8_t fifo[FD_SECTOR_LEN];
 289     uint32_t data_pos;
 290     uint32_t data_len;
 291     uint8_t data_state;
 292     uint8_t data_dir;
 293     uint8_t int_status;
 294     /* States kept only to be returned back */
 295     /* Timers state */
 296     uint8_t timer0;
 297     uint8_t timer1;
 298     /* precompensation */
 299     uint8_t precomp_trk;
 300     uint8_t config;
 301     uint8_t lock;
 302     /* Power down config (also with status regB access mode */
 303     uint8_t pwrd;
 304     /* Floppy drives */
 305     fdrive_t drives[2];
 306 } fdctrl_t;
 307
 308 static fdctrl_t fdctrl;
 309
 310 void fdctrl_init (int irq_lvl, int dma_chann, int mem_mapped, uint32_t base,
 311                   BlockDriverState **fds)
 312 {
 313 //    int io_mem;
 314     int i;
 315
 316     FLOPPY_DPRINTF("init controler\n");
 317     memset(&fdctrl, 0, sizeof(fdctrl));
 318     fdctrl.version = 0x90; /* Intel 82078 controler */
 319     fdctrl.irq_lvl = irq_lvl;
 320     fdctrl.dma_chann = dma_chann;
 321     fdctrl.config = 0x40; /* Implicit seek, polling & FIFO enabled */
 322     if (fdctrl.dma_chann != -1) {
 323         fdctrl.dma_en = 1;
 324         DMA_register_channel(dma_chann, fdctrl_transfer_handler, &fdctrl);
 325     } else {
 326         fdctrl.dma_en = 0;
 327     }
 328     for (i = 0; i < MAX_FD; i++) {
 329         fd_init(&fdctrl.drives[i], fds[i]);
 330         if (fds[i])
 331             bdrv_set_change_cb(fds[i], fd_change_cb, &fdctrl.drives[i]);
 332     }
 333     fdctrl_reset(0);
 334     fdctrl.state = FD_CTRL_ACTIVE;
 335     if (mem_mapped) {
 336         FLOPPY_ERROR("memory mapped floppy not supported by now !\n");
 337 #if 0
 338         io_mem = cpu_register_io_memory(0, fdctrl_mem_read, fdctrl_mem_write);
 339         cpu_register_physical_memory(base, 0x08, io_mem);
 340 #endif
 341     } else {
 342         register_ioport_read(base + 0x01, 1, 1, fdctrl_read_statusB, NULL);
 343         register_ioport_read(base + 0x02, 1, 1, fdctrl_read_dor, NULL);
 344         register_ioport_write(base + 0x02, 1, 1, fdctrl_write_dor, NULL);
 345         register_ioport_read(base + 0x03, 1, 1, fdctrl_read_tape, NULL);
 346         register_ioport_write(base + 0x03, 1, 1, fdctrl_write_tape, NULL);
 347         register_ioport_read(base + 0x04, 1, 1, fdctrl_read_main_status, NULL);
 348         register_ioport_write(base + 0x04, 1, 1, fdctrl_write_rate, NULL);
 349         register_ioport_read(base + 0x05, 1, 1, fdctrl_read_data, NULL);
 350         register_ioport_write(base + 0x05, 1, 1, fdctrl_write_data, NULL);
 351         register_ioport_read(base + 0x07, 1, 1, fdctrl_read_dir, NULL);
 352     }
 353     fdctrl.bootsel = 0;
 354
 355     for (i = 0; i < MAX_FD; i++) {
 356         fd_revalidate(&fdctrl.drives[i]);
 357     }
 358 }
 359
 360 int fdctrl_get_drive_type(int drive_num)
 361 {
 362     return fdctrl.drives[drive_num].drive;
 363 }
 364
 365 /* Change IRQ state */
 366 static void fdctrl_reset_irq (void)
 367 {
 368     if (fdctrl.state & FD_CTRL_INTR) {
 369         pic_set_irq(fdctrl.irq_lvl, 0);
 370         fdctrl.state &= ~(FD_CTRL_INTR | FD_CTRL_SLEEP | FD_CTRL_BUSY);
 371     }
 372 }
 373
 374 static void fdctrl_raise_irq (uint8_t status)
 375 {
 376     if (~(fdctrl.state & FD_CTRL_INTR)) {
 377         pic_set_irq(fdctrl.irq_lvl, 1);
 378         fdctrl.state |= FD_CTRL_INTR;
 379     }
 380     FLOPPY_DPRINTF("Set interrupt status to 0x%02x\n", status);
 381     fdctrl.int_status = status;
 382 }
 383
 384 /* Reset controler */
 385 static void fdctrl_reset (int do_irq)
 386 {
 387     int i;
 388
 389     FLOPPY_DPRINTF("reset controler\n");
 390     fdctrl_reset_irq();
 391     /* Initialise controler */
 392     fdctrl.cur_drv = 0;
 393     /* FIFO state */
 394     fdctrl.data_pos = 0;
 395     fdctrl.data_len = 0;
 396     fdctrl.data_state = FD_STATE_CMD;
 397     fdctrl.data_dir = FD_DIR_WRITE;
 398     for (i = 0; i < MAX_FD; i++)
 399         fd_reset(&fdctrl.drives[i]);
 400     fdctrl_reset_fifo();
 401     if (do_irq)
 402         fdctrl_raise_irq(0x20);
 403 }
 404
 405 /* Status B register : 0x01 (read-only) */
 406 static uint32_t fdctrl_read_statusB (void *opaque, uint32_t reg)
 407 {
 408     fdctrl_reset_irq();
 409     FLOPPY_DPRINTF("status register: 0x00\n");
 410
 411     return 0;
 412 }
 413
 414 /* Digital output register : 0x02 */
 415 static uint32_t fdctrl_read_dor (void *opaque, uint32_t reg)
 416 {
 417     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 418     uint32_t retval = 0;
 419
 420     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 421     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 422     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 423     /* Drive motors state indicators */
 424     retval |= drv1->motor << 5;
 425     retval |= drv0->motor << 4;
 426     /* DMA enable */
 427     retval |= fdctrl.dma_en << 3;
 428     /* Reset indicator */
 429     retval |= (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) == 0 ? 0x04 : 0;
 430     /* Selected drive */
 431     retval |= fdctrl.cur_drv;
 432     FLOPPY_DPRINTF("digital output register: 0x%02x\n", retval);
 433
 434     return retval;
 435 }
 436
 437 static void fdctrl_write_dor (void *opaque, uint32_t reg, uint32_t value)
 438 {
 439     fdrive_t *drv0, *drv1;
 440
 441     fdctrl_reset_irq();
 442     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 443     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 444     /* Reset mode */
 445     if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 446         if (!(value & 0x04)) {
 447             FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 448             return;
 449         }
 450     }
 451     FLOPPY_DPRINTF("digital output register set to 0x%02x\n", value);
 452     /* Drive motors state indicators */
 453     if (value & 0x20)
 454         fd_start(drv1);
 455     else
 456         fd_stop(drv1);
 457     if (value & 0x10)
 458         fd_start(drv0);
 459     else
 460         fd_stop(drv0);
 461     /* DMA enable */
 462 #if 0
 463     if (fdctrl.dma_chann != -1)
 464         fdctrl.dma_en = 1 - ((value >> 3) & 1);
 465 #endif
 466     /* Reset */
 467     if (!(value & 0x04)) {
 468         if (!(fdctrl.state & FD_CTRL_RESET)) {
 469             FLOPPY_DPRINTF("controler enter RESET state\n");
 470             fdctrl.state |= FD_CTRL_RESET;
 471             fdctrl_reset(1);
 472         }
 473     } else {
 474         if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 475             FLOPPY_DPRINTF("controler out of RESET state\n");
 476             fdctrl.state &= ~(FD_CTRL_RESET | FD_CTRL_SLEEP);
 477         }
 478     }
 479     /* Selected drive */
 480     fdctrl.cur_drv = value & 1;
 481 }
 482
 483 /* Tape drive register : 0x03 */
 484 static uint32_t fdctrl_read_tape (void *opaque, uint32_t reg)
 485 {
 486     uint32_t retval = 0;
 487
 488     fdctrl_reset_irq();
 489     /* Disk boot selection indicator */
 490     retval |= fdctrl.bootsel << 2;
 491     /* Tape indicators: never allowed */
 492     FLOPPY_DPRINTF("tape drive register: 0x%02x\n", retval);
 493
 494     return retval;
 495 }
 496
 497 static void fdctrl_write_tape (void *opaque, uint32_t reg, uint32_t value)
 498 {
 499     fdctrl_reset_irq();
 500     /* Reset mode */
 501     if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 502         FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 503         return;
 504     }
 505     FLOPPY_DPRINTF("tape drive register set to 0x%02x\n", value);
 506     /* Disk boot selection indicator */
 507     fdctrl.bootsel = (value >> 2) & 1;
 508     /* Tape indicators: never allow */
 509 }
 510
 511 /* Main status register : 0x04 (read) */
 512 static uint32_t fdctrl_read_main_status (void *opaque, uint32_t reg)
 513 {
 514     uint32_t retval = 0;
 515
 516     fdctrl_reset_irq();
 517     fdctrl.state &= ~(FD_CTRL_SLEEP | FD_CTRL_RESET);
 518     if (!(fdctrl.state & FD_CTRL_BUSY)) {
 519         /* Data transfer allowed */
 520         retval |= 0x80;
 521         /* Data transfer direction indicator */
 522         if (fdctrl.data_dir == FD_DIR_READ)
 523             retval |= 0x40;
 524     }
 525     /* Should handle 0x20 for SPECIFY command */
 526     /* Command busy indicator */
 527     if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA ||
 528         FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_STATUS)
 529         retval |= 0x10;
 530     FLOPPY_DPRINTF("main status register: 0x%02x\n", retval);
 531
 532     return retval;
 533 }
 534
 535 /* Data select rate register : 0x04 (write) */
 536 static void fdctrl_write_rate (void *opaque, uint32_t reg, uint32_t value)
 537 {
 538     fdctrl_reset_irq();
 539     /* Reset mode */
 540     if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 541         if (reg != 0x2 || !(value & 0x04)) {
 542             FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 543             return;
 544         }
 545     }
 546     FLOPPY_DPRINTF("select rate register set to 0x%02x\n", value);
 547     /* Reset: autoclear */
 548     if (value & 0x80) {
 549         fdctrl.state |= FD_CTRL_RESET;
 550         fdctrl_reset(1);
 551         fdctrl.state &= ~FD_CTRL_RESET;
 552     }
 553     if (value & 0x40) {
 554         fdctrl.state |= FD_CTRL_SLEEP;
 555         fdctrl_reset(1);
 556     }
 557 //        fdctrl.precomp = (value >> 2) & 0x07;
 558 }
 559
 560 /* Digital input register : 0x07 (read-only) */
 561 static uint32_t fdctrl_read_dir (void *opaque, uint32_t reg)
 562 {
 563     fdrive_t *drv0, *drv1;
 564     uint32_t retval = 0;
 565
 566     fdctrl_reset_irq();
 567     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 568     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 569     if (drv0->rv || drv1->rv)
 570         retval |= 0x80;
 571     if (retval != 0)
 572         FLOPPY_ERROR("Floppy digital input register: 0x%02x\n", retval);
 573     drv0->rv = 0;
 574     drv1->rv = 0;
 575
 576     return retval;
 577 }
 578
 579 /* FIFO state control */
 580 static void fdctrl_reset_fifo (void)
 581 {
 582     fdctrl.data_dir = FD_DIR_WRITE;
 583     fdctrl.data_pos = 0;
 584     fdctrl.data_state = FD_STATE_CMD;
 585 }
 586
 587 /* Set FIFO status for the host to read */
 588 static void fdctrl_set_fifo (int fifo_len, int do_irq)
 589 {
 590     fdctrl.data_dir = FD_DIR_READ;
 591     fdctrl.data_len = fifo_len;
 592     fdctrl.data_pos = 0;
 593     fdctrl.data_state = FD_STATE_STATUS;
 594     if (do_irq)
 595         fdctrl_raise_irq(0x00);
 596 }
 597
 598 /* Set an error: unimplemented/unknown command */
 599 static void fdctrl_unimplemented (void)
 600 {
 601 #if 0
 602     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 603
 604     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 605     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 606     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 607     fdctrl.fifo[0] = 0x60 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl.cur_drv;
 608     fdctrl.fifo[1] = 0x00;
 609     fdctrl.fifo[2] = 0x00;
 610     fdctrl_set_fifo(3, 1);
 611 #else
 612     fdctrl_reset_fifo();
 613 #endif
 614 }
 615
 616 /* Callback for transfer end (stop or abort) */
 617 static void fdctrl_stop_transfer (uint8_t status0, uint8_t status1,
 618                                   uint8_t status2)
 619 {
 620     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 621
 622     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 623     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 624     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 625     FLOPPY_DPRINTF("transfer status: %02x %02x %02x (%02x)\n",
 626                    status0, status1, status2,
 627                    status0 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl.cur_drv);
 628     fdctrl.fifo[0] = status0 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl.cur_drv;
 629     fdctrl.fifo[1] = status1;
 630     fdctrl.fifo[2] = status2;
 631     fdctrl.fifo[3] = cur_drv->track;
 632     fdctrl.fifo[4] = cur_drv->head;
 633     fdctrl.fifo[5] = cur_drv->sect;
 634     fdctrl.fifo[6] = FD_SECTOR_SC;
 635     fdctrl.data_dir = FD_DIR_READ;
 636     if (fdctrl.state & FD_CTRL_BUSY)
 637         DMA_release_DREQ(fdctrl.dma_chann);
 638     fdctrl_set_fifo(7, 1);
 639 }
 640
 641 /* Prepare a data transfer (either DMA or FIFO) */
 642 static void fdctrl_start_transfer (int direction)
 643 {
 644     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 645     uint8_t kh, kt, ks;
 646     int did_seek;
 647
 648     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 649     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 650     fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
 651     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 652     kt = fdctrl.fifo[2];
 653     kh = fdctrl.fifo[3];
 654     ks = fdctrl.fifo[4];
 655     FLOPPY_DPRINTF("Start tranfert at %d %d %02x %02x (%d)\n",
 656                    fdctrl.cur_drv, kh, kt, ks,
 657                    _fd_sector(kh, kt, ks, cur_drv->last_sect));
 658     did_seek = 0;
 659     switch (fd_seek(cur_drv, kh, kt, ks, fdctrl.config & 0x40)) {
 660     case 2:
 661         /* sect too big */
 662         fdctrl_stop_transfer(0x40, 0x00, 0x00);
 663         fdctrl.fifo[3] = kt;
 664         fdctrl.fifo[4] = kh;
 665         fdctrl.fifo[5] = ks;
 666         return;
 667     case 3:
 668         /* track too big */
 669         fdctrl_stop_transfer(0x40, 0x80, 0x00);
 670         fdctrl.fifo[3] = kt;
 671         fdctrl.fifo[4] = kh;
 672         fdctrl.fifo[5] = ks;
 673         return;
 674     case 4:
 675         /* No seek enabled */
 676         fdctrl_stop_transfer(0x40, 0x00, 0x00);
 677         fdctrl.fifo[3] = kt;
 678         fdctrl.fifo[4] = kh;
 679         fdctrl.fifo[5] = ks;
 680         return;
 681     case 1:
 682         did_seek = 1;
 683         break;
 684     default:
 685         break;
 686     }
 687     /* Set the FIFO state */
 688     fdctrl.data_dir = direction;
 689     fdctrl.data_pos = 0;
 690     fdctrl.data_state = FD_STATE_DATA; /* FIFO ready for data */
 691     if (fdctrl.fifo[0] & 0x80)
 692         fdctrl.data_state |= FD_STATE_MULTI;
 693     if (did_seek)
 694         fdctrl.data_state |= FD_STATE_SEEK;
 695     if (fdctrl.dma_en) {
 696         int dma_mode;
 697         /* DMA transfer are enabled. Check if DMA channel is well programmed */
 698         dma_mode = DMA_get_channel_mode(fdctrl.dma_chann);
 699         dma_mode = (dma_mode >> 2) & 3;
 700         FLOPPY_DPRINTF("dma_mode=%d direction=%d (%d)\n", dma_mode, direction,
 701                        (128 << fdctrl.fifo[5]) *
 702                        (cur_drv->last_sect - ks + 1));
 703         if (((direction == FD_DIR_SCANE || direction == FD_DIR_SCANL ||
 704               direction == FD_DIR_SCANH) && dma_mode == 0) ||
 705             (direction == FD_DIR_WRITE && dma_mode == 2) ||
 706             (direction == FD_DIR_READ && dma_mode == 1)) {
 707             /* No access is allowed until DMA transfer has completed */
 708             fdctrl.state |= FD_CTRL_BUSY;
 709             /* Now, we just have to wait for the DMA controler to
 710              * recall us...
 711              */
 712             DMA_hold_DREQ(fdctrl.dma_chann);
 713             DMA_schedule(fdctrl.dma_chann);
 714             return;
 715         }
 716     }
 717     FLOPPY_DPRINTF("start non-DMA transfer\n");
 718     /* IO based transfer: calculate len */
 719     if (fdctrl.fifo[5] == 00) {
 720         fdctrl.data_len = fdctrl.fifo[8];
 721     } else {
 722         fdctrl.data_len = 128 << fdctrl.fifo[5];
 723         fdctrl.data_len *= (cur_drv->last_sect - ks + 1);
 724         if (fdctrl.fifo[0] & 0x80)
 725             fdctrl.data_len *= 2;
 726     }
 727     fdctrl_raise_irq(0x00);
 728
 729     return;
 730 }
 731
 732 /* Prepare a transfer of deleted data */
 733 static void fdctrl_start_transfer_del (int direction)
 734 {
 735     /* We don't handle deleted data,
 736      * so we don't return *ANYTHING*
 737      */
 738     fdctrl_stop_transfer(0x60, 0x00, 0x00);
 739 }
 740
 741 /* handlers for DMA transfers */
 742 /* XXX: the partial transfer logic seems to be broken */
 743 static int fdctrl_transfer_handler (void *opaque, target_ulong addr, int size)
 744 {
 745     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 746     int len;
 747     uint8_t status0 = 0x00, status1 = 0x00, status2 = 0x00;
 748     uint8_t tmpbuf[FD_SECTOR_LEN];
 749
 750     fdctrl_reset_irq();
 751     if (!(fdctrl.state & FD_CTRL_BUSY)) {
 752         FLOPPY_DPRINTF("Not in DMA transfer mode !\n");
 753         return 0;
 754     }
 755     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 756     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 757     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 758     if (fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANE || fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANL ||
 759         fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANH)
 760         status2 = 0x04;
 761     for (fdctrl.data_len = size; fdctrl.data_pos < fdctrl.data_len;
 762          fdctrl.data_pos += len) {
 763         len = size - fdctrl.data_pos;
 764         if (len > FD_SECTOR_LEN)
 765             len = FD_SECTOR_LEN;
 766         FLOPPY_DPRINTF("copy %d bytes (%d %d %d) %d pos %d %02x %02x "
 767                        "(%d-0x%08x)\n", len, size, fdctrl.data_pos,
 768                        fdctrl.data_len, fdctrl.cur_drv, cur_drv->head,
 769                        cur_drv->track, cur_drv->sect, fd_sector(cur_drv),
 770                        fd_sector(cur_drv) * 512);
 771         if (fdctrl.data_dir != FD_DIR_WRITE) {
 772             /* READ & SCAN commands */
 773             if (cur_drv->bs == NULL) {
 774                 fdctrl_stop_transfer(0x40, 0x00, 0x00);
 775                 goto transfer_error;
 776             }
 777             if (bdrv_read(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv), tmpbuf, 1) < 0) {
 778                 FLOPPY_DPRINTF("Floppy: error getting sector %d\n",
 779                                fd_sector(cur_drv));
 780                 /* Sure, image size is too small... */
 781                 memset(tmpbuf, 0, FD_SECTOR_LEN);
 782             }
 783             if (fdctrl.data_dir == FD_DIR_READ) {
 784                 cpu_physical_memory_write(addr + fdctrl.data_pos,
 785                                           tmpbuf, len);
 786                 if (len < FD_SECTOR_LEN) {
 787                     memcpy(&fdctrl.fifo[0], tmpbuf + len, FD_SECTOR_LEN - len);
 788                     memset(&fdctrl.fifo[FD_SECTOR_LEN - len], 0, len);
 789                 }
 790             } else {
 791                 int ret;
 792                 /* XXX: what to do if not enough data ? */
 793                 cpu_physical_memory_read(addr + fdctrl.data_pos,
 794                                          fdctrl.fifo, len);
 795                 if (len < FD_SECTOR_LEN) {
 796                     memset(&fdctrl.fifo[len], 0, FD_SECTOR_LEN - len);
 797                 }
 798                 ret = memcmp(tmpbuf, fdctrl.fifo, FD_SECTOR_LEN);
 799                 if (ret == 0) {
 800                     status2 = 0x08;
 801                     goto end_transfer;
 802                 }
 803                 if ((ret < 0 && fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANL) ||
 804                     (ret > 0 && fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANH)) {
 805                     status2 = 0x00;
 806                     goto end_transfer;
 807                 }
 808             }
 809         } else {
 810             /* WRITE commands */
 811             cpu_physical_memory_read(addr + fdctrl.data_pos, tmpbuf, len);
 812             if (len < FD_SECTOR_LEN) {
 813                 memset(tmpbuf + len, 0, FD_SECTOR_LEN - len);
 814             }
 815             if (cur_drv->bs == NULL ||
 816                 bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv), tmpbuf, 1) < 0) {
 817                 FLOPPY_ERROR("writting sector %d\n", fd_sector(cur_drv));
 818                 fdctrl_stop_transfer(0x60, 0x00, 0x00);
 819                 goto transfer_error;
 820             }
 821         }
 822         if (len == FD_SECTOR_LEN) {
 823             /* Seek to next sector */
 824             if (cur_drv->sect == cur_drv->last_sect) {
 825                 if (cur_drv->head == 0) {
 826                     cur_drv->head = 1;
 827                 } else {
 828                     cur_drv->track++;
 829                     cur_drv->head = 0;
 830                 }
 831                 cur_drv->sect = 1;
 832                 FLOPPY_DPRINTF("seek to next sector (%d %02x %02x => %d)\n",
 833                                cur_drv->head, cur_drv->track, cur_drv->sect,
 834                                fd_sector(cur_drv));
 835                 if (cur_drv->head == 0) {
 836                     FLOPPY_DPRINTF("end transfer\n");
 837                     goto end_transfer;
 838                 }
 839                 if (!FD_MULTI_TRACK(fdctrl.data_state)) {
 840                     /* Single track read */
 841                     FLOPPY_DPRINTF("single track transfert: end transfer\n");
 842 //                    status1 |= 0x80;
 843                     goto end_transfer;
 844                 }
 845             } else {
 846                 cur_drv->sect++;
 847                 FLOPPY_DPRINTF("seek to next sector (%d %02x %02x => %d)\n",
 848                                cur_drv->head, cur_drv->track, cur_drv->sect,
 849                                fd_sector(cur_drv));
 850             }
 851         }
 852     }
 853 end_transfer:
 854     if (fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANE ||
 855         fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANL ||
 856         fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANH)
 857         status2 = 0x08;
 858     if (FD_DID_SEEK(fdctrl.data_state))
 859         status0 |= 0x20;
 860     fdctrl_stop_transfer(status0, status1, status2);
 861 transfer_error:
 862
 863     return fdctrl.data_pos;
 864 }
 865
 866 /* Data register : 0x05 */
 867 static uint32_t fdctrl_read_data (void *opaque, uint32_t reg)
 868 {
 869     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 870     uint32_t retval = 0;
 871     int pos, len;
 872
 873     fdctrl_reset_irq();
 874     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 875     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 876     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 877     fdctrl.state &= ~FD_CTRL_SLEEP;
 878     if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_CMD) {
 879         FLOPPY_ERROR("can't read data in CMD state\n");
 880         return 0;
 881     }
 882     pos = fdctrl.data_pos;
 883     if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA) {
 884         pos %= FD_SECTOR_LEN;
 885         if (pos == 0) {
 886             len = fdctrl.data_len - fdctrl.data_pos;
 887             if (len > FD_SECTOR_LEN)
 888                 len = FD_SECTOR_LEN;
 889             bdrv_read(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
 890                       fdctrl.fifo, len);
 891         }
 892     }
 893     retval = fdctrl.fifo[pos];
 894     if (++fdctrl.data_pos == fdctrl.data_len) {
 895         fdctrl.data_pos = 0;
 896         /* Switch from transfert mode to status mode
 897          * then from status mode to command mode
 898          */
 899         if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA)
 900             fdctrl_stop_transfer(0x20, 0x00, 0x00);
 901         else
 902             fdctrl_reset_fifo();
 903     }
 904     FLOPPY_DPRINTF("data register: 0x%02x\n", retval);
 905
 906     return retval;
 907 }
 908
 909 static void fdctrl_write_data (void *opaque, uint32_t reg, uint32_t value)
 910 {
 911     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 912
 913     fdctrl_reset_irq();
 914     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 915     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 916     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 917     /* Reset mode */
 918     if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 919         FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 920         return;
 921     }
 922     fdctrl.state &= ~FD_CTRL_SLEEP;
 923     if ((fdctrl.data_state & FD_STATE_STATE) == FD_STATE_STATUS) {
 924         FLOPPY_ERROR("can't write data in status mode\n");
 925         return;
 926     }
 927     /* Is it write command time ? */
 928     if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA) {
 929         /* FIFO data write */
 930         fdctrl.fifo[fdctrl.data_pos++] = value;
 931         if (fdctrl.data_pos % FD_SECTOR_LEN == (FD_SECTOR_LEN - 1) ||
 932             fdctrl.data_pos == fdctrl.data_len) {
 933             bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
 934                        fdctrl.fifo, FD_SECTOR_LEN);
 935         }
 936         /* Switch from transfert mode to status mode
 937          * then from status mode to command mode
 938          */
 939         if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA)
 940             fdctrl_stop_transfer(0x20, 0x00, 0x00);
 941         return;
 942     }
 943     if (fdctrl.data_pos == 0) {
 944         /* Command */
 945         switch (value & 0x5F) {
 946         case 0x46:
 947             /* READ variants */
 948             FLOPPY_DPRINTF("READ command\n");
 949             /* 8 parameters cmd */
 950             fdctrl.data_len = 9;
 951             goto enqueue;
 952         case 0x4C:
 953             /* READ_DELETED variants */
 954             FLOPPY_DPRINTF("READ_DELETED command\n");
 955             /* 8 parameters cmd */
 956             fdctrl.data_len = 9;
 957             goto enqueue;
 958         case 0x50:
 959             /* SCAN_EQUAL variants */
 960             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_EQUAL command\n");
 961             /* 8 parameters cmd */
 962             fdctrl.data_len = 9;
 963             goto enqueue;
 964         case 0x56:
 965             /* VERIFY variants */
 966             FLOPPY_DPRINTF("VERIFY command\n");
 967             /* 8 parameters cmd */
 968             fdctrl.data_len = 9;
 969             goto enqueue;
 970         case 0x59:
 971             /* SCAN_LOW_OR_EQUAL variants */
 972             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
 973             /* 8 parameters cmd */
 974             fdctrl.data_len = 9;
 975             goto enqueue;
 976         case 0x5D:
 977             /* SCAN_HIGH_OR_EQUAL variants */
 978             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
 979             /* 8 parameters cmd */
 980             fdctrl.data_len = 9;
 981             goto enqueue;
 982         default:
 983             break;
 984         }
 985         switch (value & 0x7F) {
 986         case 0x45:
 987             /* WRITE variants */
 988             FLOPPY_DPRINTF("WRITE command\n");
 989             /* 8 parameters cmd */
 990             fdctrl.data_len = 9;
 991             goto enqueue;
 992         case 0x49:
 993             /* WRITE_DELETED variants */
 994             FLOPPY_DPRINTF("WRITE_DELETED command\n");
 995             /* 8 parameters cmd */
 996             fdctrl.data_len = 9;
 997             goto enqueue;
 998         default:
 999             break;
1000         }
1001         switch (value) {
1002         case 0x03:
1003             /* SPECIFY */
1004             FLOPPY_DPRINTF("SPECIFY command\n");
1005             /* 1 parameter cmd */
1006             fdctrl.data_len = 3;
1007             goto enqueue;
1008         case 0x04:
1009             /* SENSE_DRIVE_STATUS */
1010             FLOPPY_DPRINTF("SENSE_DRIVE_STATUS command\n");
1011             /* 1 parameter cmd */
1012             fdctrl.data_len = 2;
1013             goto enqueue;
1014         case 0x07:
1015             /* RECALIBRATE */
1016             FLOPPY_DPRINTF("RECALIBRATE command\n");
1017             /* 1 parameter cmd */
1018             fdctrl.data_len = 2;
1019             goto enqueue;
1020         case 0x08:
1021             /* SENSE_INTERRUPT_STATUS */
1022             FLOPPY_DPRINTF("SENSE_INTERRUPT_STATUS command (%02x)\n",
1023                            fdctrl.int_status);
1024             /* No parameters cmd: returns status if no interrupt */
1025             fdctrl.fifo[0] =
1026                 fdctrl.int_status | (cur_drv->head << 2) | fdctrl.cur_drv;
1027             fdctrl.fifo[1] = cur_drv->track;
1028             fdctrl_set_fifo(2, 0);
1029             return;
1030         case 0x0E:
1031             /* DUMPREG */
1032             FLOPPY_DPRINTF("DUMPREG command\n");
1033             /* Drives position */
1034             fdctrl.fifo[0] = drv0->track;
1035             fdctrl.fifo[1] = drv1->track;
1036             fdctrl.fifo[2] = 0;
1037             fdctrl.fifo[3] = 0;
1038             /* timers */
1039             fdctrl.fifo[4] = fdctrl.timer0;
1040             fdctrl.fifo[5] = (fdctrl.timer1 << 1) | fdctrl.dma_en;
1041             fdctrl.fifo[6] = cur_drv->last_sect;
1042             fdctrl.fifo[7] = (fdctrl.lock << 7) |
1043                     (cur_drv->perpendicular << 2);
1044             fdctrl.fifo[8] = fdctrl.config;
1045             fdctrl.fifo[9] = fdctrl.precomp_trk;
1046             fdctrl_set_fifo(10, 0);
1047             return;
1048         case 0x0F:
1049             /* SEEK */
1050             FLOPPY_DPRINTF("SEEK command\n");
1051             /* 2 parameters cmd */
1052             fdctrl.data_len = 3;
1053             goto enqueue;
1054         case 0x10:
1055             /* VERSION */
1056             FLOPPY_DPRINTF("VERSION command\n");
1057             /* No parameters cmd */
1058             /* Controler's version */
1059             fdctrl.fifo[0] = fdctrl.version;
1060             fdctrl_set_fifo(1, 1);
1061             return;
1062         case 0x12:
1063             /* PERPENDICULAR_MODE */
1064             FLOPPY_DPRINTF("PERPENDICULAR_MODE command\n");
1065             /* 1 parameter cmd */
1066             fdctrl.data_len = 2;
1067             goto enqueue;
1068         case 0x13:
1069             /* CONFIGURE */
1070             FLOPPY_DPRINTF("CONFIGURE command\n");
1071             /* 3 parameters cmd */
1072             fdctrl.data_len = 4;
1073             goto enqueue;
1074         case 0x14:
1075             /* UNLOCK */
1076             FLOPPY_DPRINTF("UNLOCK command\n");
1077             /* No parameters cmd */
1078             fdctrl.lock = 0;
1079             fdctrl.fifo[0] = 0;
1080             fdctrl_set_fifo(1, 0);
1081             return;
1082         case 0x17:
1083             /* POWERDOWN_MODE */
1084             FLOPPY_DPRINTF("POWERDOWN_MODE command\n");
1085             /* 2 parameters cmd */
1086             fdctrl.data_len = 3;
1087             goto enqueue;
1088         case 0x18:
1089             /* PART_ID */
1090             FLOPPY_DPRINTF("PART_ID command\n");
1091             /* No parameters cmd */
1092             fdctrl.fifo[0] = 0x41; /* Stepping 1 */
1093             fdctrl_set_fifo(1, 0);
1094             return;
1095         case 0x2C:
1096             /* SAVE */
1097             FLOPPY_DPRINTF("SAVE command\n");
1098             /* No parameters cmd */
1099             fdctrl.fifo[0] = 0;
1100             fdctrl.fifo[1] = 0;
1101             /* Drives position */
1102             fdctrl.fifo[2] = drv0->track;
1103             fdctrl.fifo[3] = drv1->track;
1104             fdctrl.fifo[4] = 0;
1105             fdctrl.fifo[5] = 0;
1106             /* timers */
1107             fdctrl.fifo[6] = fdctrl.timer0;
1108             fdctrl.fifo[7] = fdctrl.timer1;
1109             fdctrl.fifo[8] = cur_drv->last_sect;
1110             fdctrl.fifo[9] = (fdctrl.lock << 7) |
1111                     (cur_drv->perpendicular << 2);
1112             fdctrl.fifo[10] = fdctrl.config;
1113             fdctrl.fifo[11] = fdctrl.precomp_trk;
1114             fdctrl.fifo[12] = fdctrl.pwrd;
1115             fdctrl.fifo[13] = 0;
1116             fdctrl.fifo[14] = 0;
1117             fdctrl_set_fifo(15, 1);
1118             return;
1119         case 0x33:
1120             /* OPTION */
1121             FLOPPY_DPRINTF("OPTION command\n");
1122             /* 1 parameter cmd */
1123             fdctrl.data_len = 2;
1124             goto enqueue;
1125         case 0x42:
1126             /* READ_TRACK */
1127             FLOPPY_DPRINTF("READ_TRACK command\n");
1128             /* 8 parameters cmd */
1129             fdctrl.data_len = 9;
1130             goto enqueue;
1131         case 0x4A:
1132             /* READ_ID */
1133             FLOPPY_DPRINTF("READ_ID command\n");
1134             /* 1 parameter cmd */
1135             fdctrl.data_len = 2;
1136             goto enqueue;
1137         case 0x4C:
1138             /* RESTORE */
1139             FLOPPY_DPRINTF("RESTORE command\n");
1140             /* 17 parameters cmd */
1141             fdctrl.data_len = 18;
1142             goto enqueue;
1143         case 0x4D:
1144             /* FORMAT_TRACK */
1145             FLOPPY_DPRINTF("FORMAT_TRACK command\n");
1146             /* 5 parameters cmd */
1147             fdctrl.data_len = 9;
1148             goto enqueue;
1149         case 0x8E:
1150             /* DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND */
1151             FLOPPY_DPRINTF("DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND command\n");
1152             /* 5 parameters cmd */
1153             fdctrl.data_len = 6;
1154             goto enqueue;
1155         case 0x8F:
1156             /* RELATIVE_SEEK_OUT */
1157             FLOPPY_DPRINTF("RELATIVE_SEEK_OUT command\n");
1158             /* 2 parameters cmd */
1159             fdctrl.data_len = 3;
1160             goto enqueue;
1161         case 0x94:
1162             /* LOCK */
1163             FLOPPY_DPRINTF("LOCK command\n");
1164             /* No parameters cmd */
1165             fdctrl.lock = 1;
1166             fdctrl.fifo[0] = 0x10;
1167             fdctrl_set_fifo(1, 1);
1168             return;
1169         case 0xCD:
1170             /* FORMAT_AND_WRITE */
1171             FLOPPY_DPRINTF("FORMAT_AND_WRITE command\n");
1172             /* 10 parameters cmd */
1173             fdctrl.data_len = 11;
1174             goto enqueue;
1175         case 0xCF:
1176             /* RELATIVE_SEEK_IN */
1177             FLOPPY_DPRINTF("RELATIVE_SEEK_IN command\n");
1178             /* 2 parameters cmd */
1179             fdctrl.data_len = 3;
1180             goto enqueue;
1181         default:
1182             /* Unknown command */
1183             FLOPPY_ERROR("unknown command: 0x%02x\n", value);
1184             fdctrl_unimplemented();
1185             return;
1186         }
1187     }
1188 enqueue:
1189     fdctrl.fifo[fdctrl.data_pos] = value;
1190     if (++fdctrl.data_pos == fdctrl.data_len) {
1191         /* We now have all parameters
1192          * and will be able to treat the command
1193          */
1194         switch (fdctrl.fifo[0] & 0x1F) {
1195         case 0x06:
1196         {
1197             /* READ variants */
1198             FLOPPY_DPRINTF("treat READ command\n");
1199             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_READ);
1200             return;
1201         }
1202         case 0x0C:
1203             /* READ_DELETED variants */
1204 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_DELETED command\n");
1205             FLOPPY_ERROR("treat READ_DELETED command\n");
1206             fdctrl_start_transfer_del(1);
1207             return;
1208         case 0x16:
1209             /* VERIFY variants */
1210 //            FLOPPY_DPRINTF("treat VERIFY command\n");
1211             FLOPPY_ERROR("treat VERIFY command\n");
1212             fdctrl_stop_transfer(0x20, 0x00, 0x00);
1213             return;
1214         case 0x10:
1215             /* SCAN_EQUAL variants */
1216 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_EQUAL command\n");
1217             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_EQUAL command\n");
1218             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_SCANE);
1219             return;
1220         case 0x19:
1221             /* SCAN_LOW_OR_EQUAL variants */
1222 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1223             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1224             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_SCANL);
1225             return;
1226         case 0x1D:
1227             /* SCAN_HIGH_OR_EQUAL variants */
1228 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1229             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1230             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_SCANH);
1231             return;
1232         default:
1233             break;
1234         }
1235         switch (fdctrl.fifo[0] & 0x3F) {
1236         case 0x05:
1237             /* WRITE variants */
1238             FLOPPY_DPRINTF("treat WRITE command (%02x)\n", fdctrl.fifo[0]);
1239             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_WRITE);
1240             return;
1241         case 0x09:
1242             /* WRITE_DELETED variants */
1243 //            FLOPPY_DPRINTF("treat WRITE_DELETED command\n");
1244             FLOPPY_ERROR("treat WRITE_DELETED command\n");
1245             fdctrl_start_transfer_del(FD_DIR_WRITE);
1246             return;
1247         default:
1248             break;
1249         }
1250         switch (fdctrl.fifo[0]) {
1251         case 0x03:
1252             /* SPECIFY */
1253             FLOPPY_DPRINTF("treat SPECIFY command\n");
1254             fdctrl.timer0 = (fdctrl.fifo[1] >> 4) & 0xF;
1255             fdctrl.timer1 = fdctrl.fifo[1] >> 1;
1256             /* No result back */
1257             fdctrl_reset_fifo();
1258             break;
1259         case 0x04:
1260             /* SENSE_DRIVE_STATUS */
1261             FLOPPY_DPRINTF("treat SENSE_DRIVE_STATUS command\n");
1262             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1263             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1264             cur_drv->head = (fdctrl.fifo[1] >> 2) & 1;
1265             /* 1 Byte status back */
1266             fdctrl.fifo[0] = (cur_drv->ro << 6) |
1267                 (cur_drv->track == 0 ? 0x10 : 0x00) |
1268                 fdctrl.cur_drv;
1269             fdctrl_set_fifo(1, 0);
1270             break;
1271         case 0x07:
1272             /* RECALIBRATE */
1273             FLOPPY_DPRINTF("treat RECALIBRATE command\n");
1274             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1275             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1276             fd_recalibrate(cur_drv);
1277             fdctrl_reset_fifo();
1278             /* Raise Interrupt */
1279             fdctrl_raise_irq(0x20);
1280             break;
1281         case 0x0F:
1282             /* SEEK */
1283             FLOPPY_DPRINTF("treat SEEK command\n");
1284             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1285             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1286             if (fdctrl.fifo[2] <= cur_drv->track)
1287                 cur_drv->dir = 1;
1288             else
1289                 cur_drv->dir = 0;
1290             cur_drv->head = (fdctrl.fifo[1] >> 2) & 1;
1291             if (fdctrl.fifo[2] > cur_drv->max_track) {
1292                 fdctrl_raise_irq(0x60);
1293             } else {
1294                 cur_drv->track = fdctrl.fifo[2];
1295                 fdctrl_reset_fifo();
1296                 /* Raise Interrupt */
1297                 fdctrl_raise_irq(0x20);
1298             }
1299             break;
1300         case 0x12:
1301             /* PERPENDICULAR_MODE */
1302             FLOPPY_DPRINTF("treat PERPENDICULAR_MODE command\n");
1303             if (fdctrl.fifo[1] & 0x80)
1304                 cur_drv->perpendicular = fdctrl.fifo[1] & 0x7;
1305             /* No result back */
1306             fdctrl_reset_fifo();
1307             break;
1308         case 0x13:
1309             /* CONFIGURE */
1310             FLOPPY_DPRINTF("treat CONFIGURE command\n");
1311             fdctrl.config = fdctrl.fifo[2];
1312             fdctrl.precomp_trk =  fdctrl.fifo[3];
1313             /* No result back */
1314             fdctrl_reset_fifo();
1315             break;
1316         case 0x17:
1317             /* POWERDOWN_MODE */
1318             FLOPPY_DPRINTF("treat POWERDOWN_MODE command\n");
1319             fdctrl.pwrd = fdctrl.fifo[1];
1320             fdctrl.fifo[0] = fdctrl.fifo[1];
1321             fdctrl_set_fifo(1, 1);
1322             break;
1323         case 0x33:
1324             /* OPTION */
1325             FLOPPY_DPRINTF("treat OPTION command\n");
1326             /* No result back */
1327             fdctrl_reset_fifo();
1328             break;
1329         case 0x42:
1330             /* READ_TRACK */
1331 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_TRACK command\n");
1332             FLOPPY_ERROR("treat READ_TRACK command\n");
1333             fdctrl_unimplemented();
1334             break;
1335         case 0x4A:
1336                 /* READ_ID */
1337 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_ID command\n");
1338             FLOPPY_ERROR("treat READ_ID command\n");
1339             fdctrl_stop_transfer(0x00, 0x00, 0x00);
1340             break;
1341         case 0x4C:
1342             /* RESTORE */
1343             FLOPPY_DPRINTF("treat RESTORE command\n");
1344             /* Drives position */
1345             drv0->track = fdctrl.fifo[3];
1346             drv1->track = fdctrl.fifo[4];
1347             /* timers */
1348             fdctrl.timer0 = fdctrl.fifo[7];
1349             fdctrl.timer1 = fdctrl.fifo[8];
1350             cur_drv->last_sect = fdctrl.fifo[9];
1351             fdctrl.lock = fdctrl.fifo[10] >> 7;
1352             cur_drv->perpendicular = (fdctrl.fifo[10] >> 2) & 0xF;
1353             fdctrl.config = fdctrl.fifo[11];
1354             fdctrl.precomp_trk = fdctrl.fifo[12];
1355             fdctrl.pwrd = fdctrl.fifo[13];
1356             fdctrl_reset_fifo();
1357             break;
1358         case 0x4D:
1359             /* FORMAT_TRACK */
1360 //                FLOPPY_DPRINTF("treat FORMAT_TRACK command\n");
1361             FLOPPY_ERROR("treat FORMAT_TRACK command\n");
1362             fdctrl_unimplemented();
1363             break;
1364         case 0x8E:
1365             /* DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND */
1366             FLOPPY_DPRINTF("treat DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND command\n");
1367             if (fdctrl.fifo[fdctrl.data_pos - 1] & 0x80) {
1368                 /* Command parameters done */
1369                 if (fdctrl.fifo[fdctrl.data_pos - 1] & 0x40) {
1370                     fdctrl.fifo[0] = fdctrl.fifo[1];
1371                     fdctrl.fifo[2] = 0;
1372                     fdctrl.fifo[3] = 0;
1373                     fdctrl_set_fifo(4, 1);
1374                 } else {
1375                     fdctrl_reset_fifo();
1376                 }
1377             } else if (fdctrl.data_len > 7) {
1378                 /* ERROR */
1379                 fdctrl.fifo[0] = 0x80 |
1380                     (cur_drv->head << 2) | fdctrl.cur_drv;
1381                 fdctrl_set_fifo(1, 1);
1382             }
1383             break;
1384         case 0x8F:
1385             /* RELATIVE_SEEK_OUT */
1386             FLOPPY_DPRINTF("treat RELATIVE_SEEK_OUT command\n");
1387             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1388             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1389             cur_drv->head = (fdctrl.fifo[1] >> 2) & 1;
1390             if (fdctrl.fifo[2] + cur_drv->track > cur_drv->max_track) {
1391                 /* ERROR */
1392                 fdctrl_raise_irq(0x70);
1393             } else {
1394                 cur_drv->track += fdctrl.fifo[2];
1395                 cur_drv->dir = 0;
1396                 fdctrl_reset_fifo();
1397                 fdctrl_raise_irq(0x20);
1398             }
1399             break;
1400         case 0xCD:
1401             /* FORMAT_AND_WRITE */
1402 //                FLOPPY_DPRINTF("treat FORMAT_AND_WRITE command\n");
1403             FLOPPY_ERROR("treat FORMAT_AND_WRITE command\n");
1404             fdctrl_unimplemented();
1405             break;
1406         case 0xCF:
1407                 /* RELATIVE_SEEK_IN */
1408             FLOPPY_DPRINTF("treat RELATIVE_SEEK_IN command\n");
1409             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1410             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1411             cur_drv->head = (fdctrl.fifo[1] >> 2) & 1;
1412             if (fdctrl.fifo[2] > cur_drv->track) {
1413                 /* ERROR */
1414                 fdctrl_raise_irq(0x60);
1415             } else {
1416                 fdctrl_reset_fifo();
1417                 cur_drv->track -= fdctrl.fifo[2];
1418                 cur_drv->dir = 1;
1419                 /* Raise Interrupt */
1420                 fdctrl_raise_irq(0x20);
1421             }
1422             break;
1423         }
1424     }
1425 }