SPARC merge
[qemu] / hw / fdc.c
1 /*
2  * QEMU Floppy disk emulator (Intel 82078)
3  * 
4  * Copyright (c) 2003 Jocelyn Mayer
5  * 
6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
8  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
9  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
10  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
12  *
13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
14  * all copies or substantial portions of the Software.
15  *
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
19  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
22  * THE SOFTWARE.
23  */
24 /*
25  * The controller is used in Sun4m systems in a slightly different
26  * way. There are changes in DOR register and DMA is not available.
27  */
28 #include "vl.h"
29
30 /********************************************************/
31 /* debug Floppy devices */
32 //#define DEBUG_FLOPPY
33
34 #ifdef DEBUG_FLOPPY
35 #define FLOPPY_DPRINTF(fmt, args...) \
36 do { printf("FLOPPY: " fmt , ##args); } while (0)
37 #else
38 #define FLOPPY_DPRINTF(fmt, args...)
39 #endif
40
41 #define FLOPPY_ERROR(fmt, args...) \
42 do { printf("FLOPPY ERROR: %s: " fmt, __func__ , ##args); } while (0)
43
44 /********************************************************/
45 /* Floppy drive emulation                               */
46
47 /* Will always be a fixed parameter for us */
48 #define FD_SECTOR_LEN 512
49 #define FD_SECTOR_SC  2   /* Sector size code */
50
51 /* Floppy disk drive emulation */
52 typedef enum fdisk_type_t {
53     FDRIVE_DISK_288   = 0x01, /* 2.88 MB disk           */
54     FDRIVE_DISK_144   = 0x02, /* 1.44 MB disk           */
55     FDRIVE_DISK_720   = 0x03, /* 720 kB disk            */
56     FDRIVE_DISK_USER  = 0x04, /* User defined geometry  */
57     FDRIVE_DISK_NONE  = 0x05, /* No disk                */
58 } fdisk_type_t;
59
60 typedef enum fdrive_type_t {
61     FDRIVE_DRV_144  = 0x00,   /* 1.44 MB 3"5 drive      */
62     FDRIVE_DRV_288  = 0x01,   /* 2.88 MB 3"5 drive      */
63     FDRIVE_DRV_120  = 0x02,   /* 1.2  MB 5"25 drive     */
64     FDRIVE_DRV_NONE = 0x03,   /* No drive connected     */
65 } fdrive_type_t;
66
67 typedef enum fdrive_flags_t {
68     FDRIVE_MOTOR_ON   = 0x01, /* motor on/off           */
69     FDRIVE_REVALIDATE = 0x02, /* Revalidated            */
70 } fdrive_flags_t;
71
72 typedef enum fdisk_flags_t {
73     FDISK_DBL_SIDES  = 0x01,
74 } fdisk_flags_t;
75
76 typedef struct fdrive_t {
77     BlockDriverState *bs;
78     /* Drive status */
79     fdrive_type_t drive;
80     fdrive_flags_t drflags;
81     uint8_t perpendicular;    /* 2.88 MB access mode    */
82     /* Position */
83     uint8_t head;
84     uint8_t track;
85     uint8_t sect;
86     /* Last operation status */
87     uint8_t dir;              /* Direction              */
88     uint8_t rw;               /* Read/write             */
89     /* Media */
90     fdisk_flags_t flags;
91     uint8_t last_sect;        /* Nb sector per track    */
92     uint8_t max_track;        /* Nb of tracks           */
93     uint16_t bps;             /* Bytes per sector       */
94     uint8_t ro;               /* Is read-only           */
95 } fdrive_t;
96
97 #ifdef TARGET_SPARC
98 #define DMA_read_memory(a,b,c,d)
99 #define DMA_write_memory(a,b,c,d)
100 #define DMA_register_channel(a,b,c)
101 #define DMA_hold_DREQ(a)
102 #define DMA_release_DREQ(a)
103 #define DMA_get_channel_mode(a) (0)
104 #define DMA_schedule(a)
105 #endif
106
107 static void fd_init (fdrive_t *drv, BlockDriverState *bs)
108 {
109     /* Drive */
110     drv->bs = bs;
111     drv->drive = FDRIVE_DRV_NONE;
112     drv->drflags = 0;
113     drv->perpendicular = 0;
114     /* Disk */
115     drv->last_sect = 0;
116     drv->max_track = 0;
117 }
118
119 static int _fd_sector (uint8_t head, uint8_t track,
120                         uint8_t sect, uint8_t last_sect)
121 {
122     return (((track * 2) + head) * last_sect) + sect - 1;
123 }
124
125 /* Returns current position, in sectors, for given drive */
126 static int fd_sector (fdrive_t *drv)
127 {
128     return _fd_sector(drv->head, drv->track, drv->sect, drv->last_sect);
129 }
130
131 static int fd_seek (fdrive_t *drv, uint8_t head, uint8_t track, uint8_t sect,
132                     int enable_seek)
133 {
134     uint32_t sector;
135     int ret;
136
137     if (track > drv->max_track ||
138         (head != 0 && (drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) == 0)) {
139         FLOPPY_DPRINTF("try to read %d %02x %02x (max=%d %d %02x %02x)\n",
140                        head, track, sect, 1,
141                        (drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) == 0 ? 0 : 1,
142                        drv->max_track, drv->last_sect);
143         return 2;
144     }
145     if (sect > drv->last_sect) {
146         FLOPPY_DPRINTF("try to read %d %02x %02x (max=%d %d %02x %02x)\n",
147                        head, track, sect, 1,
148                        (drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) == 0 ? 0 : 1,
149                        drv->max_track, drv->last_sect);
150         return 3;
151     }
152     sector = _fd_sector(head, track, sect, drv->last_sect);
153     ret = 0;
154     if (sector != fd_sector(drv)) {
155 #if 0
156         if (!enable_seek) {
157             FLOPPY_ERROR("no implicit seek %d %02x %02x (max=%d %02x %02x)\n",
158                          head, track, sect, 1, drv->max_track, drv->last_sect);
159             return 4;
160         }
161 #endif
162         drv->head = head;
163         if (drv->track != track)
164             ret = 1;
165         drv->track = track;
166         drv->sect = sect;
167     }
168
169     return ret;
170 }
171
172 /* Set drive back to track 0 */
173 static void fd_recalibrate (fdrive_t *drv)
174 {
175     FLOPPY_DPRINTF("recalibrate\n");
176     drv->head = 0;
177     drv->track = 0;
178     drv->sect = 1;
179     drv->dir = 1;
180     drv->rw = 0;
181 }
182
183 /* Recognize floppy formats */
184 typedef struct fd_format_t {
185     fdrive_type_t drive;
186     fdisk_type_t  disk;
187     uint8_t last_sect;
188     uint8_t max_track;
189     uint8_t max_head;
190     const unsigned char *str;
191 } fd_format_t;
192
193 static fd_format_t fd_formats[] = {
194     /* First entry is default format */
195     /* 1.44 MB 3"1/2 floppy disks */
196     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 18, 80, 1, "1.44 MB 3\"1/2", },
197     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 20, 80, 1,  "1.6 MB 3\"1/2", },
198     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 21, 80, 1, "1.68 MB 3\"1/2", },
199     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 21, 82, 1, "1.72 MB 3\"1/2", },
200     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 21, 83, 1, "1.74 MB 3\"1/2", },
201     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 22, 80, 1, "1.76 MB 3\"1/2", },
202     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 23, 80, 1, "1.84 MB 3\"1/2", },
203     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 24, 80, 1, "1.92 MB 3\"1/2", },
204     /* 2.88 MB 3"1/2 floppy disks */
205     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 36, 80, 1, "2.88 MB 3\"1/2", },
206     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 39, 80, 1, "3.12 MB 3\"1/2", },
207     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 40, 80, 1,  "3.2 MB 3\"1/2", },
208     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 44, 80, 1, "3.52 MB 3\"1/2", },
209     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 48, 80, 1, "3.84 MB 3\"1/2", },
210     /* 720 kB 3"1/2 floppy disks */
211     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720,  9, 80, 1,  "720 kB 3\"1/2", },
212     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 10, 80, 1,  "800 kB 3\"1/2", },
213     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 10, 82, 1,  "820 kB 3\"1/2", },
214     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 10, 83, 1,  "830 kB 3\"1/2", },
215     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 13, 80, 1, "1.04 MB 3\"1/2", },
216     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 14, 80, 1, "1.12 MB 3\"1/2", },
217     /* 1.2 MB 5"1/4 floppy disks */
218     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 15, 80, 1,  "1.2 kB 5\"1/4", },
219     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 18, 80, 1, "1.44 MB 5\"1/4", },
220     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 18, 82, 1, "1.48 MB 5\"1/4", },
221     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 18, 83, 1, "1.49 MB 5\"1/4", },
222     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 20, 80, 1,  "1.6 MB 5\"1/4", },
223     /* 720 kB 5"1/4 floppy disks */
224     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  9, 80, 1,  "720 kB 5\"1/4", },
225     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 11, 80, 1,  "880 kB 5\"1/4", },
226     /* 360 kB 5"1/4 floppy disks */
227     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  9, 40, 1,  "360 kB 5\"1/4", },
228     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  9, 40, 0,  "180 kB 5\"1/4", },
229     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 10, 41, 1,  "410 kB 5\"1/4", },
230     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 10, 42, 1,  "420 kB 5\"1/4", },
231     /* 320 kB 5"1/4 floppy disks */ 
232     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  8, 40, 1,  "320 kB 5\"1/4", },
233     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  8, 40, 0,  "160 kB 5\"1/4", },
234     /* 360 kB must match 5"1/4 better than 3"1/2... */
235     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720,  9, 80, 0,  "360 kB 3\"1/2", },
236     /* end */
237     { FDRIVE_DRV_NONE, FDRIVE_DISK_NONE, -1, -1, 0, NULL, },
238 };
239
240 /* Revalidate a disk drive after a disk change */
241 static void fd_revalidate (fdrive_t *drv)
242 {
243     fd_format_t *parse;
244     int64_t nb_sectors, size;
245     int i, first_match, match;
246     int nb_heads, max_track, last_sect, ro;
247
248     FLOPPY_DPRINTF("revalidate\n");
249     drv->drflags &= ~FDRIVE_REVALIDATE;
250     if (drv->bs != NULL && bdrv_is_inserted(drv->bs)) {
251         ro = bdrv_is_read_only(drv->bs);
252         bdrv_get_geometry_hint(drv->bs, &nb_heads, &max_track, &last_sect);
253         if (nb_heads != 0 && max_track != 0 && last_sect != 0) {
254             FLOPPY_DPRINTF("User defined disk (%d %d %d)",
255                            nb_heads - 1, max_track, last_sect);
256         } else {
257             bdrv_get_geometry(drv->bs, &nb_sectors);
258             match = -1;
259             first_match = -1;
260             for (i = 0;; i++) {
261                 parse = &fd_formats[i];
262                 if (parse->drive == FDRIVE_DRV_NONE)
263                     break;
264                 if (drv->drive == parse->drive ||
265                     drv->drive == FDRIVE_DRV_NONE) {
266                     size = (parse->max_head + 1) * parse->max_track *
267                         parse->last_sect;
268                     if (nb_sectors == size) {
269                         match = i;
270                         break;
271                     }
272                     if (first_match == -1)
273                         first_match = i;
274                 }
275             }
276             if (match == -1) {
277                 if (first_match == -1)
278                     match = 1;
279                 else
280                     match = first_match;
281                 parse = &fd_formats[match];
282             }
283             nb_heads = parse->max_head + 1;
284             max_track = parse->max_track;
285             last_sect = parse->last_sect;
286             drv->drive = parse->drive;
287             FLOPPY_DPRINTF("%s floppy disk (%d h %d t %d s) %s\n", parse->str,
288                            nb_heads, max_track, last_sect, ro ? "ro" : "rw");
289         }
290             if (nb_heads == 1) {
291                 drv->flags &= ~FDISK_DBL_SIDES;
292             } else {
293                 drv->flags |= FDISK_DBL_SIDES;
294             }
295             drv->max_track = max_track;
296             drv->last_sect = last_sect;
297         drv->ro = ro;
298     } else {
299         FLOPPY_DPRINTF("No disk in drive\n");
300         drv->last_sect = 0;
301         drv->max_track = 0;
302         drv->flags &= ~FDISK_DBL_SIDES;
303     }
304     drv->drflags |= FDRIVE_REVALIDATE;
305 }
306
307 /* Motor control */
308 static void fd_start (fdrive_t *drv)
309 {
310     drv->drflags |= FDRIVE_MOTOR_ON;
311 }
312
313 static void fd_stop (fdrive_t *drv)
314 {
315     drv->drflags &= ~FDRIVE_MOTOR_ON;
316 }
317
318 /* Re-initialise a drives (motor off, repositioned) */
319 static void fd_reset (fdrive_t *drv)
320 {
321     fd_stop(drv);
322     fd_recalibrate(drv);
323 }
324
325 /********************************************************/
326 /* Intel 82078 floppy disk controller emulation          */
327
328 static void fdctrl_reset (fdctrl_t *fdctrl, int do_irq);
329 static void fdctrl_reset_fifo (fdctrl_t *fdctrl);
330 static int fdctrl_transfer_handler (void *opaque, int nchan,
331                                     int dma_pos, int dma_len);
332 static void fdctrl_raise_irq (fdctrl_t *fdctrl, uint8_t status);
333 static void fdctrl_result_timer(void *opaque);
334
335 static uint32_t fdctrl_read_statusB (fdctrl_t *fdctrl);
336 static uint32_t fdctrl_read_dor (fdctrl_t *fdctrl);
337 static void fdctrl_write_dor (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value);
338 static uint32_t fdctrl_read_tape (fdctrl_t *fdctrl);
339 static void fdctrl_write_tape (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value);
340 static uint32_t fdctrl_read_main_status (fdctrl_t *fdctrl);
341 static void fdctrl_write_rate (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value);
342 static uint32_t fdctrl_read_data (fdctrl_t *fdctrl);
343 static void fdctrl_write_data (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value);
344 static uint32_t fdctrl_read_dir (fdctrl_t *fdctrl);
345
346 enum {
347     FD_CTRL_ACTIVE = 0x01, /* XXX: suppress that */
348     FD_CTRL_RESET  = 0x02,
349     FD_CTRL_SLEEP  = 0x04, /* XXX: suppress that */
350     FD_CTRL_BUSY   = 0x08, /* dma transfer in progress */
351     FD_CTRL_INTR   = 0x10,
352 };
353
354 enum {
355     FD_DIR_WRITE   = 0,
356     FD_DIR_READ    = 1,
357     FD_DIR_SCANE   = 2,
358     FD_DIR_SCANL   = 3,
359     FD_DIR_SCANH   = 4,
360 };
361
362 enum {
363     FD_STATE_CMD    = 0x00,
364     FD_STATE_STATUS = 0x01,
365     FD_STATE_DATA   = 0x02,
366     FD_STATE_STATE  = 0x03,
367     FD_STATE_MULTI  = 0x10,
368     FD_STATE_SEEK   = 0x20,
369     FD_STATE_FORMAT = 0x40,
370 };
371
372 #define FD_STATE(state) ((state) & FD_STATE_STATE)
373 #define FD_SET_STATE(state, new_state) \
374 do { (state) = ((state) & ~FD_STATE_STATE) | (new_state); } while (0)
375 #define FD_MULTI_TRACK(state) ((state) & FD_STATE_MULTI)
376 #define FD_DID_SEEK(state) ((state) & FD_STATE_SEEK)
377 #define FD_FORMAT_CMD(state) ((state) & FD_STATE_FORMAT)
378
379 struct fdctrl_t {
380     fdctrl_t *fdctrl;
381     /* Controller's identification */
382     uint8_t version;
383     /* HW */
384     int irq_lvl;
385     int dma_chann;
386     uint32_t io_base;
387     /* Controller state */
388     QEMUTimer *result_timer;
389     uint8_t state;
390     uint8_t dma_en;
391     uint8_t cur_drv;
392     uint8_t bootsel;
393     /* Command FIFO */
394     uint8_t fifo[FD_SECTOR_LEN];
395     uint32_t data_pos;
396     uint32_t data_len;
397     uint8_t data_state;
398     uint8_t data_dir;
399     uint8_t int_status;
400     uint8_t eot; /* last wanted sector */
401     /* States kept only to be returned back */
402     /* Timers state */
403     uint8_t timer0;
404     uint8_t timer1;
405     /* precompensation */
406     uint8_t precomp_trk;
407     uint8_t config;
408     uint8_t lock;
409     /* Power down config (also with status regB access mode */
410     uint8_t pwrd;
411     /* Floppy drives */
412     fdrive_t drives[2];
413 };
414
415 static uint32_t fdctrl_read (void *opaque, uint32_t reg)
416 {
417     fdctrl_t *fdctrl = opaque;
418     uint32_t retval;
419
420     switch (reg & 0x07) {
421     case 0x01:
422         retval = fdctrl_read_statusB(fdctrl);
423         break;
424     case 0x02:
425         retval = fdctrl_read_dor(fdctrl);
426         break;
427     case 0x03:
428         retval = fdctrl_read_tape(fdctrl);
429         break;
430     case 0x04:
431         retval = fdctrl_read_main_status(fdctrl);
432         break;
433     case 0x05:
434         retval = fdctrl_read_data(fdctrl);
435         break;
436     case 0x07:
437         retval = fdctrl_read_dir(fdctrl);
438         break;
439     default:
440         retval = (uint32_t)(-1);
441         break;
442     }
443     FLOPPY_DPRINTF("read reg%d: 0x%02x\n", reg & 7, retval);
444
445     return retval;
446 }
447
448 static void fdctrl_write (void *opaque, uint32_t reg, uint32_t value)
449 {
450     fdctrl_t *fdctrl = opaque;
451
452     FLOPPY_DPRINTF("write reg%d: 0x%02x\n", reg & 7, value);
453
454     switch (reg & 0x07) {
455     case 0x02:
456         fdctrl_write_dor(fdctrl, value);
457         break;
458     case 0x03:
459         fdctrl_write_tape(fdctrl, value);
460         break;
461     case 0x04:
462         fdctrl_write_rate(fdctrl, value);
463         break;
464     case 0x05:
465         fdctrl_write_data(fdctrl, value);
466         break;
467     default:
468         break;
469     }
470 }
471
472 static CPUReadMemoryFunc *fdctrl_mem_read[3] = {
473     fdctrl_read,
474     fdctrl_read,
475     fdctrl_read,
476 };
477
478 static CPUWriteMemoryFunc *fdctrl_mem_write[3] = {
479     fdctrl_write,
480     fdctrl_write,
481     fdctrl_write,
482 };
483
484 static void fd_change_cb (void *opaque)
485 {
486     fdrive_t *drv = opaque;
487
488     FLOPPY_DPRINTF("disk change\n");
489     fd_revalidate(drv);
490 #if 0
491     fd_recalibrate(drv);
492     fdctrl_reset_fifo(drv->fdctrl);
493     fdctrl_raise_irq(drv->fdctrl, 0x20);
494 #endif
495 }
496
497 fdctrl_t *fdctrl_init (int irq_lvl, int dma_chann, int mem_mapped, 
498                        uint32_t io_base,
499                        BlockDriverState **fds)
500 {
501     fdctrl_t *fdctrl;
502     int io_mem;
503     int i;
504
505     FLOPPY_DPRINTF("init controller\n");
506     fdctrl = qemu_mallocz(sizeof(fdctrl_t));
507     if (!fdctrl)
508         return NULL;
509     fdctrl->result_timer = qemu_new_timer(vm_clock, 
510                                           fdctrl_result_timer, fdctrl);
511
512     fdctrl->version = 0x90; /* Intel 82078 controller */
513     fdctrl->irq_lvl = irq_lvl;
514     fdctrl->dma_chann = dma_chann;
515     fdctrl->io_base = io_base;
516     fdctrl->config = 0x60; /* Implicit seek, polling & FIFO enabled */
517     if (fdctrl->dma_chann != -1) {
518         fdctrl->dma_en = 1;
519         DMA_register_channel(dma_chann, &fdctrl_transfer_handler, fdctrl);
520     } else {
521         fdctrl->dma_en = 0;
522     }
523     for (i = 0; i < 2; i++) {
524         fd_init(&fdctrl->drives[i], fds[i]);
525         if (fds[i]) {
526             bdrv_set_change_cb(fds[i],
527                                &fd_change_cb, &fdctrl->drives[i]);
528         }
529     }
530     fdctrl_reset(fdctrl, 0);
531     fdctrl->state = FD_CTRL_ACTIVE;
532     if (mem_mapped) {
533         io_mem = cpu_register_io_memory(0, fdctrl_mem_read, fdctrl_mem_write, fdctrl);
534         cpu_register_physical_memory(io_base, 0x08, io_mem);
535     } else {
536         register_ioport_read(io_base + 0x01, 5, 1, &fdctrl_read, fdctrl);
537         register_ioport_read(io_base + 0x07, 1, 1, &fdctrl_read, fdctrl);
538         register_ioport_write(io_base + 0x01, 5, 1, &fdctrl_write, fdctrl);
539         register_ioport_write(io_base + 0x07, 1, 1, &fdctrl_write, fdctrl);
540     }
541     for (i = 0; i < 2; i++) {
542         fd_revalidate(&fdctrl->drives[i]);
543     }
544
545     return fdctrl;
546 }
547
548 /* XXX: may change if moved to bdrv */
549 int fdctrl_get_drive_type(fdctrl_t *fdctrl, int drive_num)
550 {
551     return fdctrl->drives[drive_num].drive;
552 }
553
554 /* Change IRQ state */
555 static void fdctrl_reset_irq (fdctrl_t *fdctrl)
556 {
557     FLOPPY_DPRINTF("Reset interrupt\n");
558     pic_set_irq(fdctrl->irq_lvl, 0);
559     fdctrl->state &= ~FD_CTRL_INTR;
560 }
561
562 static void fdctrl_raise_irq (fdctrl_t *fdctrl, uint8_t status)
563 {
564     if (~(fdctrl->state & FD_CTRL_INTR)) {
565         pic_set_irq(fdctrl->irq_lvl, 1);
566         fdctrl->state |= FD_CTRL_INTR;
567     }
568     FLOPPY_DPRINTF("Set interrupt status to 0x%02x\n", status);
569     fdctrl->int_status = status;
570 }
571
572 /* Reset controller */
573 static void fdctrl_reset (fdctrl_t *fdctrl, int do_irq)
574 {
575     int i;
576
577     FLOPPY_DPRINTF("reset controller\n");
578     fdctrl_reset_irq(fdctrl);
579     /* Initialise controller */
580     fdctrl->cur_drv = 0;
581     /* FIFO state */
582     fdctrl->data_pos = 0;
583     fdctrl->data_len = 0;
584     fdctrl->data_state = FD_STATE_CMD;
585     fdctrl->data_dir = FD_DIR_WRITE;
586     for (i = 0; i < MAX_FD; i++)
587         fd_reset(&fdctrl->drives[i]);
588     fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
589     if (do_irq)
590         fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0xc0);
591 }
592
593 static inline fdrive_t *drv0 (fdctrl_t *fdctrl)
594 {
595     return &fdctrl->drives[fdctrl->bootsel];
596 }
597
598 static inline fdrive_t *drv1 (fdctrl_t *fdctrl)
599 {
600     return &fdctrl->drives[1 - fdctrl->bootsel];
601 }
602
603 static fdrive_t *get_cur_drv (fdctrl_t *fdctrl)
604 {
605     return fdctrl->cur_drv == 0 ? drv0(fdctrl) : drv1(fdctrl);
606 }
607
608 /* Status B register : 0x01 (read-only) */
609 static uint32_t fdctrl_read_statusB (fdctrl_t *fdctrl)
610 {
611     FLOPPY_DPRINTF("status register: 0x00\n");
612     return 0;
613 }
614
615 /* Digital output register : 0x02 */
616 static uint32_t fdctrl_read_dor (fdctrl_t *fdctrl)
617 {
618     uint32_t retval = 0;
619
620     /* Drive motors state indicators */
621     if (drv0(fdctrl)->drflags & FDRIVE_MOTOR_ON)
622         retval |= 1 << 5;
623     if (drv1(fdctrl)->drflags & FDRIVE_MOTOR_ON)
624         retval |= 1 << 4;
625     /* DMA enable */
626     retval |= fdctrl->dma_en << 3;
627     /* Reset indicator */
628     retval |= (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) == 0 ? 0x04 : 0;
629     /* Selected drive */
630     retval |= fdctrl->cur_drv;
631     FLOPPY_DPRINTF("digital output register: 0x%02x\n", retval);
632
633     return retval;
634 }
635
636 static void fdctrl_write_dor (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value)
637 {
638     /* Reset mode */
639     if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
640         if (!(value & 0x04)) {
641             FLOPPY_DPRINTF("Floppy controller in RESET state !\n");
642             return;
643         }
644     }
645     FLOPPY_DPRINTF("digital output register set to 0x%02x\n", value);
646     /* Drive motors state indicators */
647     if (value & 0x20)
648         fd_start(drv1(fdctrl));
649     else
650         fd_stop(drv1(fdctrl));
651     if (value & 0x10)
652         fd_start(drv0(fdctrl));
653     else
654         fd_stop(drv0(fdctrl));
655     /* DMA enable */
656 #if 0
657     if (fdctrl->dma_chann != -1)
658         fdctrl->dma_en = 1 - ((value >> 3) & 1);
659 #endif
660     /* Reset */
661     if (!(value & 0x04)) {
662         if (!(fdctrl->state & FD_CTRL_RESET)) {
663             FLOPPY_DPRINTF("controller enter RESET state\n");
664             fdctrl->state |= FD_CTRL_RESET;
665         }
666     } else {
667         if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
668             FLOPPY_DPRINTF("controller out of RESET state\n");
669             fdctrl_reset(fdctrl, 1);
670             fdctrl->state &= ~(FD_CTRL_RESET | FD_CTRL_SLEEP);
671         }
672     }
673     /* Selected drive */
674     fdctrl->cur_drv = value & 1;
675 }
676
677 /* Tape drive register : 0x03 */
678 static uint32_t fdctrl_read_tape (fdctrl_t *fdctrl)
679 {
680     uint32_t retval = 0;
681
682     /* Disk boot selection indicator */
683     retval |= fdctrl->bootsel << 2;
684     /* Tape indicators: never allowed */
685     FLOPPY_DPRINTF("tape drive register: 0x%02x\n", retval);
686
687     return retval;
688 }
689
690 static void fdctrl_write_tape (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value)
691 {
692     /* Reset mode */
693     if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
694         FLOPPY_DPRINTF("Floppy controller in RESET state !\n");
695         return;
696     }
697     FLOPPY_DPRINTF("tape drive register set to 0x%02x\n", value);
698     /* Disk boot selection indicator */
699     fdctrl->bootsel = (value >> 2) & 1;
700     /* Tape indicators: never allow */
701 }
702
703 /* Main status register : 0x04 (read) */
704 static uint32_t fdctrl_read_main_status (fdctrl_t *fdctrl)
705 {
706     uint32_t retval = 0;
707
708     fdctrl->state &= ~(FD_CTRL_SLEEP | FD_CTRL_RESET);
709     if (!(fdctrl->state & FD_CTRL_BUSY)) {
710         /* Data transfer allowed */
711         retval |= 0x80;
712         /* Data transfer direction indicator */
713         if (fdctrl->data_dir == FD_DIR_READ)
714             retval |= 0x40;
715     }
716     /* Should handle 0x20 for SPECIFY command */
717     /* Command busy indicator */
718     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA ||
719         FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_STATUS)
720         retval |= 0x10;
721     FLOPPY_DPRINTF("main status register: 0x%02x\n", retval);
722
723     return retval;
724 }
725
726 /* Data select rate register : 0x04 (write) */
727 static void fdctrl_write_rate (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value)
728 {
729     /* Reset mode */
730     if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
731             FLOPPY_DPRINTF("Floppy controller in RESET state !\n");
732             return;
733         }
734     FLOPPY_DPRINTF("select rate register set to 0x%02x\n", value);
735     /* Reset: autoclear */
736     if (value & 0x80) {
737         fdctrl->state |= FD_CTRL_RESET;
738         fdctrl_reset(fdctrl, 1);
739         fdctrl->state &= ~FD_CTRL_RESET;
740     }
741     if (value & 0x40) {
742         fdctrl->state |= FD_CTRL_SLEEP;
743         fdctrl_reset(fdctrl, 1);
744     }
745 //        fdctrl.precomp = (value >> 2) & 0x07;
746 }
747
748 /* Digital input register : 0x07 (read-only) */
749 static uint32_t fdctrl_read_dir (fdctrl_t *fdctrl)
750 {
751     uint32_t retval = 0;
752
753     if (drv0(fdctrl)->drflags & FDRIVE_REVALIDATE ||
754         drv1(fdctrl)->drflags & FDRIVE_REVALIDATE)
755         retval |= 0x80;
756     if (retval != 0)
757         FLOPPY_DPRINTF("Floppy digital input register: 0x%02x\n", retval);
758     drv0(fdctrl)->drflags &= ~FDRIVE_REVALIDATE;
759     drv1(fdctrl)->drflags &= ~FDRIVE_REVALIDATE;
760
761     return retval;
762 }
763
764 /* FIFO state control */
765 static void fdctrl_reset_fifo (fdctrl_t *fdctrl)
766 {
767     fdctrl->data_dir = FD_DIR_WRITE;
768     fdctrl->data_pos = 0;
769     FD_SET_STATE(fdctrl->data_state, FD_STATE_CMD);
770 }
771
772 /* Set FIFO status for the host to read */
773 static void fdctrl_set_fifo (fdctrl_t *fdctrl, int fifo_len, int do_irq)
774 {
775     fdctrl->data_dir = FD_DIR_READ;
776     fdctrl->data_len = fifo_len;
777     fdctrl->data_pos = 0;
778     FD_SET_STATE(fdctrl->data_state, FD_STATE_STATUS);
779     if (do_irq)
780         fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x00);
781 }
782
783 /* Set an error: unimplemented/unknown command */
784 static void fdctrl_unimplemented (fdctrl_t *fdctrl)
785 {
786 #if 0
787     fdrive_t *cur_drv;
788
789     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
790     fdctrl->fifo[0] = 0x60 | (cur_drv->head << 2) | fdctrl->cur_drv;
791     fdctrl->fifo[1] = 0x00;
792     fdctrl->fifo[2] = 0x00;
793     fdctrl_set_fifo(fdctrl, 3, 1);
794 #else
795     //    fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
796     fdctrl->fifo[0] = 0x80;
797     fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 0);
798 #endif
799 }
800
801 /* Callback for transfer end (stop or abort) */
802 static void fdctrl_stop_transfer (fdctrl_t *fdctrl, uint8_t status0,
803                                   uint8_t status1, uint8_t status2)
804 {
805     fdrive_t *cur_drv;
806
807     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
808     FLOPPY_DPRINTF("transfer status: %02x %02x %02x (%02x)\n",
809                    status0, status1, status2,
810                    status0 | (cur_drv->head << 2) | fdctrl->cur_drv);
811     fdctrl->fifo[0] = status0 | (cur_drv->head << 2) | fdctrl->cur_drv;
812     fdctrl->fifo[1] = status1;
813     fdctrl->fifo[2] = status2;
814     fdctrl->fifo[3] = cur_drv->track;
815     fdctrl->fifo[4] = cur_drv->head;
816     fdctrl->fifo[5] = cur_drv->sect;
817     fdctrl->fifo[6] = FD_SECTOR_SC;
818     fdctrl->data_dir = FD_DIR_READ;
819     if (fdctrl->state & FD_CTRL_BUSY) {
820         DMA_release_DREQ(fdctrl->dma_chann);
821         fdctrl->state &= ~FD_CTRL_BUSY;
822     }
823     fdctrl_set_fifo(fdctrl, 7, 1);
824 }
825
826 /* Prepare a data transfer (either DMA or FIFO) */
827 static void fdctrl_start_transfer (fdctrl_t *fdctrl, int direction)
828 {
829     fdrive_t *cur_drv;
830     uint8_t kh, kt, ks;
831     int did_seek;
832
833     fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
834     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
835     kt = fdctrl->fifo[2];
836     kh = fdctrl->fifo[3];
837     ks = fdctrl->fifo[4];
838     FLOPPY_DPRINTF("Start transfer at %d %d %02x %02x (%d)\n",
839                    fdctrl->cur_drv, kh, kt, ks,
840                    _fd_sector(kh, kt, ks, cur_drv->last_sect));
841     did_seek = 0;
842     switch (fd_seek(cur_drv, kh, kt, ks, fdctrl->config & 0x40)) {
843     case 2:
844         /* sect too big */
845         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
846         fdctrl->fifo[3] = kt;
847         fdctrl->fifo[4] = kh;
848         fdctrl->fifo[5] = ks;
849         return;
850     case 3:
851         /* track too big */
852         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x80, 0x00);
853         fdctrl->fifo[3] = kt;
854         fdctrl->fifo[4] = kh;
855         fdctrl->fifo[5] = ks;
856         return;
857     case 4:
858         /* No seek enabled */
859         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
860         fdctrl->fifo[3] = kt;
861         fdctrl->fifo[4] = kh;
862         fdctrl->fifo[5] = ks;
863         return;
864     case 1:
865         did_seek = 1;
866         break;
867     default:
868         break;
869     }
870     /* Set the FIFO state */
871     fdctrl->data_dir = direction;
872     fdctrl->data_pos = 0;
873     FD_SET_STATE(fdctrl->data_state, FD_STATE_DATA); /* FIFO ready for data */
874     if (fdctrl->fifo[0] & 0x80)
875         fdctrl->data_state |= FD_STATE_MULTI;
876     else
877         fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_MULTI;
878     if (did_seek)
879         fdctrl->data_state |= FD_STATE_SEEK;
880     else
881         fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_SEEK;
882     if (fdctrl->fifo[5] == 00) {
883         fdctrl->data_len = fdctrl->fifo[8];
884     } else {
885         int tmp;
886         fdctrl->data_len = 128 << fdctrl->fifo[5];
887         tmp = (cur_drv->last_sect - ks + 1);
888         if (fdctrl->fifo[0] & 0x80)
889             tmp += cur_drv->last_sect;
890         fdctrl->data_len *= tmp;
891     }
892     fdctrl->eot = fdctrl->fifo[6];
893     if (fdctrl->dma_en) {
894         int dma_mode;
895         /* DMA transfer are enabled. Check if DMA channel is well programmed */
896         dma_mode = DMA_get_channel_mode(fdctrl->dma_chann);
897         dma_mode = (dma_mode >> 2) & 3;
898         FLOPPY_DPRINTF("dma_mode=%d direction=%d (%d - %d)\n",
899                        dma_mode, direction,
900                        (128 << fdctrl->fifo[5]) *
901                        (cur_drv->last_sect - ks + 1), fdctrl->data_len);
902         if (((direction == FD_DIR_SCANE || direction == FD_DIR_SCANL ||
903               direction == FD_DIR_SCANH) && dma_mode == 0) ||
904             (direction == FD_DIR_WRITE && dma_mode == 2) ||
905             (direction == FD_DIR_READ && dma_mode == 1)) {
906             /* No access is allowed until DMA transfer has completed */
907             fdctrl->state |= FD_CTRL_BUSY;
908             /* Now, we just have to wait for the DMA controller to
909              * recall us...
910              */
911             DMA_hold_DREQ(fdctrl->dma_chann);
912             DMA_schedule(fdctrl->dma_chann);
913             return;
914         } else {
915             FLOPPY_ERROR("dma_mode=%d direction=%d\n", dma_mode, direction);
916         }
917     }
918     FLOPPY_DPRINTF("start non-DMA transfer\n");
919     /* IO based transfer: calculate len */
920     fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x00);
921
922     return;
923 }
924
925 /* Prepare a transfer of deleted data */
926 static void fdctrl_start_transfer_del (fdctrl_t *fdctrl, int direction)
927 {
928     /* We don't handle deleted data,
929      * so we don't return *ANYTHING*
930      */
931     fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x60, 0x00, 0x00);
932 }
933
934 /* handlers for DMA transfers */
935 static int fdctrl_transfer_handler (void *opaque, int nchan,
936                                     int dma_pos, int dma_len)
937 {
938     fdctrl_t *fdctrl;
939     fdrive_t *cur_drv;
940     int len, start_pos, rel_pos;
941     uint8_t status0 = 0x00, status1 = 0x00, status2 = 0x00;
942
943     fdctrl = opaque;
944     if (!(fdctrl->state & FD_CTRL_BUSY)) {
945         FLOPPY_DPRINTF("Not in DMA transfer mode !\n");
946         return 0;
947     }
948     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
949     if (fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANE || fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANL ||
950         fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANH)
951         status2 = 0x04;
952     if (dma_len > fdctrl->data_len)
953         dma_len = fdctrl->data_len;
954     if (cur_drv->bs == NULL) {
955         if (fdctrl->data_dir == FD_DIR_WRITE)
956             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x60, 0x00, 0x00);
957         else
958             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
959         len = 0;
960         goto transfer_error;
961     }
962     rel_pos = fdctrl->data_pos % FD_SECTOR_LEN;
963     for (start_pos = fdctrl->data_pos; fdctrl->data_pos < dma_len;) {
964         len = dma_len - fdctrl->data_pos;
965         if (len + rel_pos > FD_SECTOR_LEN)
966             len = FD_SECTOR_LEN - rel_pos;
967         FLOPPY_DPRINTF("copy %d bytes (%d %d %d) %d pos %d %02x %02x "
968                        "(%d-0x%08x 0x%08x)\n", len, size, fdctrl->data_pos,
969                        fdctrl->data_len, fdctrl->cur_drv, cur_drv->head,
970                        cur_drv->track, cur_drv->sect, fd_sector(cur_drv),
971                        fd_sector(cur_drv) * 512, addr);
972         if (fdctrl->data_dir != FD_DIR_WRITE ||
973             len < FD_SECTOR_LEN || rel_pos != 0) {
974             /* READ & SCAN commands and realign to a sector for WRITE */
975             if (bdrv_read(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
976                           fdctrl->fifo, 1) < 0) {
977                 FLOPPY_DPRINTF("Floppy: error getting sector %d\n",
978                                fd_sector(cur_drv));
979                 /* Sure, image size is too small... */
980                 memset(fdctrl->fifo, 0, FD_SECTOR_LEN);
981             }
982         }
983         switch (fdctrl->data_dir) {
984         case FD_DIR_READ:
985             /* READ commands */
986             DMA_write_memory (nchan, fdctrl->fifo + rel_pos,
987                               fdctrl->data_pos, len);
988 /*          cpu_physical_memory_write(addr + fdctrl->data_pos, */
989 /*                                    fdctrl->fifo + rel_pos, len); */
990             break;
991         case FD_DIR_WRITE:
992             /* WRITE commands */
993             DMA_read_memory (nchan, fdctrl->fifo + rel_pos,
994                              fdctrl->data_pos, len);
995 /*             cpu_physical_memory_read(addr + fdctrl->data_pos, */
996 /*                                   fdctrl->fifo + rel_pos, len); */
997             if (bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
998                            fdctrl->fifo, 1) < 0) {
999                 FLOPPY_ERROR("writting sector %d\n", fd_sector(cur_drv));
1000                 fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x60, 0x00, 0x00);
1001                 goto transfer_error;
1002             }
1003             break;
1004         default:
1005             /* SCAN commands */
1006             {
1007                 uint8_t tmpbuf[FD_SECTOR_LEN];
1008                 int ret;
1009                 DMA_read_memory (nchan, tmpbuf, fdctrl->data_pos, len);
1010 /*                 cpu_physical_memory_read(addr + fdctrl->data_pos, */
1011 /*                                          tmpbuf, len); */
1012                 ret = memcmp(tmpbuf, fdctrl->fifo + rel_pos, len);
1013                 if (ret == 0) {
1014                     status2 = 0x08;
1015                     goto end_transfer;
1016                 }
1017                 if ((ret < 0 && fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANL) ||
1018                     (ret > 0 && fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANH)) {
1019                     status2 = 0x00;
1020                     goto end_transfer;
1021                 }
1022             }
1023             break;
1024         }
1025         fdctrl->data_pos += len;
1026         rel_pos = fdctrl->data_pos % FD_SECTOR_LEN;
1027         if (rel_pos == 0) {
1028             /* Seek to next sector */
1029             FLOPPY_DPRINTF("seek to next sector (%d %02x %02x => %d) (%d)\n",
1030                            cur_drv->head, cur_drv->track, cur_drv->sect,
1031                            fd_sector(cur_drv),
1032                            fdctrl->data_pos - size);
1033             /* XXX: cur_drv->sect >= cur_drv->last_sect should be an
1034                error in fact */
1035             if (cur_drv->sect >= cur_drv->last_sect ||
1036                 cur_drv->sect == fdctrl->eot) {
1037                 cur_drv->sect = 1;
1038                 if (FD_MULTI_TRACK(fdctrl->data_state)) {
1039                     if (cur_drv->head == 0 &&
1040                         (cur_drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) != 0) {      
1041                         cur_drv->head = 1;
1042                     } else {
1043                         cur_drv->head = 0;
1044                         cur_drv->track++;
1045                         if ((cur_drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) == 0)
1046                             break;
1047                     }
1048                 } else {
1049                     cur_drv->track++;
1050                     break;
1051                 }
1052                 FLOPPY_DPRINTF("seek to next track (%d %02x %02x => %d)\n",
1053                                cur_drv->head, cur_drv->track,
1054                                cur_drv->sect, fd_sector(cur_drv));
1055             } else {
1056                 cur_drv->sect++;
1057             }
1058         }
1059     }
1060 end_transfer:
1061     len = fdctrl->data_pos - start_pos;
1062     FLOPPY_DPRINTF("end transfer %d %d %d\n",
1063                    fdctrl->data_pos, len, fdctrl->data_len);
1064     if (fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANE ||
1065         fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANL ||
1066         fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANH)
1067         status2 = 0x08;
1068     if (FD_DID_SEEK(fdctrl->data_state))
1069         status0 |= 0x20;
1070     fdctrl->data_len -= len;
1071     //    if (fdctrl->data_len == 0)
1072     fdctrl_stop_transfer(fdctrl, status0, status1, status2);
1073 transfer_error:
1074
1075     return len;
1076 }
1077
1078 /* Data register : 0x05 */
1079 static uint32_t fdctrl_read_data (fdctrl_t *fdctrl)
1080 {
1081     fdrive_t *cur_drv;
1082     uint32_t retval = 0;
1083     int pos, len;
1084
1085     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1086     fdctrl->state &= ~FD_CTRL_SLEEP;
1087     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_CMD) {
1088         FLOPPY_ERROR("can't read data in CMD state\n");
1089         return 0;
1090     }
1091     pos = fdctrl->data_pos;
1092     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA) {
1093         pos %= FD_SECTOR_LEN;
1094         if (pos == 0) {
1095             len = fdctrl->data_len - fdctrl->data_pos;
1096             if (len > FD_SECTOR_LEN)
1097                 len = FD_SECTOR_LEN;
1098             bdrv_read(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
1099                       fdctrl->fifo, len);
1100         }
1101     }
1102     retval = fdctrl->fifo[pos];
1103     if (++fdctrl->data_pos == fdctrl->data_len) {
1104         fdctrl->data_pos = 0;
1105         /* Switch from transfer mode to status mode
1106          * then from status mode to command mode
1107          */
1108         if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA) {
1109             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x20, 0x00, 0x00);
1110         } else {
1111             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1112             fdctrl_reset_irq(fdctrl);
1113         }
1114     }
1115     FLOPPY_DPRINTF("data register: 0x%02x\n", retval);
1116
1117     return retval;
1118 }
1119
1120 static void fdctrl_format_sector (fdctrl_t *fdctrl)
1121 {
1122     fdrive_t *cur_drv;
1123     uint8_t kh, kt, ks;
1124     int did_seek;
1125
1126     fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1127     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1128     kt = fdctrl->fifo[6];
1129     kh = fdctrl->fifo[7];
1130     ks = fdctrl->fifo[8];
1131     FLOPPY_DPRINTF("format sector at %d %d %02x %02x (%d)\n",
1132                    fdctrl->cur_drv, kh, kt, ks,
1133                    _fd_sector(kh, kt, ks, cur_drv->last_sect));
1134     did_seek = 0;
1135     switch (fd_seek(cur_drv, kh, kt, ks, fdctrl->config & 0x40)) {
1136     case 2:
1137         /* sect too big */
1138         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
1139         fdctrl->fifo[3] = kt;
1140         fdctrl->fifo[4] = kh;
1141         fdctrl->fifo[5] = ks;
1142         return;
1143     case 3:
1144         /* track too big */
1145         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x80, 0x00);
1146         fdctrl->fifo[3] = kt;
1147         fdctrl->fifo[4] = kh;
1148         fdctrl->fifo[5] = ks;
1149         return;
1150     case 4:
1151         /* No seek enabled */
1152         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
1153         fdctrl->fifo[3] = kt;
1154         fdctrl->fifo[4] = kh;
1155         fdctrl->fifo[5] = ks;
1156         return;
1157     case 1:
1158         did_seek = 1;
1159         fdctrl->data_state |= FD_STATE_SEEK;
1160         break;
1161     default:
1162         break;
1163     }
1164     memset(fdctrl->fifo, 0, FD_SECTOR_LEN);
1165     if (cur_drv->bs == NULL ||
1166         bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv), fdctrl->fifo, 1) < 0) {
1167         FLOPPY_ERROR("formating sector %d\n", fd_sector(cur_drv));
1168         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x60, 0x00, 0x00);
1169     } else {
1170         if (cur_drv->sect == cur_drv->last_sect) {
1171             fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_FORMAT;
1172             /* Last sector done */
1173             if (FD_DID_SEEK(fdctrl->data_state))
1174                 fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x20, 0x00, 0x00);
1175             else
1176                 fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x00, 0x00, 0x00);
1177         } else {
1178             /* More to do */
1179             fdctrl->data_pos = 0;
1180             fdctrl->data_len = 4;
1181         }
1182     }
1183 }
1184
1185 static void fdctrl_write_data (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value)
1186 {
1187     fdrive_t *cur_drv;
1188
1189     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1190     /* Reset mode */
1191     if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
1192         FLOPPY_DPRINTF("Floppy controller in RESET state !\n");
1193         return;
1194     }
1195     fdctrl->state &= ~FD_CTRL_SLEEP;
1196     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_STATUS) {
1197         FLOPPY_ERROR("can't write data in status mode\n");
1198         return;
1199     }
1200     /* Is it write command time ? */
1201     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA) {
1202         /* FIFO data write */
1203         fdctrl->fifo[fdctrl->data_pos++] = value;
1204         if (fdctrl->data_pos % FD_SECTOR_LEN == (FD_SECTOR_LEN - 1) ||
1205             fdctrl->data_pos == fdctrl->data_len) {
1206             bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
1207                        fdctrl->fifo, FD_SECTOR_LEN);
1208         }
1209         /* Switch from transfer mode to status mode
1210          * then from status mode to command mode
1211          */
1212         if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA)
1213             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x20, 0x00, 0x00);
1214         return;
1215     }
1216     if (fdctrl->data_pos == 0) {
1217         /* Command */
1218         switch (value & 0x5F) {
1219         case 0x46:
1220             /* READ variants */
1221             FLOPPY_DPRINTF("READ command\n");
1222             /* 8 parameters cmd */
1223             fdctrl->data_len = 9;
1224             goto enqueue;
1225         case 0x4C:
1226             /* READ_DELETED variants */
1227             FLOPPY_DPRINTF("READ_DELETED command\n");
1228             /* 8 parameters cmd */
1229             fdctrl->data_len = 9;
1230             goto enqueue;
1231         case 0x50:
1232             /* SCAN_EQUAL variants */
1233             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_EQUAL command\n");
1234             /* 8 parameters cmd */
1235             fdctrl->data_len = 9;
1236             goto enqueue;
1237         case 0x56:
1238             /* VERIFY variants */
1239             FLOPPY_DPRINTF("VERIFY command\n");
1240             /* 8 parameters cmd */
1241             fdctrl->data_len = 9;
1242             goto enqueue;
1243         case 0x59:
1244             /* SCAN_LOW_OR_EQUAL variants */
1245             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1246             /* 8 parameters cmd */
1247             fdctrl->data_len = 9;
1248             goto enqueue;
1249         case 0x5D:
1250             /* SCAN_HIGH_OR_EQUAL variants */
1251             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1252             /* 8 parameters cmd */
1253             fdctrl->data_len = 9;
1254             goto enqueue;
1255         default:
1256             break;
1257         }
1258         switch (value & 0x7F) {
1259         case 0x45:
1260             /* WRITE variants */
1261             FLOPPY_DPRINTF("WRITE command\n");
1262             /* 8 parameters cmd */
1263             fdctrl->data_len = 9;
1264             goto enqueue;
1265         case 0x49:
1266             /* WRITE_DELETED variants */
1267             FLOPPY_DPRINTF("WRITE_DELETED command\n");
1268             /* 8 parameters cmd */
1269             fdctrl->data_len = 9;
1270             goto enqueue;
1271         default:
1272             break;
1273         }
1274         switch (value) {
1275         case 0x03:
1276             /* SPECIFY */
1277             FLOPPY_DPRINTF("SPECIFY command\n");
1278             /* 1 parameter cmd */
1279             fdctrl->data_len = 3;
1280             goto enqueue;
1281         case 0x04:
1282             /* SENSE_DRIVE_STATUS */
1283             FLOPPY_DPRINTF("SENSE_DRIVE_STATUS command\n");
1284             /* 1 parameter cmd */
1285             fdctrl->data_len = 2;
1286             goto enqueue;
1287         case 0x07:
1288             /* RECALIBRATE */
1289             FLOPPY_DPRINTF("RECALIBRATE command\n");
1290             /* 1 parameter cmd */
1291             fdctrl->data_len = 2;
1292             goto enqueue;
1293         case 0x08:
1294             /* SENSE_INTERRUPT_STATUS */
1295             FLOPPY_DPRINTF("SENSE_INTERRUPT_STATUS command (%02x)\n",
1296                            fdctrl->int_status);
1297             /* No parameters cmd: returns status if no interrupt */
1298 #if 0
1299             fdctrl->fifo[0] =
1300                 fdctrl->int_status | (cur_drv->head << 2) | fdctrl->cur_drv;
1301 #else
1302             /* XXX: int_status handling is broken for read/write
1303                commands, so we do this hack. It should be suppressed
1304                ASAP */
1305             fdctrl->fifo[0] =
1306                 0x20 | (cur_drv->head << 2) | fdctrl->cur_drv;
1307 #endif
1308             fdctrl->fifo[1] = cur_drv->track;
1309             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 2, 0);
1310             fdctrl_reset_irq(fdctrl);
1311             fdctrl->int_status = 0xC0;
1312             return;
1313         case 0x0E:
1314             /* DUMPREG */
1315             FLOPPY_DPRINTF("DUMPREG command\n");
1316             /* Drives position */
1317             fdctrl->fifo[0] = drv0(fdctrl)->track;
1318             fdctrl->fifo[1] = drv1(fdctrl)->track;
1319             fdctrl->fifo[2] = 0;
1320             fdctrl->fifo[3] = 0;
1321             /* timers */
1322             fdctrl->fifo[4] = fdctrl->timer0;
1323             fdctrl->fifo[5] = (fdctrl->timer1 << 1) | fdctrl->dma_en;
1324             fdctrl->fifo[6] = cur_drv->last_sect;
1325             fdctrl->fifo[7] = (fdctrl->lock << 7) |
1326                     (cur_drv->perpendicular << 2);
1327             fdctrl->fifo[8] = fdctrl->config;
1328             fdctrl->fifo[9] = fdctrl->precomp_trk;
1329             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 10, 0);
1330             return;
1331         case 0x0F:
1332             /* SEEK */
1333             FLOPPY_DPRINTF("SEEK command\n");
1334             /* 2 parameters cmd */
1335             fdctrl->data_len = 3;
1336             goto enqueue;
1337         case 0x10:
1338             /* VERSION */
1339             FLOPPY_DPRINTF("VERSION command\n");
1340             /* No parameters cmd */
1341             /* Controller's version */
1342             fdctrl->fifo[0] = fdctrl->version;
1343             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 1);
1344             return;
1345         case 0x12:
1346             /* PERPENDICULAR_MODE */
1347             FLOPPY_DPRINTF("PERPENDICULAR_MODE command\n");
1348             /* 1 parameter cmd */
1349             fdctrl->data_len = 2;
1350             goto enqueue;
1351         case 0x13:
1352             /* CONFIGURE */
1353             FLOPPY_DPRINTF("CONFIGURE command\n");
1354             /* 3 parameters cmd */
1355             fdctrl->data_len = 4;
1356             goto enqueue;
1357         case 0x14:
1358             /* UNLOCK */
1359             FLOPPY_DPRINTF("UNLOCK command\n");
1360             /* No parameters cmd */
1361             fdctrl->lock = 0;
1362             fdctrl->fifo[0] = 0;
1363             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 0);
1364             return;
1365         case 0x17:
1366             /* POWERDOWN_MODE */
1367             FLOPPY_DPRINTF("POWERDOWN_MODE command\n");
1368             /* 2 parameters cmd */
1369             fdctrl->data_len = 3;
1370             goto enqueue;
1371         case 0x18:
1372             /* PART_ID */
1373             FLOPPY_DPRINTF("PART_ID command\n");
1374             /* No parameters cmd */
1375             fdctrl->fifo[0] = 0x41; /* Stepping 1 */
1376             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 0);
1377             return;
1378         case 0x2C:
1379             /* SAVE */
1380             FLOPPY_DPRINTF("SAVE command\n");
1381             /* No parameters cmd */
1382             fdctrl->fifo[0] = 0;
1383             fdctrl->fifo[1] = 0;
1384             /* Drives position */
1385             fdctrl->fifo[2] = drv0(fdctrl)->track;
1386             fdctrl->fifo[3] = drv1(fdctrl)->track;
1387             fdctrl->fifo[4] = 0;
1388             fdctrl->fifo[5] = 0;
1389             /* timers */
1390             fdctrl->fifo[6] = fdctrl->timer0;
1391             fdctrl->fifo[7] = fdctrl->timer1;
1392             fdctrl->fifo[8] = cur_drv->last_sect;
1393             fdctrl->fifo[9] = (fdctrl->lock << 7) |
1394                     (cur_drv->perpendicular << 2);
1395             fdctrl->fifo[10] = fdctrl->config;
1396             fdctrl->fifo[11] = fdctrl->precomp_trk;
1397             fdctrl->fifo[12] = fdctrl->pwrd;
1398             fdctrl->fifo[13] = 0;
1399             fdctrl->fifo[14] = 0;
1400             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 15, 1);
1401             return;
1402         case 0x33:
1403             /* OPTION */
1404             FLOPPY_DPRINTF("OPTION command\n");
1405             /* 1 parameter cmd */
1406             fdctrl->data_len = 2;
1407             goto enqueue;
1408         case 0x42:
1409             /* READ_TRACK */
1410             FLOPPY_DPRINTF("READ_TRACK command\n");
1411             /* 8 parameters cmd */
1412             fdctrl->data_len = 9;
1413             goto enqueue;
1414         case 0x4A:
1415             /* READ_ID */
1416             FLOPPY_DPRINTF("READ_ID command\n");
1417             /* 1 parameter cmd */
1418             fdctrl->data_len = 2;
1419             goto enqueue;
1420         case 0x4C:
1421             /* RESTORE */
1422             FLOPPY_DPRINTF("RESTORE command\n");
1423             /* 17 parameters cmd */
1424             fdctrl->data_len = 18;
1425             goto enqueue;
1426         case 0x4D:
1427             /* FORMAT_TRACK */
1428             FLOPPY_DPRINTF("FORMAT_TRACK command\n");
1429             /* 5 parameters cmd */
1430             fdctrl->data_len = 6;
1431             goto enqueue;
1432         case 0x8E:
1433             /* DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND */
1434             FLOPPY_DPRINTF("DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND command\n");
1435             /* 5 parameters cmd */
1436             fdctrl->data_len = 6;
1437             goto enqueue;
1438         case 0x8F:
1439             /* RELATIVE_SEEK_OUT */
1440             FLOPPY_DPRINTF("RELATIVE_SEEK_OUT command\n");
1441             /* 2 parameters cmd */
1442             fdctrl->data_len = 3;
1443             goto enqueue;
1444         case 0x94:
1445             /* LOCK */
1446             FLOPPY_DPRINTF("LOCK command\n");
1447             /* No parameters cmd */
1448             fdctrl->lock = 1;
1449             fdctrl->fifo[0] = 0x10;
1450             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 1);
1451             return;
1452         case 0xCD:
1453             /* FORMAT_AND_WRITE */
1454             FLOPPY_DPRINTF("FORMAT_AND_WRITE command\n");
1455             /* 10 parameters cmd */
1456             fdctrl->data_len = 11;
1457             goto enqueue;
1458         case 0xCF:
1459             /* RELATIVE_SEEK_IN */
1460             FLOPPY_DPRINTF("RELATIVE_SEEK_IN command\n");
1461             /* 2 parameters cmd */
1462             fdctrl->data_len = 3;
1463             goto enqueue;
1464         default:
1465             /* Unknown command */
1466             FLOPPY_ERROR("unknown command: 0x%02x\n", value);
1467             fdctrl_unimplemented(fdctrl);
1468             return;
1469         }
1470     }
1471 enqueue:
1472     FLOPPY_DPRINTF("%s: %02x\n", __func__, value);
1473     fdctrl->fifo[fdctrl->data_pos] = value;
1474     if (++fdctrl->data_pos == fdctrl->data_len) {
1475         /* We now have all parameters
1476          * and will be able to treat the command
1477          */
1478         if (fdctrl->data_state & FD_STATE_FORMAT) {
1479             fdctrl_format_sector(fdctrl);
1480             return;
1481         }
1482         switch (fdctrl->fifo[0] & 0x1F) {
1483         case 0x06:
1484         {
1485             /* READ variants */
1486             FLOPPY_DPRINTF("treat READ command\n");
1487             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_READ);
1488             return;
1489         }
1490         case 0x0C:
1491             /* READ_DELETED variants */
1492 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_DELETED command\n");
1493             FLOPPY_ERROR("treat READ_DELETED command\n");
1494             fdctrl_start_transfer_del(fdctrl, FD_DIR_READ);
1495             return;
1496         case 0x16:
1497             /* VERIFY variants */
1498 //            FLOPPY_DPRINTF("treat VERIFY command\n");
1499             FLOPPY_ERROR("treat VERIFY command\n");
1500             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x20, 0x00, 0x00);
1501             return;
1502         case 0x10:
1503             /* SCAN_EQUAL variants */
1504 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_EQUAL command\n");
1505             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_EQUAL command\n");
1506             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_SCANE);
1507             return;
1508         case 0x19:
1509             /* SCAN_LOW_OR_EQUAL variants */
1510 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1511             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1512             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_SCANL);
1513             return;
1514         case 0x1D:
1515             /* SCAN_HIGH_OR_EQUAL variants */
1516 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1517             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1518             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_SCANH);
1519             return;
1520         default:
1521             break;
1522         }
1523         switch (fdctrl->fifo[0] & 0x3F) {
1524         case 0x05:
1525             /* WRITE variants */
1526             FLOPPY_DPRINTF("treat WRITE command (%02x)\n", fdctrl->fifo[0]);
1527             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_WRITE);
1528             return;
1529         case 0x09:
1530             /* WRITE_DELETED variants */
1531 //            FLOPPY_DPRINTF("treat WRITE_DELETED command\n");
1532             FLOPPY_ERROR("treat WRITE_DELETED command\n");
1533             fdctrl_start_transfer_del(fdctrl, FD_DIR_WRITE);
1534             return;
1535         default:
1536             break;
1537         }
1538         switch (fdctrl->fifo[0]) {
1539         case 0x03:
1540             /* SPECIFY */
1541             FLOPPY_DPRINTF("treat SPECIFY command\n");
1542             fdctrl->timer0 = (fdctrl->fifo[1] >> 4) & 0xF;
1543             fdctrl->timer1 = fdctrl->fifo[2] >> 1;
1544             fdctrl->dma_en = 1 - (fdctrl->fifo[2] & 1) ;
1545             /* No result back */
1546             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1547             break;
1548         case 0x04:
1549             /* SENSE_DRIVE_STATUS */
1550             FLOPPY_DPRINTF("treat SENSE_DRIVE_STATUS command\n");
1551             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1552             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1553             cur_drv->head = (fdctrl->fifo[1] >> 2) & 1;
1554             /* 1 Byte status back */
1555             fdctrl->fifo[0] = (cur_drv->ro << 6) |
1556                 (cur_drv->track == 0 ? 0x10 : 0x00) |
1557                 (cur_drv->head << 2) |
1558                 fdctrl->cur_drv |
1559                 0x28;
1560             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 0);
1561             break;
1562         case 0x07:
1563             /* RECALIBRATE */
1564             FLOPPY_DPRINTF("treat RECALIBRATE command\n");
1565             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1566             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1567             fd_recalibrate(cur_drv);
1568             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1569             /* Raise Interrupt */
1570             fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x20);
1571             break;
1572         case 0x0F:
1573             /* SEEK */
1574             FLOPPY_DPRINTF("treat SEEK command\n");
1575             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1576             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1577             fd_start(cur_drv);
1578             if (fdctrl->fifo[2] <= cur_drv->track)
1579                 cur_drv->dir = 1;
1580             else
1581                 cur_drv->dir = 0;
1582             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1583             if (fdctrl->fifo[2] > cur_drv->max_track) {
1584                 fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x60);
1585             } else {
1586                 cur_drv->track = fdctrl->fifo[2];
1587                 /* Raise Interrupt */
1588                 fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x20);
1589             }
1590             break;
1591         case 0x12:
1592             /* PERPENDICULAR_MODE */
1593             FLOPPY_DPRINTF("treat PERPENDICULAR_MODE command\n");
1594             if (fdctrl->fifo[1] & 0x80)
1595                 cur_drv->perpendicular = fdctrl->fifo[1] & 0x7;
1596             /* No result back */
1597             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1598             break;
1599         case 0x13:
1600             /* CONFIGURE */
1601             FLOPPY_DPRINTF("treat CONFIGURE command\n");
1602             fdctrl->config = fdctrl->fifo[2];
1603             fdctrl->precomp_trk =  fdctrl->fifo[3];
1604             /* No result back */
1605             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1606             break;
1607         case 0x17:
1608             /* POWERDOWN_MODE */
1609             FLOPPY_DPRINTF("treat POWERDOWN_MODE command\n");
1610             fdctrl->pwrd = fdctrl->fifo[1];
1611             fdctrl->fifo[0] = fdctrl->fifo[1];
1612             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 1);
1613             break;
1614         case 0x33:
1615             /* OPTION */
1616             FLOPPY_DPRINTF("treat OPTION command\n");
1617             /* No result back */
1618             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1619             break;
1620         case 0x42:
1621             /* READ_TRACK */
1622 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_TRACK command\n");
1623             FLOPPY_ERROR("treat READ_TRACK command\n");
1624             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_READ);
1625             break;
1626         case 0x4A:
1627                 /* READ_ID */
1628             FLOPPY_DPRINTF("treat READ_ID command\n");
1629             /* XXX: should set main status register to busy */
1630             cur_drv->head = (fdctrl->fifo[1] >> 2) & 1;
1631             qemu_mod_timer(fdctrl->result_timer, 
1632                            qemu_get_clock(vm_clock) + (ticks_per_sec / 50));
1633             break;
1634         case 0x4C:
1635             /* RESTORE */
1636             FLOPPY_DPRINTF("treat RESTORE command\n");
1637             /* Drives position */
1638             drv0(fdctrl)->track = fdctrl->fifo[3];
1639             drv1(fdctrl)->track = fdctrl->fifo[4];
1640             /* timers */
1641             fdctrl->timer0 = fdctrl->fifo[7];
1642             fdctrl->timer1 = fdctrl->fifo[8];
1643             cur_drv->last_sect = fdctrl->fifo[9];
1644             fdctrl->lock = fdctrl->fifo[10] >> 7;
1645             cur_drv->perpendicular = (fdctrl->fifo[10] >> 2) & 0xF;
1646             fdctrl->config = fdctrl->fifo[11];
1647             fdctrl->precomp_trk = fdctrl->fifo[12];
1648             fdctrl->pwrd = fdctrl->fifo[13];
1649             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1650             break;
1651         case 0x4D:
1652             /* FORMAT_TRACK */
1653             FLOPPY_DPRINTF("treat FORMAT_TRACK command\n");
1654             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1655             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1656             fdctrl->data_state |= FD_STATE_FORMAT;
1657             if (fdctrl->fifo[0] & 0x80)
1658                 fdctrl->data_state |= FD_STATE_MULTI;
1659             else
1660                 fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_MULTI;
1661             fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_SEEK;
1662             cur_drv->bps =
1663                 fdctrl->fifo[2] > 7 ? 16384 : 128 << fdctrl->fifo[2];
1664 #if 0
1665             cur_drv->last_sect =
1666                 cur_drv->flags & FDISK_DBL_SIDES ? fdctrl->fifo[3] :
1667                 fdctrl->fifo[3] / 2;
1668 #else
1669             cur_drv->last_sect = fdctrl->fifo[3];
1670 #endif
1671             /* Bochs BIOS is buggy and don't send format informations
1672              * for each sector. So, pretend all's done right now...
1673              */
1674             fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_FORMAT;
1675             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x00, 0x00, 0x00);
1676             break;
1677         case 0x8E:
1678             /* DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND */
1679             FLOPPY_DPRINTF("treat DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND command\n");
1680             if (fdctrl->fifo[fdctrl->data_pos - 1] & 0x80) {
1681                 /* Command parameters done */
1682                 if (fdctrl->fifo[fdctrl->data_pos - 1] & 0x40) {
1683                     fdctrl->fifo[0] = fdctrl->fifo[1];
1684                     fdctrl->fifo[2] = 0;
1685                     fdctrl->fifo[3] = 0;
1686                     fdctrl_set_fifo(fdctrl, 4, 1);
1687                 } else {
1688                     fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1689                 }
1690             } else if (fdctrl->data_len > 7) {
1691                 /* ERROR */
1692                 fdctrl->fifo[0] = 0x80 |
1693                     (cur_drv->head << 2) | fdctrl->cur_drv;
1694                 fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 1);
1695             }
1696             break;
1697         case 0x8F:
1698             /* RELATIVE_SEEK_OUT */
1699             FLOPPY_DPRINTF("treat RELATIVE_SEEK_OUT command\n");
1700             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1701             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1702             fd_start(cur_drv);
1703                 cur_drv->dir = 0;
1704             if (fdctrl->fifo[2] + cur_drv->track >= cur_drv->max_track) {
1705                 cur_drv->track = cur_drv->max_track - 1;
1706             } else {
1707                 cur_drv->track += fdctrl->fifo[2];
1708             }
1709             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1710             fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x20);
1711             break;
1712         case 0xCD:
1713             /* FORMAT_AND_WRITE */
1714 //                FLOPPY_DPRINTF("treat FORMAT_AND_WRITE command\n");
1715             FLOPPY_ERROR("treat FORMAT_AND_WRITE command\n");
1716             fdctrl_unimplemented(fdctrl);
1717             break;
1718         case 0xCF:
1719                 /* RELATIVE_SEEK_IN */
1720             FLOPPY_DPRINTF("treat RELATIVE_SEEK_IN command\n");
1721             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1722             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1723             fd_start(cur_drv);
1724                 cur_drv->dir = 1;
1725             if (fdctrl->fifo[2] > cur_drv->track) {
1726                 cur_drv->track = 0;
1727             } else {
1728                 cur_drv->track -= fdctrl->fifo[2];
1729             }
1730             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1731             /* Raise Interrupt */
1732             fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x20);
1733             break;
1734         }
1735     }
1736 }
1737
1738 static void fdctrl_result_timer(void *opaque)
1739 {
1740     fdctrl_t *fdctrl = opaque;
1741     fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x00, 0x00, 0x00);
1742 }