timer for READ_ID (win98 floppy fix) - simpler irq handling
[qemu] / hw / fdc.c
1 /*
2  * QEMU Floppy disk emulator
3  * 
4  * Copyright (c) 2003 Jocelyn Mayer
5  * 
6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
8  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
9  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
10  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
12  *
13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
14  * all copies or substantial portions of the Software.
15  *
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
19  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
22  * THE SOFTWARE.
23  */
24 #include "vl.h"
25
26 /********************************************************/
27 /* debug Floppy devices */
28 //#define DEBUG_FLOPPY
29
30 #ifdef DEBUG_FLOPPY
31 #define FLOPPY_DPRINTF(fmt, args...) \
32 do { printf("FLOPPY: " fmt , ##args); } while (0)
33 #else
34 #define FLOPPY_DPRINTF(fmt, args...)
35 #endif
36
37 #define FLOPPY_ERROR(fmt, args...) \
38 do { printf("FLOPPY ERROR: %s: " fmt, __func__ , ##args); } while (0)
39
40 /********************************************************/
41 /* Floppy drive emulation                               */
42
43 /* Will always be a fixed parameter for us */
44 #define FD_SECTOR_LEN 512
45 #define FD_SECTOR_SC  2   /* Sector size code */
46
47 /* Floppy disk drive emulation */
48 typedef enum fdisk_type_t {
49     FDRIVE_DISK_288   = 0x01, /* 2.88 MB disk           */
50     FDRIVE_DISK_144   = 0x02, /* 1.44 MB disk           */
51     FDRIVE_DISK_720   = 0x03, /* 720 kB disk            */
52     FDRIVE_DISK_USER  = 0x04, /* User defined geometry  */
53     FDRIVE_DISK_NONE  = 0x05, /* No disk                */
54 } fdisk_type_t;
55
56 typedef enum fdrive_type_t {
57     FDRIVE_DRV_144  = 0x00,   /* 1.44 MB 3"5 drive      */
58     FDRIVE_DRV_288  = 0x01,   /* 2.88 MB 3"5 drive      */
59     FDRIVE_DRV_120  = 0x02,   /* 1.2  MB 5"25 drive     */
60     FDRIVE_DRV_NONE = 0x03,   /* No drive connected     */
61 } fdrive_type_t;
62
63 typedef enum fdrive_flags_t {
64     FDRIVE_MOTOR_ON   = 0x01, /* motor on/off           */
65     FDRIVE_REVALIDATE = 0x02, /* Revalidated            */
66 } fdrive_flags_t;
67
68 typedef enum fdisk_flags_t {
69     FDISK_DBL_SIDES  = 0x01,
70 } fdisk_flags_t;
71
72 typedef struct fdrive_t {
73     BlockDriverState *bs;
74     /* Drive status */
75     fdrive_type_t drive;
76     fdrive_flags_t drflags;
77     uint8_t perpendicular;    /* 2.88 MB access mode    */
78     /* Position */
79     uint8_t head;
80     uint8_t track;
81     uint8_t sect;
82     /* Last operation status */
83     uint8_t dir;              /* Direction              */
84     uint8_t rw;               /* Read/write             */
85     /* Media */
86     fdisk_flags_t flags;
87     uint8_t last_sect;        /* Nb sector per track    */
88     uint8_t max_track;        /* Nb of tracks           */
89     uint16_t bps;             /* Bytes per sector       */
90     uint8_t ro;               /* Is read-only           */
91 } fdrive_t;
92
93 static void fd_init (fdrive_t *drv, BlockDriverState *bs)
94 {
95     /* Drive */
96     drv->bs = bs;
97     if (bs)
98         drv->drive = FDRIVE_DRV_144;
99     else
100         drv->drive = FDRIVE_DRV_NONE;
101     drv->drflags = 0;
102     drv->perpendicular = 0;
103     /* Disk */
104     drv->last_sect = 0;
105     drv->max_track = 0;
106 }
107
108 static int _fd_sector (uint8_t head, uint8_t track,
109                         uint8_t sect, uint8_t last_sect)
110 {
111     return (((track * 2) + head) * last_sect) + sect - 1;
112 }
113
114 /* Returns current position, in sectors, for given drive */
115 static int fd_sector (fdrive_t *drv)
116 {
117     return _fd_sector(drv->head, drv->track, drv->sect, drv->last_sect);
118 }
119
120 static int fd_seek (fdrive_t *drv, uint8_t head, uint8_t track, uint8_t sect,
121                     int enable_seek)
122 {
123     uint32_t sector;
124     int ret;
125
126     if (track > drv->max_track ||
127         (head != 0 && (drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) == 0)) {
128         FLOPPY_DPRINTF("try to read %d %02x %02x (max=%d %d %02x %02x)\n",
129                        head, track, sect, 1,
130                        (drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) == 0 ? 0 : 1,
131                        drv->max_track, drv->last_sect);
132         return 2;
133     }
134     if (sect > drv->last_sect) {
135         FLOPPY_DPRINTF("try to read %d %02x %02x (max=%d %d %02x %02x)\n",
136                        head, track, sect, 1,
137                        (drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) == 0 ? 0 : 1,
138                        drv->max_track, drv->last_sect);
139         return 3;
140     }
141     sector = _fd_sector(head, track, sect, drv->last_sect);
142     ret = 0;
143     if (sector != fd_sector(drv)) {
144 #if 0
145         if (!enable_seek) {
146             FLOPPY_ERROR("no implicit seek %d %02x %02x (max=%d %02x %02x)\n",
147                          head, track, sect, 1, drv->max_track, drv->last_sect);
148             return 4;
149         }
150 #endif
151         drv->head = head;
152         if (drv->track != track)
153             ret = 1;
154         drv->track = track;
155         drv->sect = sect;
156     }
157
158     return ret;
159 }
160
161 /* Set drive back to track 0 */
162 static void fd_recalibrate (fdrive_t *drv)
163 {
164     FLOPPY_DPRINTF("recalibrate\n");
165     drv->head = 0;
166     drv->track = 0;
167     drv->sect = 1;
168     drv->dir = 1;
169     drv->rw = 0;
170 }
171
172 /* Recognize floppy formats */
173 typedef struct fd_format_t {
174     fdrive_type_t drive;
175     fdisk_type_t  disk;
176     uint8_t last_sect;
177     uint8_t max_track;
178     uint8_t max_head;
179     const unsigned char *str;
180 } fd_format_t;
181
182 static fd_format_t fd_formats[] = {
183     /* First entry is default format */
184     /* 1.44 MB 3"1/2 floppy disks */
185     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 18, 80, 1, "1.44 MB 3\"1/2", },
186     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 20, 80, 1,  "1.6 MB 3\"1/2", },
187     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 21, 80, 1, "1.68 MB 3\"1/2", },
188     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 21, 82, 1, "1.72 MB 3\"1/2", },
189     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 21, 83, 1, "1.74 MB 3\"1/2", },
190     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 22, 80, 1, "1.76 MB 3\"1/2", },
191     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 23, 80, 1, "1.84 MB 3\"1/2", },
192     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 24, 80, 1, "1.92 MB 3\"1/2", },
193     /* 2.88 MB 3"1/2 floppy disks */
194     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 36, 80, 1, "2.88 MB 3\"1/2", },
195     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 39, 80, 1, "3.12 MB 3\"1/2", },
196     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 40, 80, 1,  "3.2 MB 3\"1/2", },
197     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 44, 80, 1, "3.52 MB 3\"1/2", },
198     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 48, 80, 1, "3.84 MB 3\"1/2", },
199     /* 720 kB 3"1/2 floppy disks */
200     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720,  9, 80, 1,  "720 kB 3\"1/2", },
201     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 10, 80, 1,  "800 kB 3\"1/2", },
202     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 10, 82, 1,  "820 kB 3\"1/2", },
203     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 10, 83, 1,  "830 kB 3\"1/2", },
204     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 13, 80, 1, "1.04 MB 3\"1/2", },
205     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 14, 80, 1, "1.12 MB 3\"1/2", },
206     /* 1.2 MB 5"1/4 floppy disks */
207     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 15, 80, 1,  "1.2 kB 5\"1/4", },
208     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 18, 80, 1, "1.44 MB 5\"1/4", },
209     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 18, 82, 1, "1.48 MB 5\"1/4", },
210     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 18, 83, 1, "1.49 MB 5\"1/4", },
211     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 20, 80, 1,  "1.6 MB 5\"1/4", },
212     /* 720 kB 5"1/4 floppy disks */
213     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  9, 80, 1,  "720 kB 5\"1/4", },
214     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 11, 80, 1,  "880 kB 5\"1/4", },
215     /* 360 kB 5"1/4 floppy disks */
216     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  9, 40, 1,  "360 kB 5\"1/4", },
217     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  9, 40, 0,  "180 kB 5\"1/4", },
218     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 10, 41, 1,  "410 kB 5\"1/4", },
219     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 10, 42, 1,  "420 kB 5\"1/4", },
220     /* 320 kB 5"1/4 floppy disks */ 
221     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  8, 40, 1,  "320 kB 5\"1/4", },
222     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  8, 40, 0,  "160 kB 5\"1/4", },
223     /* 360 kB must match 5"1/4 better than 3"1/2... */
224     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720,  9, 80, 0,  "360 kB 3\"1/2", },
225     /* end */
226     { FDRIVE_DRV_NONE, FDRIVE_DISK_NONE, -1, -1, 0, NULL, },
227 };
228
229 /* Revalidate a disk drive after a disk change */
230 static void fd_revalidate (fdrive_t *drv)
231 {
232     fd_format_t *parse;
233     int64_t nb_sectors, size;
234     int i, first_match, match;
235     int nb_heads, max_track, last_sect, ro;
236
237     FLOPPY_DPRINTF("revalidate\n");
238     drv->drflags &= ~FDRIVE_REVALIDATE;
239     if (drv->bs != NULL && bdrv_is_inserted(drv->bs)) {
240         ro = bdrv_is_read_only(drv->bs);
241         bdrv_get_geometry_hint(drv->bs, &nb_heads, &max_track, &last_sect);
242         if (nb_heads != 0 && max_track != 0 && last_sect != 0) {
243             FLOPPY_DPRINTF("User defined disk (%d %d %d)",
244                            nb_heads - 1, max_track, last_sect);
245         } else {
246             bdrv_get_geometry(drv->bs, &nb_sectors);
247             match = -1;
248             first_match = -1;
249             for (i = 0;; i++) {
250                 parse = &fd_formats[i];
251                 if (parse->drive == FDRIVE_DRV_NONE)
252                     break;
253                 if (drv->drive == parse->drive ||
254                     drv->drive == FDRIVE_DRV_NONE) {
255                     size = (parse->max_head + 1) * parse->max_track *
256                         parse->last_sect;
257                     if (nb_sectors == size) {
258                         match = i;
259                         break;
260                     }
261                     if (first_match == -1)
262                         first_match = i;
263                 }
264             }
265             if (match == -1) {
266                 if (first_match == -1)
267                     match = 1;
268                 else
269                     match = first_match;
270                 parse = &fd_formats[match];
271             }
272             nb_heads = parse->max_head + 1;
273             max_track = parse->max_track;
274             last_sect = parse->last_sect;
275             drv->drive = parse->drive;
276             FLOPPY_DPRINTF("%s floppy disk (%d h %d t %d s) %s\n", parse->str,
277                            nb_heads, max_track, last_sect, ro ? "ro" : "rw");
278         }
279             if (nb_heads == 1) {
280                 drv->flags &= ~FDISK_DBL_SIDES;
281             } else {
282                 drv->flags |= FDISK_DBL_SIDES;
283             }
284             drv->max_track = max_track;
285             drv->last_sect = last_sect;
286         drv->ro = ro;
287     } else {
288         FLOPPY_DPRINTF("No disk in drive\n");
289         drv->last_sect = 0;
290         drv->max_track = 0;
291         drv->flags &= ~FDISK_DBL_SIDES;
292     }
293     drv->drflags |= FDRIVE_REVALIDATE;
294 }
295
296 /* Motor control */
297 static void fd_start (fdrive_t *drv)
298 {
299     drv->drflags |= FDRIVE_MOTOR_ON;
300 }
301
302 static void fd_stop (fdrive_t *drv)
303 {
304     drv->drflags &= ~FDRIVE_MOTOR_ON;
305 }
306
307 /* Re-initialise a drives (motor off, repositioned) */
308 static void fd_reset (fdrive_t *drv)
309 {
310     fd_stop(drv);
311     fd_recalibrate(drv);
312 }
313
314 /********************************************************/
315 /* Intel 82078 floppy disk controler emulation          */
316
317 static void fdctrl_reset (fdctrl_t *fdctrl, int do_irq);
318 static void fdctrl_reset_fifo (fdctrl_t *fdctrl);
319 static int fdctrl_transfer_handler (void *opaque, target_ulong addr, int size);
320 static void fdctrl_raise_irq (fdctrl_t *fdctrl, uint8_t status);
321 static void fdctrl_result_timer(void *opaque);
322
323 static uint32_t fdctrl_read_statusB (fdctrl_t *fdctrl);
324 static uint32_t fdctrl_read_dor (fdctrl_t *fdctrl);
325 static void fdctrl_write_dor (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value);
326 static uint32_t fdctrl_read_tape (fdctrl_t *fdctrl);
327 static void fdctrl_write_tape (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value);
328 static uint32_t fdctrl_read_main_status (fdctrl_t *fdctrl);
329 static void fdctrl_write_rate (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value);
330 static uint32_t fdctrl_read_data (fdctrl_t *fdctrl);
331 static void fdctrl_write_data (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value);
332 static uint32_t fdctrl_read_dir (fdctrl_t *fdctrl);
333
334 enum {
335     FD_CTRL_ACTIVE = 0x01, /* XXX: suppress that */
336     FD_CTRL_RESET  = 0x02,
337     FD_CTRL_SLEEP  = 0x04, /* XXX: suppress that */
338     FD_CTRL_BUSY   = 0x08, /* dma transfer in progress */
339     FD_CTRL_INTR   = 0x10,
340 };
341
342 enum {
343     FD_DIR_WRITE   = 0,
344     FD_DIR_READ    = 1,
345     FD_DIR_SCANE   = 2,
346     FD_DIR_SCANL   = 3,
347     FD_DIR_SCANH   = 4,
348 };
349
350 enum {
351     FD_STATE_CMD    = 0x00,
352     FD_STATE_STATUS = 0x01,
353     FD_STATE_DATA   = 0x02,
354     FD_STATE_STATE  = 0x03,
355     FD_STATE_MULTI  = 0x10,
356     FD_STATE_SEEK   = 0x20,
357     FD_STATE_FORMAT = 0x40,
358 };
359
360 #define FD_STATE(state) ((state) & FD_STATE_STATE)
361 #define FD_SET_STATE(state, new_state) \
362 do { (state) = ((state) & ~FD_STATE_STATE) | (new_state); } while (0)
363 #define FD_MULTI_TRACK(state) ((state) & FD_STATE_MULTI)
364 #define FD_DID_SEEK(state) ((state) & FD_STATE_SEEK)
365 #define FD_FORMAT_CMD(state) ((state) & FD_STATE_FORMAT)
366
367 struct fdctrl_t {
368     fdctrl_t *fdctrl;
369     /* Controler's identification */
370     uint8_t version;
371     /* HW */
372     int irq_lvl;
373     int dma_chann;
374     uint32_t io_base;
375     /* Controler state */
376     QEMUTimer *result_timer;
377     uint8_t state;
378     uint8_t dma_en;
379     uint8_t cur_drv;
380     uint8_t bootsel;
381     /* Command FIFO */
382     uint8_t fifo[FD_SECTOR_LEN];
383     uint32_t data_pos;
384     uint32_t data_len;
385     uint8_t data_state;
386     uint8_t data_dir;
387     uint8_t int_status;
388     /* States kept only to be returned back */
389     /* Timers state */
390     uint8_t timer0;
391     uint8_t timer1;
392     /* precompensation */
393     uint8_t precomp_trk;
394     uint8_t config;
395     uint8_t lock;
396     /* Power down config (also with status regB access mode */
397     uint8_t pwrd;
398     /* Floppy drives */
399     fdrive_t drives[2];
400 };
401
402 static uint32_t fdctrl_read (void *opaque, uint32_t reg)
403 {
404     fdctrl_t *fdctrl = opaque;
405     uint32_t retval;
406
407     switch (reg & 0x07) {
408     case 0x01:
409         retval = fdctrl_read_statusB(fdctrl);
410         break;
411     case 0x02:
412         retval = fdctrl_read_dor(fdctrl);
413         break;
414     case 0x03:
415         retval = fdctrl_read_tape(fdctrl);
416         break;
417     case 0x04:
418         retval = fdctrl_read_main_status(fdctrl);
419         break;
420     case 0x05:
421         retval = fdctrl_read_data(fdctrl);
422         break;
423     case 0x07:
424         retval = fdctrl_read_dir(fdctrl);
425         break;
426     default:
427         retval = (uint32_t)(-1);
428         break;
429     }
430     FLOPPY_DPRINTF("read reg%d: 0x%02x\n", reg & 7, retval);
431
432     return retval;
433 }
434
435 static void fdctrl_write (void *opaque, uint32_t reg, uint32_t value)
436 {
437     fdctrl_t *fdctrl = opaque;
438
439     FLOPPY_DPRINTF("write reg%d: 0x%02x\n", reg & 7, value);
440
441     switch (reg & 0x07) {
442     case 0x02:
443         fdctrl_write_dor(fdctrl, value);
444         break;
445     case 0x03:
446         fdctrl_write_tape(fdctrl, value);
447         break;
448     case 0x04:
449         fdctrl_write_rate(fdctrl, value);
450         break;
451     case 0x05:
452         fdctrl_write_data(fdctrl, value);
453         break;
454     default:
455         break;
456     }
457 }
458
459 static void fd_change_cb (void *opaque)
460 {
461     fdrive_t *drv = opaque;
462
463     FLOPPY_DPRINTF("disk change\n");
464     fd_revalidate(drv);
465 #if 0
466     fd_recalibrate(drv);
467     fdctrl_reset_fifo(drv->fdctrl);
468     fdctrl_raise_irq(drv->fdctrl, 0x20);
469 #endif
470 }
471
472 fdctrl_t *fdctrl_init (int irq_lvl, int dma_chann, int mem_mapped, 
473                        uint32_t io_base,
474                        BlockDriverState **fds)
475 {
476     fdctrl_t *fdctrl;
477 //    int io_mem;
478     int i;
479
480     FLOPPY_DPRINTF("init controler\n");
481     fdctrl = qemu_mallocz(sizeof(fdctrl_t));
482     if (!fdctrl)
483         return NULL;
484     fdctrl->result_timer = qemu_new_timer(vm_clock, 
485                                           fdctrl_result_timer, fdctrl);
486
487     fdctrl->version = 0x90; /* Intel 82078 controler */
488     fdctrl->irq_lvl = irq_lvl;
489     fdctrl->dma_chann = dma_chann;
490     fdctrl->io_base = io_base;
491     fdctrl->config = 0x60; /* Implicit seek, polling & FIFO enabled */
492     if (fdctrl->dma_chann != -1) {
493         fdctrl->dma_en = 1;
494         DMA_register_channel(dma_chann, &fdctrl_transfer_handler, fdctrl);
495     } else {
496         fdctrl->dma_en = 0;
497     }
498     for (i = 0; i < 2; i++) {
499         fd_init(&fdctrl->drives[i], fds[i]);
500         if (fds[i]) {
501             bdrv_set_change_cb(fds[i],
502                                &fd_change_cb, &fdctrl->drives[i]);
503         }
504     }
505     fdctrl_reset(fdctrl, 0);
506     fdctrl->state = FD_CTRL_ACTIVE;
507     if (mem_mapped) {
508         FLOPPY_ERROR("memory mapped floppy not supported by now !\n");
509 #if 0
510         io_mem = cpu_register_io_memory(0, fdctrl_mem_read, fdctrl_mem_write);
511         cpu_register_physical_memory(base, 0x08, io_mem);
512 #endif
513     } else {
514         register_ioport_read(io_base + 0x01, 5, 1, &fdctrl_read, fdctrl);
515         register_ioport_read(io_base + 0x07, 1, 1, &fdctrl_read, fdctrl);
516         register_ioport_write(io_base + 0x01, 5, 1, &fdctrl_write, fdctrl);
517         register_ioport_write(io_base + 0x07, 1, 1, &fdctrl_write, fdctrl);
518     }
519     for (i = 0; i < 2; i++) {
520         fd_revalidate(&fdctrl->drives[i]);
521     }
522
523     return fdctrl;
524 }
525
526 /* XXX: may change if moved to bdrv */
527 int fdctrl_get_drive_type(fdctrl_t *fdctrl, int drive_num)
528 {
529     return fdctrl->drives[drive_num].drive;
530 }
531
532 /* Change IRQ state */
533 static void fdctrl_reset_irq (fdctrl_t *fdctrl)
534 {
535     FLOPPY_DPRINTF("Reset interrupt\n");
536     pic_set_irq(fdctrl->irq_lvl, 0);
537     fdctrl->state &= ~FD_CTRL_INTR;
538 }
539
540 static void fdctrl_raise_irq (fdctrl_t *fdctrl, uint8_t status)
541 {
542     if (~(fdctrl->state & FD_CTRL_INTR)) {
543         pic_set_irq(fdctrl->irq_lvl, 1);
544         fdctrl->state |= FD_CTRL_INTR;
545     }
546     FLOPPY_DPRINTF("Set interrupt status to 0x%02x\n", status);
547     fdctrl->int_status = status;
548 }
549
550 /* Reset controler */
551 static void fdctrl_reset (fdctrl_t *fdctrl, int do_irq)
552 {
553     int i;
554
555     FLOPPY_DPRINTF("reset controler\n");
556     fdctrl_reset_irq(fdctrl);
557     /* Initialise controler */
558     fdctrl->cur_drv = 0;
559     /* FIFO state */
560     fdctrl->data_pos = 0;
561     fdctrl->data_len = 0;
562     fdctrl->data_state = FD_STATE_CMD;
563     fdctrl->data_dir = FD_DIR_WRITE;
564     for (i = 0; i < MAX_FD; i++)
565         fd_reset(&fdctrl->drives[i]);
566     fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
567     if (do_irq)
568         fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0xc0);
569 }
570
571 static inline fdrive_t *drv0 (fdctrl_t *fdctrl)
572 {
573     return &fdctrl->drives[fdctrl->bootsel];
574 }
575
576 static inline fdrive_t *drv1 (fdctrl_t *fdctrl)
577 {
578     return &fdctrl->drives[1 - fdctrl->bootsel];
579 }
580
581 static fdrive_t *get_cur_drv (fdctrl_t *fdctrl)
582 {
583     return fdctrl->cur_drv == 0 ? drv0(fdctrl) : drv1(fdctrl);
584 }
585
586 /* Status B register : 0x01 (read-only) */
587 static uint32_t fdctrl_read_statusB (fdctrl_t *fdctrl)
588 {
589     FLOPPY_DPRINTF("status register: 0x00\n");
590     return 0;
591 }
592
593 /* Digital output register : 0x02 */
594 static uint32_t fdctrl_read_dor (fdctrl_t *fdctrl)
595 {
596     uint32_t retval = 0;
597
598     /* Drive motors state indicators */
599     if (drv0(fdctrl)->drflags & FDRIVE_MOTOR_ON)
600         retval |= 1 << 5;
601     if (drv1(fdctrl)->drflags & FDRIVE_MOTOR_ON)
602         retval |= 1 << 4;
603     /* DMA enable */
604     retval |= fdctrl->dma_en << 3;
605     /* Reset indicator */
606     retval |= (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) == 0 ? 0x04 : 0;
607     /* Selected drive */
608     retval |= fdctrl->cur_drv;
609     FLOPPY_DPRINTF("digital output register: 0x%02x\n", retval);
610
611     return retval;
612 }
613
614 static void fdctrl_write_dor (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value)
615 {
616     /* Reset mode */
617     if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
618         if (!(value & 0x04)) {
619             FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
620             return;
621         }
622     }
623     FLOPPY_DPRINTF("digital output register set to 0x%02x\n", value);
624     /* Drive motors state indicators */
625     if (value & 0x20)
626         fd_start(drv1(fdctrl));
627     else
628         fd_stop(drv1(fdctrl));
629     if (value & 0x10)
630         fd_start(drv0(fdctrl));
631     else
632         fd_stop(drv0(fdctrl));
633     /* DMA enable */
634 #if 0
635     if (fdctrl->dma_chann != -1)
636         fdctrl->dma_en = 1 - ((value >> 3) & 1);
637 #endif
638     /* Reset */
639     if (!(value & 0x04)) {
640         if (!(fdctrl->state & FD_CTRL_RESET)) {
641             FLOPPY_DPRINTF("controler enter RESET state\n");
642             fdctrl->state |= FD_CTRL_RESET;
643         }
644     } else {
645         if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
646             FLOPPY_DPRINTF("controler out of RESET state\n");
647             fdctrl_reset(fdctrl, 1);
648             fdctrl->state &= ~(FD_CTRL_RESET | FD_CTRL_SLEEP);
649         }
650     }
651     /* Selected drive */
652     fdctrl->cur_drv = value & 1;
653 }
654
655 /* Tape drive register : 0x03 */
656 static uint32_t fdctrl_read_tape (fdctrl_t *fdctrl)
657 {
658     uint32_t retval = 0;
659
660     /* Disk boot selection indicator */
661     retval |= fdctrl->bootsel << 2;
662     /* Tape indicators: never allowed */
663     FLOPPY_DPRINTF("tape drive register: 0x%02x\n", retval);
664
665     return retval;
666 }
667
668 static void fdctrl_write_tape (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value)
669 {
670     /* Reset mode */
671     if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
672         FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
673         return;
674     }
675     FLOPPY_DPRINTF("tape drive register set to 0x%02x\n", value);
676     /* Disk boot selection indicator */
677     fdctrl->bootsel = (value >> 2) & 1;
678     /* Tape indicators: never allow */
679 }
680
681 /* Main status register : 0x04 (read) */
682 static uint32_t fdctrl_read_main_status (fdctrl_t *fdctrl)
683 {
684     uint32_t retval = 0;
685
686     fdctrl->state &= ~(FD_CTRL_SLEEP | FD_CTRL_RESET);
687     if (!(fdctrl->state & FD_CTRL_BUSY)) {
688         /* Data transfer allowed */
689         retval |= 0x80;
690         /* Data transfer direction indicator */
691         if (fdctrl->data_dir == FD_DIR_READ)
692             retval |= 0x40;
693     }
694     /* Should handle 0x20 for SPECIFY command */
695     /* Command busy indicator */
696     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA ||
697         FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_STATUS)
698         retval |= 0x10;
699     FLOPPY_DPRINTF("main status register: 0x%02x\n", retval);
700
701     return retval;
702 }
703
704 /* Data select rate register : 0x04 (write) */
705 static void fdctrl_write_rate (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value)
706 {
707     /* Reset mode */
708     if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
709             FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
710             return;
711         }
712     FLOPPY_DPRINTF("select rate register set to 0x%02x\n", value);
713     /* Reset: autoclear */
714     if (value & 0x80) {
715         fdctrl->state |= FD_CTRL_RESET;
716         fdctrl_reset(fdctrl, 1);
717         fdctrl->state &= ~FD_CTRL_RESET;
718     }
719     if (value & 0x40) {
720         fdctrl->state |= FD_CTRL_SLEEP;
721         fdctrl_reset(fdctrl, 1);
722     }
723 //        fdctrl.precomp = (value >> 2) & 0x07;
724 }
725
726 /* Digital input register : 0x07 (read-only) */
727 static uint32_t fdctrl_read_dir (fdctrl_t *fdctrl)
728 {
729     uint32_t retval = 0;
730
731     if (drv0(fdctrl)->drflags & FDRIVE_REVALIDATE ||
732         drv1(fdctrl)->drflags & FDRIVE_REVALIDATE)
733         retval |= 0x80;
734     if (retval != 0)
735         FLOPPY_DPRINTF("Floppy digital input register: 0x%02x\n", retval);
736     drv0(fdctrl)->drflags &= ~FDRIVE_REVALIDATE;
737     drv1(fdctrl)->drflags &= ~FDRIVE_REVALIDATE;
738
739     return retval;
740 }
741
742 /* FIFO state control */
743 static void fdctrl_reset_fifo (fdctrl_t *fdctrl)
744 {
745     fdctrl->data_dir = FD_DIR_WRITE;
746     fdctrl->data_pos = 0;
747     FD_SET_STATE(fdctrl->data_state, FD_STATE_CMD);
748 }
749
750 /* Set FIFO status for the host to read */
751 static void fdctrl_set_fifo (fdctrl_t *fdctrl, int fifo_len, int do_irq)
752 {
753     fdctrl->data_dir = FD_DIR_READ;
754     fdctrl->data_len = fifo_len;
755     fdctrl->data_pos = 0;
756     FD_SET_STATE(fdctrl->data_state, FD_STATE_STATUS);
757     if (do_irq)
758         fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x00);
759 }
760
761 /* Set an error: unimplemented/unknown command */
762 static void fdctrl_unimplemented (fdctrl_t *fdctrl)
763 {
764 #if 0
765     fdrive_t *cur_drv;
766
767     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
768     fdctrl->fifo[0] = 0x60 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl->cur_drv;
769     fdctrl->fifo[1] = 0x00;
770     fdctrl->fifo[2] = 0x00;
771     fdctrl_set_fifo(fdctrl, 3, 1);
772 #else
773     //    fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
774     fdctrl->fifo[0] = 0x80;
775     fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 0);
776 #endif
777 }
778
779 /* Callback for transfer end (stop or abort) */
780 static void fdctrl_stop_transfer (fdctrl_t *fdctrl, uint8_t status0,
781                                   uint8_t status1, uint8_t status2)
782 {
783     fdrive_t *cur_drv;
784
785     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
786     FLOPPY_DPRINTF("transfer status: %02x %02x %02x (%02x)\n",
787                    status0, status1, status2,
788                    status0 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl->cur_drv);
789     fdctrl->fifo[0] = status0 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl->cur_drv;
790     fdctrl->fifo[1] = status1;
791     fdctrl->fifo[2] = status2;
792     fdctrl->fifo[3] = cur_drv->track;
793     fdctrl->fifo[4] = cur_drv->head;
794     fdctrl->fifo[5] = cur_drv->sect;
795     fdctrl->fifo[6] = FD_SECTOR_SC;
796     fdctrl->data_dir = FD_DIR_READ;
797     if (fdctrl->state & FD_CTRL_BUSY) {
798         DMA_release_DREQ(fdctrl->dma_chann);
799         fdctrl->state &= ~FD_CTRL_BUSY;
800     }
801     fdctrl_set_fifo(fdctrl, 7, 1);
802 }
803
804 /* Prepare a data transfer (either DMA or FIFO) */
805 static void fdctrl_start_transfer (fdctrl_t *fdctrl, int direction)
806 {
807     fdrive_t *cur_drv;
808     uint8_t kh, kt, ks;
809     int did_seek;
810
811     fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
812     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
813     kt = fdctrl->fifo[2];
814     kh = fdctrl->fifo[3];
815     ks = fdctrl->fifo[4];
816     FLOPPY_DPRINTF("Start tranfert at %d %d %02x %02x (%d)\n",
817                    fdctrl->cur_drv, kh, kt, ks,
818                    _fd_sector(kh, kt, ks, cur_drv->last_sect));
819     did_seek = 0;
820     switch (fd_seek(cur_drv, kh, kt, ks, fdctrl->config & 0x40)) {
821     case 2:
822         /* sect too big */
823         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
824         fdctrl->fifo[3] = kt;
825         fdctrl->fifo[4] = kh;
826         fdctrl->fifo[5] = ks;
827         return;
828     case 3:
829         /* track too big */
830         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x80, 0x00);
831         fdctrl->fifo[3] = kt;
832         fdctrl->fifo[4] = kh;
833         fdctrl->fifo[5] = ks;
834         return;
835     case 4:
836         /* No seek enabled */
837         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
838         fdctrl->fifo[3] = kt;
839         fdctrl->fifo[4] = kh;
840         fdctrl->fifo[5] = ks;
841         return;
842     case 1:
843         did_seek = 1;
844         break;
845     default:
846         break;
847     }
848     /* Set the FIFO state */
849     fdctrl->data_dir = direction;
850     fdctrl->data_pos = 0;
851     FD_SET_STATE(fdctrl->data_state, FD_STATE_DATA); /* FIFO ready for data */
852     if (fdctrl->fifo[0] & 0x80)
853         fdctrl->data_state |= FD_STATE_MULTI;
854     else
855         fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_MULTI;
856     if (did_seek)
857         fdctrl->data_state |= FD_STATE_SEEK;
858     else
859         fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_SEEK;
860     if (fdctrl->fifo[5] == 00) {
861         fdctrl->data_len = fdctrl->fifo[8];
862     } else {
863         int tmp;
864         fdctrl->data_len = 128 << fdctrl->fifo[5];
865         tmp = (cur_drv->last_sect - ks + 1);
866         if (fdctrl->fifo[0] & 0x80)
867             tmp += cur_drv->last_sect;
868         fdctrl->data_len *= tmp;
869     }
870     if (fdctrl->dma_en) {
871         int dma_mode;
872         /* DMA transfer are enabled. Check if DMA channel is well programmed */
873         dma_mode = DMA_get_channel_mode(fdctrl->dma_chann);
874         dma_mode = (dma_mode >> 2) & 3;
875         FLOPPY_DPRINTF("dma_mode=%d direction=%d (%d - %d)\n",
876                        dma_mode, direction,
877                        (128 << fdctrl->fifo[5]) *
878                        (cur_drv->last_sect - ks + 1), fdctrl->data_len);
879         if (((direction == FD_DIR_SCANE || direction == FD_DIR_SCANL ||
880               direction == FD_DIR_SCANH) && dma_mode == 0) ||
881             (direction == FD_DIR_WRITE && dma_mode == 2) ||
882             (direction == FD_DIR_READ && dma_mode == 1)) {
883             /* No access is allowed until DMA transfer has completed */
884             fdctrl->state |= FD_CTRL_BUSY;
885             /* Now, we just have to wait for the DMA controler to
886              * recall us...
887              */
888             DMA_hold_DREQ(fdctrl->dma_chann);
889             DMA_schedule(fdctrl->dma_chann);
890             return;
891         } else {
892             FLOPPY_ERROR("dma_mode=%d direction=%d\n", dma_mode, direction);
893         }
894     }
895     FLOPPY_DPRINTF("start non-DMA transfer\n");
896     /* IO based transfer: calculate len */
897     fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x00);
898
899     return;
900 }
901
902 /* Prepare a transfer of deleted data */
903 static void fdctrl_start_transfer_del (fdctrl_t *fdctrl, int direction)
904 {
905     /* We don't handle deleted data,
906      * so we don't return *ANYTHING*
907      */
908     fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x60, 0x00, 0x00);
909 }
910
911 /* handlers for DMA transfers */
912 static int fdctrl_transfer_handler (void *opaque, target_ulong addr, int size)
913 {
914     fdctrl_t *fdctrl;
915     fdrive_t *cur_drv;
916     int len, start_pos, rel_pos;
917     uint8_t status0 = 0x00, status1 = 0x00, status2 = 0x00;
918
919     fdctrl = opaque;
920     if (!(fdctrl->state & FD_CTRL_BUSY)) {
921         FLOPPY_DPRINTF("Not in DMA transfer mode !\n");
922         return 0;
923     }
924     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
925     if (fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANE || fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANL ||
926         fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANH)
927         status2 = 0x04;
928     if (size > fdctrl->data_len)
929         size = fdctrl->data_len;
930             if (cur_drv->bs == NULL) {
931         if (fdctrl->data_dir == FD_DIR_WRITE)
932             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x60, 0x00, 0x00);
933         else
934             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
935         len = 0;
936                 goto transfer_error;
937             }
938     rel_pos = fdctrl->data_pos % FD_SECTOR_LEN;
939     for (start_pos = fdctrl->data_pos; fdctrl->data_pos < size;) {
940         len = size - fdctrl->data_pos;
941         if (len + rel_pos > FD_SECTOR_LEN)
942             len = FD_SECTOR_LEN - rel_pos;
943         FLOPPY_DPRINTF("copy %d bytes (%d %d %d) %d pos %d %02x %02x "
944                        "(%d-0x%08x 0x%08x)\n", len, size, fdctrl->data_pos,
945                        fdctrl->data_len, fdctrl->cur_drv, cur_drv->head,
946                        cur_drv->track, cur_drv->sect, fd_sector(cur_drv),
947                        fd_sector(cur_drv) * 512, addr);
948         if (fdctrl->data_dir != FD_DIR_WRITE ||
949             len < FD_SECTOR_LEN || rel_pos != 0) {
950             /* READ & SCAN commands and realign to a sector for WRITE */
951             if (bdrv_read(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
952                           fdctrl->fifo, 1) < 0) {
953                 FLOPPY_DPRINTF("Floppy: error getting sector %d\n",
954                                fd_sector(cur_drv));
955                 /* Sure, image size is too small... */
956                 memset(fdctrl->fifo, 0, FD_SECTOR_LEN);
957             }
958                 }
959         switch (fdctrl->data_dir) {
960         case FD_DIR_READ:
961             /* READ commands */
962             cpu_physical_memory_write(addr + fdctrl->data_pos,
963                                       fdctrl->fifo + rel_pos, len);
964             break;
965         case FD_DIR_WRITE:
966             /* WRITE commands */
967             cpu_physical_memory_read(addr + fdctrl->data_pos,
968                                      fdctrl->fifo + rel_pos, len);
969             if (bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
970                            fdctrl->fifo, 1) < 0) {
971                 FLOPPY_ERROR("writting sector %d\n", fd_sector(cur_drv));
972                 fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x60, 0x00, 0x00);
973                 goto transfer_error;
974                 }
975             break;
976         default:
977             /* SCAN commands */
978             {
979                 uint8_t tmpbuf[FD_SECTOR_LEN];
980                 int ret;
981                 cpu_physical_memory_read(addr + fdctrl->data_pos,
982                                          tmpbuf, len);
983                 ret = memcmp(tmpbuf, fdctrl->fifo + rel_pos, len);
984                 if (ret == 0) {
985                     status2 = 0x08;
986                     goto end_transfer;
987                 }
988                 if ((ret < 0 && fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANL) ||
989                     (ret > 0 && fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANH)) {
990                     status2 = 0x00;
991                     goto end_transfer;
992                 }
993             }
994             break;
995         }
996         fdctrl->data_pos += len;
997         rel_pos = fdctrl->data_pos % FD_SECTOR_LEN;
998         if (rel_pos == 0) {
999             /* Seek to next sector */
1000             cur_drv->sect++;
1001             FLOPPY_DPRINTF("seek to next sector (%d %02x %02x => %d) (%d)\n",
1002                            cur_drv->head, cur_drv->track, cur_drv->sect,
1003                            fd_sector(cur_drv),
1004                            fdctrl->data_pos - size);
1005             if (cur_drv->sect > cur_drv->last_sect) {
1006                 cur_drv->sect = 1;
1007                 if (FD_MULTI_TRACK(fdctrl->data_state)) {
1008                     if (cur_drv->head == 0 &&
1009                         (cur_drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) != 0) {      
1010                     cur_drv->head = 1;
1011                 } else {
1012                     cur_drv->head = 0;
1013                         cur_drv->track++;
1014                         if ((cur_drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) == 0)
1015                             break;
1016                 }
1017             } else {
1018                     cur_drv->track++;
1019                     break;
1020                 }
1021                 FLOPPY_DPRINTF("seek to next track (%d %02x %02x => %d)\n",
1022                                cur_drv->head, cur_drv->track,
1023                                cur_drv->sect, fd_sector(cur_drv));
1024             }
1025         }
1026     }
1027 end_transfer:
1028     len = fdctrl->data_pos - start_pos;
1029     FLOPPY_DPRINTF("end transfer %d %d %d\n",
1030                    fdctrl->data_pos, len, fdctrl->data_len);
1031     if (fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANE ||
1032         fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANL ||
1033         fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANH)
1034         status2 = 0x08;
1035     if (FD_DID_SEEK(fdctrl->data_state))
1036         status0 |= 0x20;
1037     fdctrl->data_len -= len;
1038     //    if (fdctrl->data_len == 0)
1039         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, status0, status1, status2);
1040 transfer_error:
1041
1042     return len;
1043 }
1044
1045 /* Data register : 0x05 */
1046 static uint32_t fdctrl_read_data (fdctrl_t *fdctrl)
1047 {
1048     fdrive_t *cur_drv;
1049     uint32_t retval = 0;
1050     int pos, len;
1051
1052     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1053     fdctrl->state &= ~FD_CTRL_SLEEP;
1054     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_CMD) {
1055         FLOPPY_ERROR("can't read data in CMD state\n");
1056         return 0;
1057     }
1058     pos = fdctrl->data_pos;
1059     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA) {
1060         pos %= FD_SECTOR_LEN;
1061         if (pos == 0) {
1062             len = fdctrl->data_len - fdctrl->data_pos;
1063             if (len > FD_SECTOR_LEN)
1064                 len = FD_SECTOR_LEN;
1065             bdrv_read(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
1066                       fdctrl->fifo, len);
1067         }
1068     }
1069     retval = fdctrl->fifo[pos];
1070     if (++fdctrl->data_pos == fdctrl->data_len) {
1071         fdctrl->data_pos = 0;
1072         /* Switch from transfert mode to status mode
1073          * then from status mode to command mode
1074          */
1075         if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA) {
1076             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x20, 0x00, 0x00);
1077         } else {
1078             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1079             fdctrl_reset_irq(fdctrl);
1080         }
1081     }
1082     FLOPPY_DPRINTF("data register: 0x%02x\n", retval);
1083
1084     return retval;
1085 }
1086
1087 static void fdctrl_format_sector (fdctrl_t *fdctrl)
1088 {
1089     fdrive_t *cur_drv;
1090     uint8_t kh, kt, ks;
1091     int did_seek;
1092
1093     fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1094     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1095     kt = fdctrl->fifo[6];
1096     kh = fdctrl->fifo[7];
1097     ks = fdctrl->fifo[8];
1098     FLOPPY_DPRINTF("format sector at %d %d %02x %02x (%d)\n",
1099                    fdctrl->cur_drv, kh, kt, ks,
1100                    _fd_sector(kh, kt, ks, cur_drv->last_sect));
1101     did_seek = 0;
1102     switch (fd_seek(cur_drv, kh, kt, ks, fdctrl->config & 0x40)) {
1103     case 2:
1104         /* sect too big */
1105         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
1106         fdctrl->fifo[3] = kt;
1107         fdctrl->fifo[4] = kh;
1108         fdctrl->fifo[5] = ks;
1109         return;
1110     case 3:
1111         /* track too big */
1112         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x80, 0x00);
1113         fdctrl->fifo[3] = kt;
1114         fdctrl->fifo[4] = kh;
1115         fdctrl->fifo[5] = ks;
1116         return;
1117     case 4:
1118         /* No seek enabled */
1119         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
1120         fdctrl->fifo[3] = kt;
1121         fdctrl->fifo[4] = kh;
1122         fdctrl->fifo[5] = ks;
1123         return;
1124     case 1:
1125         did_seek = 1;
1126         fdctrl->data_state |= FD_STATE_SEEK;
1127         break;
1128     default:
1129         break;
1130     }
1131     memset(fdctrl->fifo, 0, FD_SECTOR_LEN);
1132     if (cur_drv->bs == NULL ||
1133         bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv), fdctrl->fifo, 1) < 0) {
1134         FLOPPY_ERROR("formating sector %d\n", fd_sector(cur_drv));
1135         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x60, 0x00, 0x00);
1136     } else {
1137         if (cur_drv->sect == cur_drv->last_sect) {
1138             fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_FORMAT;
1139             /* Last sector done */
1140             if (FD_DID_SEEK(fdctrl->data_state))
1141                 fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x20, 0x00, 0x00);
1142             else
1143                 fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x00, 0x00, 0x00);
1144         } else {
1145             /* More to do */
1146             fdctrl->data_pos = 0;
1147             fdctrl->data_len = 4;
1148         }
1149     }
1150 }
1151
1152 static void fdctrl_write_data (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value)
1153 {
1154     fdrive_t *cur_drv;
1155
1156     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1157     /* Reset mode */
1158     if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
1159         FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
1160         return;
1161     }
1162     fdctrl->state &= ~FD_CTRL_SLEEP;
1163     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_STATUS) {
1164         FLOPPY_ERROR("can't write data in status mode\n");
1165         return;
1166     }
1167     /* Is it write command time ? */
1168     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA) {
1169         /* FIFO data write */
1170         fdctrl->fifo[fdctrl->data_pos++] = value;
1171         if (fdctrl->data_pos % FD_SECTOR_LEN == (FD_SECTOR_LEN - 1) ||
1172             fdctrl->data_pos == fdctrl->data_len) {
1173             bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
1174                        fdctrl->fifo, FD_SECTOR_LEN);
1175         }
1176         /* Switch from transfert mode to status mode
1177          * then from status mode to command mode
1178          */
1179         if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA)
1180             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x20, 0x00, 0x00);
1181         return;
1182     }
1183     if (fdctrl->data_pos == 0) {
1184         /* Command */
1185         switch (value & 0x5F) {
1186         case 0x46:
1187             /* READ variants */
1188             FLOPPY_DPRINTF("READ command\n");
1189             /* 8 parameters cmd */
1190             fdctrl->data_len = 9;
1191             goto enqueue;
1192         case 0x4C:
1193             /* READ_DELETED variants */
1194             FLOPPY_DPRINTF("READ_DELETED command\n");
1195             /* 8 parameters cmd */
1196             fdctrl->data_len = 9;
1197             goto enqueue;
1198         case 0x50:
1199             /* SCAN_EQUAL variants */
1200             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_EQUAL command\n");
1201             /* 8 parameters cmd */
1202             fdctrl->data_len = 9;
1203             goto enqueue;
1204         case 0x56:
1205             /* VERIFY variants */
1206             FLOPPY_DPRINTF("VERIFY command\n");
1207             /* 8 parameters cmd */
1208             fdctrl->data_len = 9;
1209             goto enqueue;
1210         case 0x59:
1211             /* SCAN_LOW_OR_EQUAL variants */
1212             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1213             /* 8 parameters cmd */
1214             fdctrl->data_len = 9;
1215             goto enqueue;
1216         case 0x5D:
1217             /* SCAN_HIGH_OR_EQUAL variants */
1218             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1219             /* 8 parameters cmd */
1220             fdctrl->data_len = 9;
1221             goto enqueue;
1222         default:
1223             break;
1224         }
1225         switch (value & 0x7F) {
1226         case 0x45:
1227             /* WRITE variants */
1228             FLOPPY_DPRINTF("WRITE command\n");
1229             /* 8 parameters cmd */
1230             fdctrl->data_len = 9;
1231             goto enqueue;
1232         case 0x49:
1233             /* WRITE_DELETED variants */
1234             FLOPPY_DPRINTF("WRITE_DELETED command\n");
1235             /* 8 parameters cmd */
1236             fdctrl->data_len = 9;
1237             goto enqueue;
1238         default:
1239             break;
1240         }
1241         switch (value) {
1242         case 0x03:
1243             /* SPECIFY */
1244             FLOPPY_DPRINTF("SPECIFY command\n");
1245             /* 1 parameter cmd */
1246             fdctrl->data_len = 3;
1247             goto enqueue;
1248         case 0x04:
1249             /* SENSE_DRIVE_STATUS */
1250             FLOPPY_DPRINTF("SENSE_DRIVE_STATUS command\n");
1251             /* 1 parameter cmd */
1252             fdctrl->data_len = 2;
1253             goto enqueue;
1254         case 0x07:
1255             /* RECALIBRATE */
1256             FLOPPY_DPRINTF("RECALIBRATE command\n");
1257             /* 1 parameter cmd */
1258             fdctrl->data_len = 2;
1259             goto enqueue;
1260         case 0x08:
1261             /* SENSE_INTERRUPT_STATUS */
1262             FLOPPY_DPRINTF("SENSE_INTERRUPT_STATUS command (%02x)\n",
1263                            fdctrl->int_status);
1264             /* No parameters cmd: returns status if no interrupt */
1265             fdctrl->fifo[0] =
1266                 fdctrl->int_status | (cur_drv->head << 2) | fdctrl->cur_drv;
1267             fdctrl->fifo[1] = cur_drv->track;
1268             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 2, 0);
1269             fdctrl_reset_irq(fdctrl);
1270             fdctrl->int_status = 0xC0;
1271             return;
1272         case 0x0E:
1273             /* DUMPREG */
1274             FLOPPY_DPRINTF("DUMPREG command\n");
1275             /* Drives position */
1276             fdctrl->fifo[0] = drv0(fdctrl)->track;
1277             fdctrl->fifo[1] = drv1(fdctrl)->track;
1278             fdctrl->fifo[2] = 0;
1279             fdctrl->fifo[3] = 0;
1280             /* timers */
1281             fdctrl->fifo[4] = fdctrl->timer0;
1282             fdctrl->fifo[5] = (fdctrl->timer1 << 1) | fdctrl->dma_en;
1283             fdctrl->fifo[6] = cur_drv->last_sect;
1284             fdctrl->fifo[7] = (fdctrl->lock << 7) |
1285                     (cur_drv->perpendicular << 2);
1286             fdctrl->fifo[8] = fdctrl->config;
1287             fdctrl->fifo[9] = fdctrl->precomp_trk;
1288             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 10, 0);
1289             return;
1290         case 0x0F:
1291             /* SEEK */
1292             FLOPPY_DPRINTF("SEEK command\n");
1293             /* 2 parameters cmd */
1294             fdctrl->data_len = 3;
1295             goto enqueue;
1296         case 0x10:
1297             /* VERSION */
1298             FLOPPY_DPRINTF("VERSION command\n");
1299             /* No parameters cmd */
1300             /* Controler's version */
1301             fdctrl->fifo[0] = fdctrl->version;
1302             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 1);
1303             return;
1304         case 0x12:
1305             /* PERPENDICULAR_MODE */
1306             FLOPPY_DPRINTF("PERPENDICULAR_MODE command\n");
1307             /* 1 parameter cmd */
1308             fdctrl->data_len = 2;
1309             goto enqueue;
1310         case 0x13:
1311             /* CONFIGURE */
1312             FLOPPY_DPRINTF("CONFIGURE command\n");
1313             /* 3 parameters cmd */
1314             fdctrl->data_len = 4;
1315             goto enqueue;
1316         case 0x14:
1317             /* UNLOCK */
1318             FLOPPY_DPRINTF("UNLOCK command\n");
1319             /* No parameters cmd */
1320             fdctrl->lock = 0;
1321             fdctrl->fifo[0] = 0;
1322             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 0);
1323             return;
1324         case 0x17:
1325             /* POWERDOWN_MODE */
1326             FLOPPY_DPRINTF("POWERDOWN_MODE command\n");
1327             /* 2 parameters cmd */
1328             fdctrl->data_len = 3;
1329             goto enqueue;
1330         case 0x18:
1331             /* PART_ID */
1332             FLOPPY_DPRINTF("PART_ID command\n");
1333             /* No parameters cmd */
1334             fdctrl->fifo[0] = 0x41; /* Stepping 1 */
1335             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 0);
1336             return;
1337         case 0x2C:
1338             /* SAVE */
1339             FLOPPY_DPRINTF("SAVE command\n");
1340             /* No parameters cmd */
1341             fdctrl->fifo[0] = 0;
1342             fdctrl->fifo[1] = 0;
1343             /* Drives position */
1344             fdctrl->fifo[2] = drv0(fdctrl)->track;
1345             fdctrl->fifo[3] = drv1(fdctrl)->track;
1346             fdctrl->fifo[4] = 0;
1347             fdctrl->fifo[5] = 0;
1348             /* timers */
1349             fdctrl->fifo[6] = fdctrl->timer0;
1350             fdctrl->fifo[7] = fdctrl->timer1;
1351             fdctrl->fifo[8] = cur_drv->last_sect;
1352             fdctrl->fifo[9] = (fdctrl->lock << 7) |
1353                     (cur_drv->perpendicular << 2);
1354             fdctrl->fifo[10] = fdctrl->config;
1355             fdctrl->fifo[11] = fdctrl->precomp_trk;
1356             fdctrl->fifo[12] = fdctrl->pwrd;
1357             fdctrl->fifo[13] = 0;
1358             fdctrl->fifo[14] = 0;
1359             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 15, 1);
1360             return;
1361         case 0x33:
1362             /* OPTION */
1363             FLOPPY_DPRINTF("OPTION command\n");
1364             /* 1 parameter cmd */
1365             fdctrl->data_len = 2;
1366             goto enqueue;
1367         case 0x42:
1368             /* READ_TRACK */
1369             FLOPPY_DPRINTF("READ_TRACK command\n");
1370             /* 8 parameters cmd */
1371             fdctrl->data_len = 9;
1372             goto enqueue;
1373         case 0x4A:
1374             /* READ_ID */
1375             FLOPPY_DPRINTF("READ_ID command\n");
1376             /* 1 parameter cmd */
1377             fdctrl->data_len = 2;
1378             goto enqueue;
1379         case 0x4C:
1380             /* RESTORE */
1381             FLOPPY_DPRINTF("RESTORE command\n");
1382             /* 17 parameters cmd */
1383             fdctrl->data_len = 18;
1384             goto enqueue;
1385         case 0x4D:
1386             /* FORMAT_TRACK */
1387             FLOPPY_DPRINTF("FORMAT_TRACK command\n");
1388             /* 5 parameters cmd */
1389             fdctrl->data_len = 6;
1390             goto enqueue;
1391         case 0x8E:
1392             /* DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND */
1393             FLOPPY_DPRINTF("DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND command\n");
1394             /* 5 parameters cmd */
1395             fdctrl->data_len = 6;
1396             goto enqueue;
1397         case 0x8F:
1398             /* RELATIVE_SEEK_OUT */
1399             FLOPPY_DPRINTF("RELATIVE_SEEK_OUT command\n");
1400             /* 2 parameters cmd */
1401             fdctrl->data_len = 3;
1402             goto enqueue;
1403         case 0x94:
1404             /* LOCK */
1405             FLOPPY_DPRINTF("LOCK command\n");
1406             /* No parameters cmd */
1407             fdctrl->lock = 1;
1408             fdctrl->fifo[0] = 0x10;
1409             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 1);
1410             return;
1411         case 0xCD:
1412             /* FORMAT_AND_WRITE */
1413             FLOPPY_DPRINTF("FORMAT_AND_WRITE command\n");
1414             /* 10 parameters cmd */
1415             fdctrl->data_len = 11;
1416             goto enqueue;
1417         case 0xCF:
1418             /* RELATIVE_SEEK_IN */
1419             FLOPPY_DPRINTF("RELATIVE_SEEK_IN command\n");
1420             /* 2 parameters cmd */
1421             fdctrl->data_len = 3;
1422             goto enqueue;
1423         default:
1424             /* Unknown command */
1425             FLOPPY_ERROR("unknown command: 0x%02x\n", value);
1426             fdctrl_unimplemented(fdctrl);
1427             return;
1428         }
1429     }
1430 enqueue:
1431     FLOPPY_DPRINTF("%s: %02x\n", __func__, value);
1432     fdctrl->fifo[fdctrl->data_pos] = value;
1433     if (++fdctrl->data_pos == fdctrl->data_len) {
1434         /* We now have all parameters
1435          * and will be able to treat the command
1436          */
1437         if (fdctrl->data_state & FD_STATE_FORMAT) {
1438             fdctrl_format_sector(fdctrl);
1439             return;
1440         }
1441         switch (fdctrl->fifo[0] & 0x1F) {
1442         case 0x06:
1443         {
1444             /* READ variants */
1445             FLOPPY_DPRINTF("treat READ command\n");
1446             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_READ);
1447             return;
1448         }
1449         case 0x0C:
1450             /* READ_DELETED variants */
1451 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_DELETED command\n");
1452             FLOPPY_ERROR("treat READ_DELETED command\n");
1453             fdctrl_start_transfer_del(fdctrl, FD_DIR_READ);
1454             return;
1455         case 0x16:
1456             /* VERIFY variants */
1457 //            FLOPPY_DPRINTF("treat VERIFY command\n");
1458             FLOPPY_ERROR("treat VERIFY command\n");
1459             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x20, 0x00, 0x00);
1460             return;
1461         case 0x10:
1462             /* SCAN_EQUAL variants */
1463 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_EQUAL command\n");
1464             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_EQUAL command\n");
1465             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_SCANE);
1466             return;
1467         case 0x19:
1468             /* SCAN_LOW_OR_EQUAL variants */
1469 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1470             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1471             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_SCANL);
1472             return;
1473         case 0x1D:
1474             /* SCAN_HIGH_OR_EQUAL variants */
1475 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1476             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1477             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_SCANH);
1478             return;
1479         default:
1480             break;
1481         }
1482         switch (fdctrl->fifo[0] & 0x3F) {
1483         case 0x05:
1484             /* WRITE variants */
1485             FLOPPY_DPRINTF("treat WRITE command (%02x)\n", fdctrl->fifo[0]);
1486             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_WRITE);
1487             return;
1488         case 0x09:
1489             /* WRITE_DELETED variants */
1490 //            FLOPPY_DPRINTF("treat WRITE_DELETED command\n");
1491             FLOPPY_ERROR("treat WRITE_DELETED command\n");
1492             fdctrl_start_transfer_del(fdctrl, FD_DIR_WRITE);
1493             return;
1494         default:
1495             break;
1496         }
1497         switch (fdctrl->fifo[0]) {
1498         case 0x03:
1499             /* SPECIFY */
1500             FLOPPY_DPRINTF("treat SPECIFY command\n");
1501             fdctrl->timer0 = (fdctrl->fifo[1] >> 4) & 0xF;
1502             fdctrl->timer1 = fdctrl->fifo[1] >> 1;
1503             fdctrl->dma_en = 1 - (fdctrl->fifo[2] & 1) ;
1504             /* No result back */
1505             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1506             break;
1507         case 0x04:
1508             /* SENSE_DRIVE_STATUS */
1509             FLOPPY_DPRINTF("treat SENSE_DRIVE_STATUS command\n");
1510             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1511             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1512             cur_drv->head = (fdctrl->fifo[1] >> 2) & 1;
1513             /* 1 Byte status back */
1514             fdctrl->fifo[0] = (cur_drv->ro << 6) |
1515                 (cur_drv->track == 0 ? 0x10 : 0x00) |
1516                 fdctrl->cur_drv;
1517             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 0);
1518             break;
1519         case 0x07:
1520             /* RECALIBRATE */
1521             FLOPPY_DPRINTF("treat RECALIBRATE command\n");
1522             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1523             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1524             fd_recalibrate(cur_drv);
1525             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1526             /* Raise Interrupt */
1527             fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x20);
1528             break;
1529         case 0x0F:
1530             /* SEEK */
1531             FLOPPY_DPRINTF("treat SEEK command\n");
1532             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1533             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1534             fd_start(cur_drv);
1535             if (fdctrl->fifo[2] <= cur_drv->track)
1536                 cur_drv->dir = 1;
1537             else
1538                 cur_drv->dir = 0;
1539             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1540             if (fdctrl->fifo[2] > cur_drv->max_track) {
1541                 fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x60);
1542             } else {
1543                 cur_drv->track = fdctrl->fifo[2];
1544                 /* Raise Interrupt */
1545                 fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x20);
1546             }
1547             break;
1548         case 0x12:
1549             /* PERPENDICULAR_MODE */
1550             FLOPPY_DPRINTF("treat PERPENDICULAR_MODE command\n");
1551             if (fdctrl->fifo[1] & 0x80)
1552                 cur_drv->perpendicular = fdctrl->fifo[1] & 0x7;
1553             /* No result back */
1554             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1555             break;
1556         case 0x13:
1557             /* CONFIGURE */
1558             FLOPPY_DPRINTF("treat CONFIGURE command\n");
1559             fdctrl->config = fdctrl->fifo[2];
1560             fdctrl->precomp_trk =  fdctrl->fifo[3];
1561             /* No result back */
1562             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1563             break;
1564         case 0x17:
1565             /* POWERDOWN_MODE */
1566             FLOPPY_DPRINTF("treat POWERDOWN_MODE command\n");
1567             fdctrl->pwrd = fdctrl->fifo[1];
1568             fdctrl->fifo[0] = fdctrl->fifo[1];
1569             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 1);
1570             break;
1571         case 0x33:
1572             /* OPTION */
1573             FLOPPY_DPRINTF("treat OPTION command\n");
1574             /* No result back */
1575             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1576             break;
1577         case 0x42:
1578             /* READ_TRACK */
1579 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_TRACK command\n");
1580             FLOPPY_ERROR("treat READ_TRACK command\n");
1581             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_READ);
1582             break;
1583         case 0x4A:
1584                 /* READ_ID */
1585             FLOPPY_DPRINTF("treat READ_ID command\n");
1586             /* XXX: should set main status register to busy */
1587             qemu_mod_timer(fdctrl->result_timer, 
1588                            qemu_get_clock(vm_clock) + (ticks_per_sec / 50));
1589             break;
1590         case 0x4C:
1591             /* RESTORE */
1592             FLOPPY_DPRINTF("treat RESTORE command\n");
1593             /* Drives position */
1594             drv0(fdctrl)->track = fdctrl->fifo[3];
1595             drv1(fdctrl)->track = fdctrl->fifo[4];
1596             /* timers */
1597             fdctrl->timer0 = fdctrl->fifo[7];
1598             fdctrl->timer1 = fdctrl->fifo[8];
1599             cur_drv->last_sect = fdctrl->fifo[9];
1600             fdctrl->lock = fdctrl->fifo[10] >> 7;
1601             cur_drv->perpendicular = (fdctrl->fifo[10] >> 2) & 0xF;
1602             fdctrl->config = fdctrl->fifo[11];
1603             fdctrl->precomp_trk = fdctrl->fifo[12];
1604             fdctrl->pwrd = fdctrl->fifo[13];
1605             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1606             break;
1607         case 0x4D:
1608             /* FORMAT_TRACK */
1609             FLOPPY_DPRINTF("treat FORMAT_TRACK command\n");
1610             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1611             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1612             fdctrl->data_state |= FD_STATE_FORMAT;
1613             if (fdctrl->fifo[0] & 0x80)
1614                 fdctrl->data_state |= FD_STATE_MULTI;
1615             else
1616                 fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_MULTI;
1617             fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_SEEK;
1618             cur_drv->bps =
1619                 fdctrl->fifo[2] > 7 ? 16384 : 128 << fdctrl->fifo[2];
1620 #if 0
1621             cur_drv->last_sect =
1622                 cur_drv->flags & FDISK_DBL_SIDES ? fdctrl->fifo[3] :
1623                 fdctrl->fifo[3] / 2;
1624 #else
1625             cur_drv->last_sect = fdctrl->fifo[3];
1626 #endif
1627             /* Bochs BIOS is buggy and don't send format informations
1628              * for each sector. So, pretend all's done right now...
1629              */
1630             fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_FORMAT;
1631             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x00, 0x00, 0x00);
1632             break;
1633         case 0x8E:
1634             /* DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND */
1635             FLOPPY_DPRINTF("treat DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND command\n");
1636             if (fdctrl->fifo[fdctrl->data_pos - 1] & 0x80) {
1637                 /* Command parameters done */
1638                 if (fdctrl->fifo[fdctrl->data_pos - 1] & 0x40) {
1639                     fdctrl->fifo[0] = fdctrl->fifo[1];
1640                     fdctrl->fifo[2] = 0;
1641                     fdctrl->fifo[3] = 0;
1642                     fdctrl_set_fifo(fdctrl, 4, 1);
1643                 } else {
1644                     fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1645                 }
1646             } else if (fdctrl->data_len > 7) {
1647                 /* ERROR */
1648                 fdctrl->fifo[0] = 0x80 |
1649                     (cur_drv->head << 2) | fdctrl->cur_drv;
1650                 fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 1);
1651             }
1652             break;
1653         case 0x8F:
1654             /* RELATIVE_SEEK_OUT */
1655             FLOPPY_DPRINTF("treat RELATIVE_SEEK_OUT command\n");
1656             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1657             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1658             fd_start(cur_drv);
1659                 cur_drv->dir = 0;
1660             if (fdctrl->fifo[2] + cur_drv->track >= cur_drv->max_track) {
1661                 cur_drv->track = cur_drv->max_track - 1;
1662             } else {
1663                 cur_drv->track += fdctrl->fifo[2];
1664             }
1665             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1666             fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x20);
1667             break;
1668         case 0xCD:
1669             /* FORMAT_AND_WRITE */
1670 //                FLOPPY_DPRINTF("treat FORMAT_AND_WRITE command\n");
1671             FLOPPY_ERROR("treat FORMAT_AND_WRITE command\n");
1672             fdctrl_unimplemented(fdctrl);
1673             break;
1674         case 0xCF:
1675                 /* RELATIVE_SEEK_IN */
1676             FLOPPY_DPRINTF("treat RELATIVE_SEEK_IN command\n");
1677             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1678             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1679             fd_start(cur_drv);
1680                 cur_drv->dir = 1;
1681             if (fdctrl->fifo[2] > cur_drv->track) {
1682                 cur_drv->track = 0;
1683             } else {
1684                 cur_drv->track -= fdctrl->fifo[2];
1685             }
1686             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1687             /* Raise Interrupt */
1688             fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x20);
1689             break;
1690         }
1691     }
1692 }
1693
1694 static void fdctrl_result_timer(void *opaque)
1695 {
1696     fdctrl_t *fdctrl = opaque;
1697     fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x00, 0x00, 0x00);
1698 }