git.maemo.org Git - qemu/blob - hw/fdc.c

   1 /*
   2  * QEMU Floppy disk emulator
   3  *
   4  * Copyright (c) 2003 Jocelyn Mayer
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   8  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   9  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
  10  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  14  * all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
  19  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  22  * THE SOFTWARE.
  23  */
  24 #include <stdio.h>
  25 #include <stdlib.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include <inttypes.h>
  28
  29 #include "vl.h"
  30
  31 /********************************************************/
  32 /* debug Floppy devices */
  33 //#define DEBUG_FLOPPY
  34
  35 #ifdef DEBUG_FLOPPY
  36 #define FLOPPY_DPRINTF(fmt, args...) \
  37 do { printf("FLOPPY: " fmt , ##args); } while (0)
  38 #else
  39 #define FLOPPY_DPRINTF(fmt, args...)
  40 #endif
  41
  42 #define FLOPPY_ERROR(fmt, args...) \
  43 do { printf("FLOPPY ERROR: %s: " fmt, __func__ , ##args); } while (0)
  44
  45 /********************************************************/
  46 /* Floppy drive emulation                               */
  47
  48 /* Will always be a fixed parameter for us */
  49 #define FD_SECTOR_LEN 512
  50 #define FD_SECTOR_SC  2   /* Sector size code */
  51
  52 /* Floppy disk drive emulation */
  53 typedef enum fdisk_type_t {
  54     FDRIVE_DISK_288   = 0x01, /* 2.88 MB disk           */
  55     FDRIVE_DISK_144   = 0x02, /* 1.44 MB disk           */
  56     FDRIVE_DISK_720   = 0x03, /* 720 kB disk            */
  57     FDRIVE_DISK_NONE  = 0x04, /* No disk                */
  58 } fdisk_type_t;
  59
  60 typedef enum fdrive_type_t {
  61     FDRIVE_DRV_144  = 0x00,   /* 1.44 MB 3"5 drive      */
  62     FDRIVE_DRV_288  = 0x01,   /* 2.88 MB 3"5 drive      */
  63     FDRIVE_DRV_120  = 0x02,   /* 1.2  MB 5"25 drive     */
  64     FDRIVE_DRV_NONE = 0x03,   /* No drive connected     */
  65 } fdrive_type_t;
  66
  67 typedef struct fdrive_t {
  68     BlockDriverState *bs;
  69     /* Drive status */
  70     fdrive_type_t drive;
  71     uint8_t motor;            /* on/off                 */
  72     uint8_t perpendicular;    /* 2.88 MB access mode    */
  73     uint8_t rv;               /* Revalidated            */
  74     /* Position */
  75     uint8_t head;
  76     uint8_t track;
  77     uint8_t sect;
  78     /* Last operation status */
  79     uint8_t dir;              /* Direction              */
  80     uint8_t rw;               /* Read/write             */
  81     /* Media */
  82     fdisk_type_t disk;        /* Disk type              */
  83     uint8_t last_sect;        /* Nb sector per track    */
  84     uint8_t max_track;        /* Nb of tracks           */
  85     uint8_t ro;               /* Is read-only           */
  86 } fdrive_t;
  87
  88 static void fd_init (fdrive_t *drv)
  89 {
  90     /* Drive */
  91     drv->bs = NULL;
  92 //    drv->drive = FDRIVE_DRV_288;
  93     drv->drive = FDRIVE_DRV_144;
  94     drv->motor = 0;
  95     drv->perpendicular = 0;
  96     drv->rv = 0;
  97     /* Disk */
  98     drv->disk = FDRIVE_DISK_NONE;
  99     drv->last_sect = 1;
 100     drv->max_track = 0;
 101 }
 102
 103 static int _fd_sector (uint8_t head, uint8_t track,
 104                         uint8_t sect, uint8_t last_sect)
 105 {
 106     return (((track * 2) + head) * last_sect) + sect - 1;
 107 }
 108
 109 /* Returns current position, in sectors, for given drive */
 110 static int fd_sector (fdrive_t *drv)
 111 {
 112     return _fd_sector(drv->head, drv->track, drv->sect, drv->last_sect);
 113 }
 114
 115 static int fd_seek (fdrive_t *drv, uint8_t head, uint8_t track, uint8_t sect,
 116                     int enable_seek)
 117 {
 118     uint32_t sector;
 119
 120     if (track > drv->max_track) {
 121         FLOPPY_ERROR("try to read %d %02x %02x (max=%d %02x %02x)\n",
 122                      head, track, sect, 1, drv->max_track, drv->last_sect);
 123         return 2;
 124     }
 125     if (sect > drv->last_sect) {
 126         FLOPPY_ERROR("try to read %d %02x %02x (max=%d %02x %02x)\n",
 127                      head, track, sect, 1, drv->max_track, drv->last_sect);
 128         return 3;
 129     }
 130     sector = _fd_sector(head, track, sect, drv->last_sect);
 131     if (sector != fd_sector(drv)) {
 132 #if 0
 133         if (!enable_seek) {
 134             FLOPPY_ERROR("no implicit seek %d %02x %02x (max=%d %02x %02x)\n",
 135                          head, track, sect, 1, drv->max_track, drv->last_sect);
 136             return 4;
 137         }
 138 #endif
 139         drv->head = head;
 140         drv->track = track;
 141         drv->sect = sect;
 142         return 1;
 143     }
 144
 145     return 0;
 146 }
 147
 148 /* Set drive back to track 0 */
 149 static void fd_recalibrate (fdrive_t *drv)
 150 {
 151     FLOPPY_DPRINTF("recalibrate\n");
 152     drv->head = 0;
 153     drv->track = 0;
 154     drv->sect = 1;
 155     drv->dir = 1;
 156     drv->rw = 0;
 157 }
 158
 159 /* Revalidate a disk drive after a disk change */
 160 static void fd_revalidate (fdrive_t *drv, int ro)
 161 {
 162     int64_t nb_sectors;
 163
 164     FLOPPY_DPRINTF("revalidate\n");
 165     drv->rv = 0;
 166     if (drv->bs != NULL) {
 167         bdrv_get_geometry(drv->bs, &nb_sectors);
 168 #if 1
 169         if (nb_sectors > 2880)
 170 #endif
 171         {
 172             /* Pretend we have a 2.88 MB disk */
 173             drv->disk = FDRIVE_DISK_288;
 174             drv->last_sect = 36;
 175             drv->max_track = 80;
 176 #if 1
 177         } else if (nb_sectors > 1440) {
 178             /* Pretend we have a 1.44 MB disk */
 179             drv->disk = FDRIVE_DISK_144;
 180             drv->last_sect = 18;
 181             drv->max_track = 80;
 182         } else {
 183             /* Pretend we have a 720 kB disk */
 184             drv->disk = FDRIVE_DISK_720;
 185             drv->last_sect = 9;
 186             drv->max_track = 80;
 187 #endif
 188         }
 189     } else {
 190         drv->disk = FDRIVE_DISK_NONE;
 191         drv->last_sect = 1; /* Avoid eventual divide by 0 bugs */
 192     }
 193     drv->ro = ro;
 194     drv->rv = 1;
 195 }
 196
 197 /* Motor control */
 198 static void fd_start (fdrive_t *drv)
 199 {
 200     drv->motor = 1;
 201 }
 202
 203 static void fd_stop (fdrive_t *drv)
 204 {
 205     drv->motor = 0;
 206 }
 207
 208 /* Re-initialise a drives (motor off, repositioned) */
 209 static void fd_reset (fdrive_t *drv)
 210 {
 211     fd_stop(drv);
 212     fd_recalibrate(drv);
 213 }
 214
 215 /********************************************************/
 216 /* Intel 82078 floppy disk controler emulation          */
 217
 218 static void fdctrl_reset (int do_irq);
 219 static void fdctrl_reset_fifo (void);
 220 static int fdctrl_transfer_handler (void *opaque, target_ulong addr, int size);
 221 static void fdctrl_raise_irq (uint8_t status);
 222
 223 static uint32_t fdctrl_read_statusB (CPUState *env, uint32_t reg);
 224 static uint32_t fdctrl_read_dor (CPUState *env, uint32_t reg);
 225 static void fdctrl_write_dor (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value);
 226 static uint32_t fdctrl_read_tape (CPUState *env, uint32_t reg);
 227 static void fdctrl_write_tape (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value);
 228 static uint32_t fdctrl_read_main_status (CPUState *env, uint32_t reg);
 229 static void fdctrl_write_rate (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value);
 230 static uint32_t fdctrl_read_data (CPUState *env, uint32_t reg);
 231 static void fdctrl_write_data (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value);
 232 static uint32_t fdctrl_read_dir (CPUState *env, uint32_t reg);
 233
 234 enum {
 235     FD_CTRL_ACTIVE = 0x01,
 236     FD_CTRL_RESET  = 0x02,
 237     FD_CTRL_SLEEP  = 0x04,
 238     FD_CTRL_BUSY   = 0x08,
 239     FD_CTRL_INTR   = 0x10,
 240 };
 241
 242 enum {
 243     FD_DIR_WRITE   = 0,
 244     FD_DIR_READ    = 1,
 245     FD_DIR_SCANE   = 2,
 246     FD_DIR_SCANL   = 3,
 247     FD_DIR_SCANH   = 4,
 248 };
 249
 250 enum {
 251     FD_STATE_CMD    = 0x00,
 252     FD_STATE_STATUS = 0x01,
 253     FD_STATE_DATA   = 0x02,
 254     FD_STATE_STATE  = 0x03,
 255     FD_STATE_MULTI  = 0x10,
 256     FD_STATE_SEEK   = 0x20,
 257 };
 258
 259 #define FD_STATE(state) ((state) & FD_STATE_STATE)
 260 #define FD_MULTI_TRACK(state) ((state) & FD_STATE_MULTI)
 261 #define FD_DID_SEEK(state) ((state) & FD_STATE_SEEK)
 262
 263 typedef struct fdctrl_t {
 264     /* Controler's identification */
 265     uint8_t version;
 266     /* HW */
 267     int irq_lvl;
 268     int dma_chann;
 269     /* Controler state */
 270     uint8_t state;
 271     uint8_t dma_en;
 272     uint8_t cur_drv;
 273     uint8_t bootsel;
 274     /* Command FIFO */
 275     uint8_t fifo[FD_SECTOR_LEN];
 276     uint32_t data_pos;
 277     uint32_t data_len;
 278     uint8_t data_state;
 279     uint8_t data_dir;
 280     uint8_t int_status;
 281     /* States kept only to be returned back */
 282     /* Timers state */
 283     uint8_t timer0;
 284     uint8_t timer1;
 285     /* precompensation */
 286     uint8_t precomp_trk;
 287     uint8_t config;
 288     uint8_t lock;
 289     /* Power down config (also with status regB access mode */
 290     uint8_t pwrd;
 291     /* Floppy drives */
 292     fdrive_t drives[2];
 293 } fdctrl_t;
 294
 295 static fdctrl_t fdctrl;
 296
 297 void fdctrl_init (int irq_lvl, int dma_chann, int mem_mapped, uint32_t base,
 298                   char boot_device)
 299 {
 300 //    int io_mem;
 301     int i;
 302
 303     FLOPPY_DPRINTF("init controler\n");
 304     memset(&fdctrl, 0, sizeof(fdctrl));
 305     fdctrl.version = 0x90; /* Intel 82078 controler */
 306     fdctrl.irq_lvl = irq_lvl;
 307     fdctrl.dma_chann = dma_chann;
 308     fdctrl.config = 0x40; /* Implicit seek, polling & FIFO enabled */
 309     if (fdctrl.dma_chann != -1) {
 310         fdctrl.dma_en = 1;
 311         DMA_register_channel(dma_chann, fdctrl_transfer_handler, &fdctrl);
 312     } else {
 313         fdctrl.dma_en = 0;
 314     }
 315     for (i = 0; i < MAX_FD; i++)
 316         fd_init(&fdctrl.drives[i]);
 317     fdctrl_reset(0);
 318     fdctrl.state = FD_CTRL_ACTIVE;
 319     if (mem_mapped) {
 320         FLOPPY_ERROR("memory mapped floppy not supported by now !\n");
 321 #if 0
 322         io_mem = cpu_register_io_memory(0, fdctrl_mem_read, fdctrl_mem_write);
 323         cpu_register_physical_memory(base, 0x08, io_mem);
 324 #endif
 325     } else {
 326         register_ioport_read(base + 0x01, 1, fdctrl_read_statusB, 1);
 327         register_ioport_read(base + 0x02, 1, fdctrl_read_dor, 1);
 328         register_ioport_write(base + 0x02, 1, fdctrl_write_dor, 1);
 329         register_ioport_read(base + 0x03, 1, fdctrl_read_tape, 1);
 330         register_ioport_write(base + 0x03, 1, fdctrl_write_tape, 1);
 331         register_ioport_read(base + 0x04, 1, fdctrl_read_main_status, 1);
 332         register_ioport_write(base + 0x04, 1, fdctrl_write_rate, 1);
 333         register_ioport_read(base + 0x05, 1, fdctrl_read_data, 1);
 334         register_ioport_write(base + 0x05, 1, fdctrl_write_data, 1);
 335         register_ioport_read(base + 0x07, 1, fdctrl_read_dir, 1);
 336     }
 337     if (boot_device == 'b')
 338         fdctrl.bootsel = 1;
 339     else
 340         fdctrl.bootsel = 0;
 341 #if defined (TARGET_I386)
 342     cmos_register_fd(fdctrl.drives[0].drive, fdctrl.drives[1].drive);
 343 #endif
 344 }
 345
 346 int fdctrl_disk_change (int idx, const unsigned char *filename, int ro)
 347 {
 348     fdrive_t *drv;
 349
 350     if (idx < 0 || idx > 1)
 351         return -1;
 352     FLOPPY_DPRINTF("disk %d change: %s (%s)\n", idx, filename,
 353                    ro == 0 ? "rw" : "ro");
 354     drv = &fdctrl.drives[idx];
 355     if (fd_table[idx] != NULL) {
 356         bdrv_close(fd_table[idx]);
 357         fd_table[idx] = NULL;
 358     }
 359     fd_table[idx] = bdrv_open(filename, ro);
 360     drv->bs = fd_table[idx];
 361     if (fd_table[idx] == NULL)
 362         return -1;
 363     fd_revalidate(drv, ro);
 364 #if 0
 365     fd_recalibrate(drv);
 366     fdctrl_reset_fifo();
 367     fdctrl_raise_irq(0x20);
 368 #endif
 369
 370     return 0;
 371 }
 372
 373 /* Change IRQ state */
 374 static void fdctrl_reset_irq (void)
 375 {
 376     if (fdctrl.state & FD_CTRL_INTR) {
 377         pic_set_irq(fdctrl.irq_lvl, 0);
 378         fdctrl.state &= ~(FD_CTRL_INTR | FD_CTRL_SLEEP | FD_CTRL_BUSY);
 379     }
 380 }
 381
 382 static void fdctrl_raise_irq (uint8_t status)
 383 {
 384     if (~(fdctrl.state & FD_CTRL_INTR)) {
 385         pic_set_irq(fdctrl.irq_lvl, 1);
 386         fdctrl.state |= FD_CTRL_INTR;
 387     }
 388     FLOPPY_DPRINTF("Set interrupt status to 0x%02x\n", status);
 389     fdctrl.int_status = status;
 390 }
 391
 392 /* Reset controler */
 393 static void fdctrl_reset (int do_irq)
 394 {
 395     int i;
 396
 397     FLOPPY_DPRINTF("reset controler\n");
 398     fdctrl_reset_irq();
 399     /* Initialise controler */
 400     fdctrl.cur_drv = 0;
 401     /* FIFO state */
 402     fdctrl.data_pos = 0;
 403     fdctrl.data_len = 0;
 404     fdctrl.data_state = FD_STATE_CMD;
 405     fdctrl.data_dir = FD_DIR_WRITE;
 406     for (i = 0; i < MAX_FD; i++)
 407         fd_reset(&fdctrl.drives[i]);
 408     fdctrl_reset_fifo();
 409     if (do_irq)
 410         fdctrl_raise_irq(0x20);
 411 }
 412
 413 /* Status B register : 0x01 (read-only) */
 414 static uint32_t fdctrl_read_statusB (CPUState *env, uint32_t reg)
 415 {
 416     fdctrl_reset_irq();
 417     FLOPPY_DPRINTF("status register: 0x00\n");
 418
 419     return 0;
 420 }
 421
 422 /* Digital output register : 0x02 */
 423 static uint32_t fdctrl_read_dor (CPUState *env, uint32_t reg)
 424 {
 425     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 426     uint32_t retval = 0;
 427
 428     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 429     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 430     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 431     /* Drive motors state indicators */
 432     retval |= drv1->motor << 5;
 433     retval |= drv0->motor << 4;
 434     /* DMA enable */
 435     retval |= fdctrl.dma_en << 3;
 436     /* Reset indicator */
 437     retval |= (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) == 0 ? 0x04 : 0;
 438     /* Selected drive */
 439     retval |= fdctrl.cur_drv;
 440     FLOPPY_DPRINTF("digital output register: 0x%02x\n", retval);
 441
 442     return retval;
 443 }
 444
 445 static void fdctrl_write_dor (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value)
 446 {
 447     fdrive_t *drv0, *drv1;
 448
 449     fdctrl_reset_irq();
 450     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 451     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 452     /* Reset mode */
 453     if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 454         if (!(value & 0x04)) {
 455             FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 456             return;
 457         }
 458     }
 459     FLOPPY_DPRINTF("digital output register set to 0x%02x\n", value);
 460     /* Drive motors state indicators */
 461     if (value & 0x20)
 462         fd_start(drv1);
 463     else
 464         fd_stop(drv1);
 465     if (value & 0x10)
 466         fd_start(drv0);
 467     else
 468         fd_stop(drv0);
 469     /* DMA enable */
 470 #if 0
 471     if (fdctrl.dma_chann != -1)
 472         fdctrl.dma_en = 1 - ((value >> 3) & 1);
 473 #endif
 474     /* Reset */
 475     if (!(value & 0x04)) {
 476         if (!(fdctrl.state & FD_CTRL_RESET)) {
 477             FLOPPY_DPRINTF("controler enter RESET state\n");
 478             fdctrl.state |= FD_CTRL_RESET;
 479             fdctrl_reset(1);
 480         }
 481     } else {
 482         if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 483             FLOPPY_DPRINTF("controler out of RESET state\n");
 484             fdctrl.state &= ~(FD_CTRL_RESET | FD_CTRL_SLEEP);
 485         }
 486     }
 487     /* Selected drive */
 488     fdctrl.cur_drv = value & 1;
 489 }
 490
 491 /* Tape drive register : 0x03 */
 492 static uint32_t fdctrl_read_tape (CPUState *env, uint32_t reg)
 493 {
 494     uint32_t retval = 0;
 495
 496     fdctrl_reset_irq();
 497     /* Disk boot selection indicator */
 498     retval |= fdctrl.bootsel << 2;
 499     /* Tape indicators: never allowed */
 500     FLOPPY_DPRINTF("tape drive register: 0x%02x\n", retval);
 501
 502     return retval;
 503 }
 504
 505 static void fdctrl_write_tape (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value)
 506 {
 507     fdctrl_reset_irq();
 508     /* Reset mode */
 509     if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 510         FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 511         return;
 512     }
 513     FLOPPY_DPRINTF("tape drive register set to 0x%02x\n", value);
 514     /* Disk boot selection indicator */
 515     fdctrl.bootsel = (value >> 2) & 1;
 516     /* Tape indicators: never allow */
 517 }
 518
 519 /* Main status register : 0x04 (read) */
 520 static uint32_t fdctrl_read_main_status (CPUState *env, uint32_t reg)
 521 {
 522     uint32_t retval = 0;
 523
 524     fdctrl_reset_irq();
 525     fdctrl.state &= ~(FD_CTRL_SLEEP | FD_CTRL_RESET);
 526     if (!(fdctrl.state & FD_CTRL_BUSY)) {
 527         /* Data transfer allowed */
 528         retval |= 0x80;
 529         /* Data transfer direction indicator */
 530         if (fdctrl.data_dir == FD_DIR_READ)
 531             retval |= 0x40;
 532     }
 533     /* Should handle 0x20 for SPECIFY command */
 534     /* Command busy indicator */
 535     if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA ||
 536         FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_STATUS)
 537         retval |= 0x10;
 538     FLOPPY_DPRINTF("main status register: 0x%02x\n", retval);
 539
 540     return retval;
 541 }
 542
 543 /* Data select rate register : 0x04 (write) */
 544 static void fdctrl_write_rate (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value)
 545 {
 546     fdctrl_reset_irq();
 547     /* Reset mode */
 548     if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 549         if (reg != 0x2 || !(value & 0x04)) {
 550             FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 551             return;
 552         }
 553     }
 554     FLOPPY_DPRINTF("select rate register set to 0x%02x\n", value);
 555     /* Reset: autoclear */
 556     if (value & 0x80) {
 557         fdctrl.state |= FD_CTRL_RESET;
 558         fdctrl_reset(1);
 559         fdctrl.state &= ~FD_CTRL_RESET;
 560     }
 561     if (value & 0x40) {
 562         fdctrl.state |= FD_CTRL_SLEEP;
 563         fdctrl_reset(1);
 564     }
 565 //        fdctrl.precomp = (value >> 2) & 0x07;
 566 }
 567
 568 /* Digital input register : 0x07 (read-only) */
 569 static uint32_t fdctrl_read_dir (CPUState *env, uint32_t reg)
 570 {
 571     fdrive_t *drv0, *drv1;
 572     uint32_t retval = 0;
 573
 574     fdctrl_reset_irq();
 575     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 576     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 577     if (drv0->rv || drv1->rv)
 578         retval |= 0x80;
 579     if (retval != 0)
 580         FLOPPY_ERROR("Floppy digital input register: 0x%02x\n", retval);
 581     drv0->rv = 0;
 582     drv1->rv = 0;
 583
 584     return retval;
 585 }
 586
 587 /* FIFO state control */
 588 static void fdctrl_reset_fifo (void)
 589 {
 590     fdctrl.data_dir = FD_DIR_WRITE;
 591     fdctrl.data_pos = 0;
 592     fdctrl.data_state = FD_STATE_CMD;
 593 }
 594
 595 /* Set FIFO status for the host to read */
 596 static void fdctrl_set_fifo (int fifo_len, int do_irq)
 597 {
 598     fdctrl.data_dir = FD_DIR_READ;
 599     fdctrl.data_len = fifo_len;
 600     fdctrl.data_pos = 0;
 601     fdctrl.data_state = FD_STATE_STATUS;
 602     if (do_irq)
 603         fdctrl_raise_irq(0x00);
 604 }
 605
 606 /* Set an error: unimplemented/unknown command */
 607 static void fdctrl_unimplemented (void)
 608 {
 609 #if 0
 610     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 611
 612     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 613     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 614     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 615     fdctrl.fifo[0] = 0x60 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl.cur_drv;
 616     fdctrl.fifo[1] = 0x00;
 617     fdctrl.fifo[2] = 0x00;
 618     fdctrl_set_fifo(3, 1);
 619 #else
 620     fdctrl_reset_fifo();
 621 #endif
 622 }
 623
 624 /* Callback for transfer end (stop or abort) */
 625 static void fdctrl_stop_transfer (uint8_t status0, uint8_t status1,
 626                                   uint8_t status2)
 627 {
 628     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 629
 630     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 631     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 632     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 633     FLOPPY_DPRINTF("transfer status: %02x %02x %02x (%02x)\n",
 634                    status0, status1, status2,
 635                    status0 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl.cur_drv);
 636     fdctrl.fifo[0] = status0 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl.cur_drv;
 637     fdctrl.fifo[1] = status1;
 638     fdctrl.fifo[2] = status2;
 639     fdctrl.fifo[3] = cur_drv->track;
 640     fdctrl.fifo[4] = cur_drv->head;
 641     fdctrl.fifo[5] = cur_drv->sect;
 642     fdctrl.fifo[6] = FD_SECTOR_SC;
 643     fdctrl.data_dir = FD_DIR_READ;
 644     if (fdctrl.state & FD_CTRL_BUSY)
 645         DMA_release_DREQ(fdctrl.dma_chann);
 646     fdctrl_set_fifo(7, 1);
 647 }
 648
 649 /* Prepare a data transfer (either DMA or FIFO) */
 650 static void fdctrl_start_transfer (int direction)
 651 {
 652     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 653     uint8_t kh, kt, ks;
 654     int did_seek;
 655
 656     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 657     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 658     fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
 659     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 660     kt = fdctrl.fifo[2];
 661     kh = fdctrl.fifo[3];
 662     ks = fdctrl.fifo[4];
 663     FLOPPY_DPRINTF("Start tranfert at %d %d %02x %02x (%d)\n",
 664                    fdctrl.cur_drv, kh, kt, ks,
 665                    _fd_sector(kh, kt, ks, cur_drv->last_sect));
 666     did_seek = 0;
 667     switch (fd_seek(cur_drv, kh, kt, ks, fdctrl.config & 0x40)) {
 668     case 2:
 669         /* sect too big */
 670         fdctrl_stop_transfer(0x40, 0x00, 0x00);
 671         fdctrl.fifo[3] = kt;
 672         fdctrl.fifo[4] = kh;
 673         fdctrl.fifo[5] = ks;
 674         return;
 675     case 3:
 676         /* track too big */
 677         fdctrl_stop_transfer(0x40, 0x80, 0x00);
 678         fdctrl.fifo[3] = kt;
 679         fdctrl.fifo[4] = kh;
 680         fdctrl.fifo[5] = ks;
 681         return;
 682     case 4:
 683         /* No seek enabled */
 684         fdctrl_stop_transfer(0x40, 0x00, 0x00);
 685         fdctrl.fifo[3] = kt;
 686         fdctrl.fifo[4] = kh;
 687         fdctrl.fifo[5] = ks;
 688         return;
 689     case 1:
 690         did_seek = 1;
 691         break;
 692     default:
 693         break;
 694     }
 695     /* Set the FIFO state */
 696     fdctrl.data_dir = direction;
 697     fdctrl.data_pos = 0;
 698     fdctrl.data_state = FD_STATE_DATA; /* FIFO ready for data */
 699     if (fdctrl.fifo[0] & 0x80)
 700         fdctrl.data_state |= FD_STATE_MULTI;
 701     if (did_seek)
 702         fdctrl.data_state |= FD_STATE_SEEK;
 703     if (fdctrl.dma_en) {
 704         int dma_mode;
 705         /* DMA transfer are enabled. Check if DMA channel is well programmed */
 706         dma_mode = DMA_get_channel_mode(fdctrl.dma_chann);
 707         dma_mode = (dma_mode >> 2) & 3;
 708         FLOPPY_DPRINTF("dma_mode=%d direction=%d (%d)\n", dma_mode, direction,
 709                        (128 << fdctrl.fifo[5]) *
 710                        (cur_drv->last_sect - ks + 1));
 711         if (((direction == FD_DIR_SCANE || direction == FD_DIR_SCANL ||
 712               direction == FD_DIR_SCANH) && dma_mode == 0) ||
 713             (direction == FD_DIR_WRITE && dma_mode == 2) ||
 714             (direction == FD_DIR_READ && dma_mode == 1)) {
 715             /* No access is allowed until DMA transfer has completed */
 716             fdctrl.state |= FD_CTRL_BUSY;
 717             /* Now, we just have to wait for the DMA controler to
 718              * recall us...
 719              */
 720             DMA_hold_DREQ(fdctrl.dma_chann);
 721             DMA_schedule(fdctrl.dma_chann);
 722             return;
 723         }
 724     }
 725     FLOPPY_DPRINTF("start non-DMA transfer\n");
 726     /* IO based transfer: calculate len */
 727     if (fdctrl.fifo[5] == 00) {
 728         fdctrl.data_len = fdctrl.fifo[8];
 729     } else {
 730         fdctrl.data_len = 128 << fdctrl.fifo[5];
 731         fdctrl.data_len *= (cur_drv->last_sect - ks + 1);
 732         if (fdctrl.fifo[0] & 0x80)
 733             fdctrl.data_len *= 2;
 734     }
 735     fdctrl_raise_irq(0x00);
 736
 737     return;
 738 }
 739
 740 /* Prepare a transfer of deleted data */
 741 static void fdctrl_start_transfer_del (int direction)
 742 {
 743     /* We don't handle deleted data,
 744      * so we don't return *ANYTHING*
 745      */
 746     fdctrl_stop_transfer(0x60, 0x00, 0x00);
 747 }
 748
 749 /* handlers for DMA transfers */
 750 /* XXX: the partial transfer logic seems to be broken */
 751 static int fdctrl_transfer_handler (void *opaque, target_ulong addr, int size)
 752 {
 753     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 754     int len;
 755     uint8_t status0 = 0x00, status1 = 0x00, status2 = 0x00;
 756     uint8_t tmpbuf[FD_SECTOR_LEN];
 757
 758     fdctrl_reset_irq();
 759     if (!(fdctrl.state & FD_CTRL_BUSY)) {
 760         FLOPPY_DPRINTF("Not in DMA transfer mode !\n");
 761         return 0;
 762     }
 763     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 764     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 765     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 766     if (fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANE || fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANL ||
 767         fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANH)
 768         status2 = 0x04;
 769     for (fdctrl.data_len = size; fdctrl.data_pos < fdctrl.data_len;
 770          fdctrl.data_pos += len) {
 771         len = size - fdctrl.data_pos;
 772         if (len > FD_SECTOR_LEN)
 773             len = FD_SECTOR_LEN;
 774         FLOPPY_DPRINTF("copy %d bytes (%d %d %d) %d pos %d %02x %02x "
 775                        "(%d-0x%08x)\n", len, size, fdctrl.data_pos,
 776                        fdctrl.data_len, fdctrl.cur_drv, cur_drv->head,
 777                        cur_drv->track, cur_drv->sect, fd_sector(cur_drv),
 778                        fd_sector(cur_drv) * 512);
 779         if (fdctrl.data_dir != FD_DIR_WRITE) {
 780             /* READ & SCAN commands */
 781             if (cur_drv->bs == NULL) {
 782                 fdctrl_stop_transfer(0x40, 0x00, 0x00);
 783                 goto transfer_error;
 784             }
 785             if (bdrv_read(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv), tmpbuf, 1) < 0) {
 786                 FLOPPY_DPRINTF("Floppy: error getting sector %d\n",
 787                                fd_sector(cur_drv));
 788                 /* Sure, image size is too small... */
 789                 memset(tmpbuf, 0, FD_SECTOR_LEN);
 790             }
 791             if (fdctrl.data_dir == FD_DIR_READ) {
 792                 cpu_physical_memory_write(addr + fdctrl.data_pos,
 793                                           tmpbuf, len);
 794                 if (len < FD_SECTOR_LEN) {
 795                     memcpy(&fdctrl.fifo[0], tmpbuf + len, FD_SECTOR_LEN - len);
 796                     memset(&fdctrl.fifo[FD_SECTOR_LEN - len], 0, len);
 797                 }
 798             } else {
 799                 int ret;
 800                 /* XXX: what to do if not enough data ? */
 801                 cpu_physical_memory_read(addr + fdctrl.data_pos,
 802                                          fdctrl.fifo, len);
 803                 if (len < FD_SECTOR_LEN) {
 804                     memset(&fdctrl.fifo[len], 0, FD_SECTOR_LEN - len);
 805                 }
 806                 ret = memcmp(tmpbuf, fdctrl.fifo, FD_SECTOR_LEN);
 807                 if (ret == 0) {
 808                     status2 = 0x08;
 809                     goto end_transfer;
 810                 }
 811                 if ((ret < 0 && fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANL) ||
 812                     (ret > 0 && fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANH)) {
 813                     status2 = 0x00;
 814                     goto end_transfer;
 815                 }
 816             }
 817         } else {
 818             /* WRITE commands */
 819             cpu_physical_memory_read(addr + fdctrl.data_pos, tmpbuf, len);
 820             if (len < FD_SECTOR_LEN) {
 821                 memset(tmpbuf + len, 0, FD_SECTOR_LEN - len);
 822             }
 823             if (cur_drv->bs == NULL ||
 824                 bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv), tmpbuf, 1) < 0) {
 825                 FLOPPY_ERROR("writting sector %d\n", fd_sector(cur_drv));
 826                 fdctrl_stop_transfer(0x60, 0x00, 0x00);
 827                 goto transfer_error;
 828             }
 829         }
 830         if (len == FD_SECTOR_LEN) {
 831             /* Seek to next sector */
 832             if (cur_drv->sect == cur_drv->last_sect) {
 833                 if (cur_drv->head == 0) {
 834                     cur_drv->head = 1;
 835                 } else {
 836                     cur_drv->track++;
 837                     cur_drv->head = 0;
 838                 }
 839                 cur_drv->sect = 1;
 840                 FLOPPY_DPRINTF("seek to next sector (%d %02x %02x => %d)\n",
 841                                cur_drv->head, cur_drv->track, cur_drv->sect,
 842                                fd_sector(cur_drv));
 843                 if (cur_drv->head == 0) {
 844                     FLOPPY_DPRINTF("end transfer\n");
 845                     goto end_transfer;
 846                 }
 847                 if (!FD_MULTI_TRACK(fdctrl.data_state)) {
 848                     /* Single track read */
 849                     FLOPPY_DPRINTF("single track transfert: end transfer\n");
 850 //                    status1 |= 0x80;
 851                     goto end_transfer;
 852                 }
 853             } else {
 854                 cur_drv->sect++;
 855                 FLOPPY_DPRINTF("seek to next sector (%d %02x %02x => %d)\n",
 856                                cur_drv->head, cur_drv->track, cur_drv->sect,
 857                                fd_sector(cur_drv));
 858             }
 859         }
 860     }
 861 end_transfer:
 862     if (fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANE ||
 863         fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANL ||
 864         fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANH)
 865         status2 = 0x08;
 866     if (FD_DID_SEEK(fdctrl.data_state))
 867         status0 |= 0x20;
 868     fdctrl_stop_transfer(status0, status1, status2);
 869 transfer_error:
 870
 871     return fdctrl.data_pos;
 872 }
 873
 874 /* Data register : 0x05 */
 875 static uint32_t fdctrl_read_data (CPUState *env, uint32_t reg)
 876 {
 877     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 878     uint32_t retval = 0;
 879     int pos, len;
 880
 881     fdctrl_reset_irq();
 882     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 883     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 884     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 885     fdctrl.state &= ~FD_CTRL_SLEEP;
 886     if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_CMD) {
 887         FLOPPY_ERROR("can't read data in CMD state\n");
 888         return 0;
 889     }
 890     pos = fdctrl.data_pos;
 891     if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA) {
 892         pos %= FD_SECTOR_LEN;
 893         if (pos == 0) {
 894             len = fdctrl.data_len - fdctrl.data_pos;
 895             if (len > FD_SECTOR_LEN)
 896                 len = FD_SECTOR_LEN;
 897             bdrv_read(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
 898                       fdctrl.fifo, len);
 899         }
 900     }
 901     retval = fdctrl.fifo[pos];
 902     if (++fdctrl.data_pos == fdctrl.data_len) {
 903         fdctrl.data_pos = 0;
 904         /* Switch from transfert mode to status mode
 905          * then from status mode to command mode
 906          */
 907         if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA)
 908             fdctrl_stop_transfer(0x20, 0x00, 0x00);
 909         else
 910             fdctrl_reset_fifo();
 911     }
 912     FLOPPY_DPRINTF("data register: 0x%02x\n", retval);
 913
 914     return retval;
 915 }
 916
 917 static void fdctrl_write_data (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value)
 918 {
 919     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 920
 921     fdctrl_reset_irq();
 922     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 923     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 924     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 925     /* Reset mode */
 926     if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 927         FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 928         return;
 929     }
 930     fdctrl.state &= ~FD_CTRL_SLEEP;
 931     if ((fdctrl.data_state & FD_STATE_STATE) == FD_STATE_STATUS) {
 932         FLOPPY_ERROR("can't write data in status mode\n");
 933         return;
 934     }
 935     /* Is it write command time ? */
 936     if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA) {
 937         /* FIFO data write */
 938         fdctrl.fifo[fdctrl.data_pos++] = value;
 939         if (fdctrl.data_pos % FD_SECTOR_LEN == (FD_SECTOR_LEN - 1) ||
 940             fdctrl.data_pos == fdctrl.data_len) {
 941             bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
 942                        fdctrl.fifo, FD_SECTOR_LEN);
 943         }
 944         /* Switch from transfert mode to status mode
 945          * then from status mode to command mode
 946          */
 947         if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA)
 948             fdctrl_stop_transfer(0x20, 0x00, 0x00);
 949         return;
 950     }
 951     if (fdctrl.data_pos == 0) {
 952         /* Command */
 953         switch (value & 0x5F) {
 954         case 0x46:
 955             /* READ variants */
 956             FLOPPY_DPRINTF("READ command\n");
 957             /* 8 parameters cmd */
 958             fdctrl.data_len = 9;
 959             goto enqueue;
 960         case 0x4C:
 961             /* READ_DELETED variants */
 962             FLOPPY_DPRINTF("READ_DELETED command\n");
 963             /* 8 parameters cmd */
 964             fdctrl.data_len = 9;
 965             goto enqueue;
 966         case 0x50:
 967             /* SCAN_EQUAL variants */
 968             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_EQUAL command\n");
 969             /* 8 parameters cmd */
 970             fdctrl.data_len = 9;
 971             goto enqueue;
 972         case 0x56:
 973             /* VERIFY variants */
 974             FLOPPY_DPRINTF("VERIFY command\n");
 975             /* 8 parameters cmd */
 976             fdctrl.data_len = 9;
 977             goto enqueue;
 978         case 0x59:
 979             /* SCAN_LOW_OR_EQUAL variants */
 980             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
 981             /* 8 parameters cmd */
 982             fdctrl.data_len = 9;
 983             goto enqueue;
 984         case 0x5D:
 985             /* SCAN_HIGH_OR_EQUAL variants */
 986             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
 987             /* 8 parameters cmd */
 988             fdctrl.data_len = 9;
 989             goto enqueue;
 990         default:
 991             break;
 992         }
 993         switch (value & 0x7F) {
 994         case 0x45:
 995             /* WRITE variants */
 996             FLOPPY_DPRINTF("WRITE command\n");
 997             /* 8 parameters cmd */
 998             fdctrl.data_len = 9;
 999             goto enqueue;
1000         case 0x49:
1001             /* WRITE_DELETED variants */
1002             FLOPPY_DPRINTF("WRITE_DELETED command\n");
1003             /* 8 parameters cmd */
1004             fdctrl.data_len = 9;
1005             goto enqueue;
1006         default:
1007             break;
1008         }
1009         switch (value) {
1010         case 0x03:
1011             /* SPECIFY */
1012             FLOPPY_DPRINTF("SPECIFY command\n");
1013             /* 1 parameter cmd */
1014             fdctrl.data_len = 3;
1015             goto enqueue;
1016         case 0x04:
1017             /* SENSE_DRIVE_STATUS */
1018             FLOPPY_DPRINTF("SENSE_DRIVE_STATUS command\n");
1019             /* 1 parameter cmd */
1020             fdctrl.data_len = 2;
1021             goto enqueue;
1022         case 0x07:
1023             /* RECALIBRATE */
1024             FLOPPY_DPRINTF("RECALIBRATE command\n");
1025             /* 1 parameter cmd */
1026             fdctrl.data_len = 2;
1027             goto enqueue;
1028         case 0x08:
1029             /* SENSE_INTERRUPT_STATUS */
1030             FLOPPY_DPRINTF("SENSE_INTERRUPT_STATUS command (%02x)\n",
1031                            fdctrl.int_status);
1032             /* No parameters cmd: returns status if no interrupt */
1033             fdctrl.fifo[0] =
1034                 fdctrl.int_status | (cur_drv->head << 2) | fdctrl.cur_drv;
1035             fdctrl.fifo[1] = cur_drv->track;
1036             fdctrl_set_fifo(2, 0);
1037             return;
1038         case 0x0E:
1039             /* DUMPREG */
1040             FLOPPY_DPRINTF("DUMPREG command\n");
1041             /* Drives position */
1042             fdctrl.fifo[0] = drv0->track;
1043             fdctrl.fifo[1] = drv1->track;
1044             fdctrl.fifo[2] = 0;
1045             fdctrl.fifo[3] = 0;
1046             /* timers */
1047             fdctrl.fifo[4] = fdctrl.timer0;
1048             fdctrl.fifo[5] = (fdctrl.timer1 << 1) | fdctrl.dma_en;
1049             fdctrl.fifo[6] = cur_drv->last_sect;
1050             fdctrl.fifo[7] = (fdctrl.lock << 7) |
1051                     (cur_drv->perpendicular << 2);
1052             fdctrl.fifo[8] = fdctrl.config;
1053             fdctrl.fifo[9] = fdctrl.precomp_trk;
1054             fdctrl_set_fifo(10, 0);
1055             return;
1056         case 0x0F:
1057             /* SEEK */
1058             FLOPPY_DPRINTF("SEEK command\n");
1059             /* 2 parameters cmd */
1060             fdctrl.data_len = 3;
1061             goto enqueue;
1062         case 0x10:
1063             /* VERSION */
1064             FLOPPY_DPRINTF("VERSION command\n");
1065             /* No parameters cmd */
1066             /* Controler's version */
1067             fdctrl.fifo[0] = fdctrl.version;
1068             fdctrl_set_fifo(1, 1);
1069             return;
1070         case 0x12:
1071             /* PERPENDICULAR_MODE */
1072             FLOPPY_DPRINTF("PERPENDICULAR_MODE command\n");
1073             /* 1 parameter cmd */
1074             fdctrl.data_len = 2;
1075             goto enqueue;
1076         case 0x13:
1077             /* CONFIGURE */
1078             FLOPPY_DPRINTF("CONFIGURE command\n");
1079             /* 3 parameters cmd */
1080             fdctrl.data_len = 4;
1081             goto enqueue;
1082         case 0x14:
1083             /* UNLOCK */
1084             FLOPPY_DPRINTF("UNLOCK command\n");
1085             /* No parameters cmd */
1086             fdctrl.lock = 0;
1087             fdctrl.fifo[0] = 0;
1088             fdctrl_set_fifo(1, 0);
1089             return;
1090         case 0x17:
1091             /* POWERDOWN_MODE */
1092             FLOPPY_DPRINTF("POWERDOWN_MODE command\n");
1093             /* 2 parameters cmd */
1094             fdctrl.data_len = 3;
1095             goto enqueue;
1096         case 0x18:
1097             /* PART_ID */
1098             FLOPPY_DPRINTF("PART_ID command\n");
1099             /* No parameters cmd */
1100             fdctrl.fifo[0] = 0x41; /* Stepping 1 */
1101             fdctrl_set_fifo(1, 0);
1102             return;
1103         case 0x2C:
1104             /* SAVE */
1105             FLOPPY_DPRINTF("SAVE command\n");
1106             /* No parameters cmd */
1107             fdctrl.fifo[0] = 0;
1108             fdctrl.fifo[1] = 0;
1109             /* Drives position */
1110             fdctrl.fifo[2] = drv0->track;
1111             fdctrl.fifo[3] = drv1->track;
1112             fdctrl.fifo[4] = 0;
1113             fdctrl.fifo[5] = 0;
1114             /* timers */
1115             fdctrl.fifo[6] = fdctrl.timer0;
1116             fdctrl.fifo[7] = fdctrl.timer1;
1117             fdctrl.fifo[8] = cur_drv->last_sect;
1118             fdctrl.fifo[9] = (fdctrl.lock << 7) |
1119                     (cur_drv->perpendicular << 2);
1120             fdctrl.fifo[10] = fdctrl.config;
1121             fdctrl.fifo[11] = fdctrl.precomp_trk;
1122             fdctrl.fifo[12] = fdctrl.pwrd;
1123             fdctrl.fifo[13] = 0;
1124             fdctrl.fifo[14] = 0;
1125             fdctrl_set_fifo(15, 1);
1126             return;
1127         case 0x33:
1128             /* OPTION */
1129             FLOPPY_DPRINTF("OPTION command\n");
1130             /* 1 parameter cmd */
1131             fdctrl.data_len = 2;
1132             goto enqueue;
1133         case 0x42:
1134             /* READ_TRACK */
1135             FLOPPY_DPRINTF("READ_TRACK command\n");
1136             /* 8 parameters cmd */
1137             fdctrl.data_len = 9;
1138             goto enqueue;
1139         case 0x4A:
1140             /* READ_ID */
1141             FLOPPY_DPRINTF("READ_ID command\n");
1142             /* 1 parameter cmd */
1143             fdctrl.data_len = 2;
1144             goto enqueue;
1145         case 0x4C:
1146             /* RESTORE */
1147             FLOPPY_DPRINTF("RESTORE command\n");
1148             /* 17 parameters cmd */
1149             fdctrl.data_len = 18;
1150             goto enqueue;
1151         case 0x4D:
1152             /* FORMAT_TRACK */
1153             FLOPPY_DPRINTF("FORMAT_TRACK command\n");
1154             /* 5 parameters cmd */
1155             fdctrl.data_len = 9;
1156             goto enqueue;
1157         case 0x8E:
1158             /* DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND */
1159             FLOPPY_DPRINTF("DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND command\n");
1160             /* 5 parameters cmd */
1161             fdctrl.data_len = 6;
1162             goto enqueue;
1163         case 0x8F:
1164             /* RELATIVE_SEEK_OUT */
1165             FLOPPY_DPRINTF("RELATIVE_SEEK_OUT command\n");
1166             /* 2 parameters cmd */
1167             fdctrl.data_len = 3;
1168             goto enqueue;
1169         case 0x94:
1170             /* LOCK */
1171             FLOPPY_DPRINTF("LOCK command\n");
1172             /* No parameters cmd */
1173             fdctrl.lock = 1;
1174             fdctrl.fifo[0] = 0x10;
1175             fdctrl_set_fifo(1, 1);
1176             return;
1177         case 0xCD:
1178             /* FORMAT_AND_WRITE */
1179             FLOPPY_DPRINTF("FORMAT_AND_WRITE command\n");
1180             /* 10 parameters cmd */
1181             fdctrl.data_len = 11;
1182             goto enqueue;
1183         case 0xCF:
1184             /* RELATIVE_SEEK_IN */
1185             FLOPPY_DPRINTF("RELATIVE_SEEK_IN command\n");
1186             /* 2 parameters cmd */
1187             fdctrl.data_len = 3;
1188             goto enqueue;
1189         default:
1190             /* Unknown command */
1191             FLOPPY_ERROR("unknown command: 0x%02x\n", value);
1192             fdctrl_unimplemented();
1193             return;
1194         }
1195     }
1196 enqueue:
1197     fdctrl.fifo[fdctrl.data_pos] = value;
1198     if (++fdctrl.data_pos == fdctrl.data_len) {
1199         /* We now have all parameters
1200          * and will be able to treat the command
1201          */
1202         switch (fdctrl.fifo[0] & 0x1F) {
1203         case 0x06:
1204         {
1205             /* READ variants */
1206             FLOPPY_DPRINTF("treat READ command\n");
1207             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_READ);
1208             return;
1209         }
1210         case 0x0C:
1211             /* READ_DELETED variants */
1212 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_DELETED command\n");
1213             FLOPPY_ERROR("treat READ_DELETED command\n");
1214             fdctrl_start_transfer_del(1);
1215             return;
1216         case 0x16:
1217             /* VERIFY variants */
1218 //            FLOPPY_DPRINTF("treat VERIFY command\n");
1219             FLOPPY_ERROR("treat VERIFY command\n");
1220             fdctrl_stop_transfer(0x20, 0x00, 0x00);
1221             return;
1222         case 0x10:
1223             /* SCAN_EQUAL variants */
1224 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_EQUAL command\n");
1225             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_EQUAL command\n");
1226             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_SCANE);
1227             return;
1228         case 0x19:
1229             /* SCAN_LOW_OR_EQUAL variants */
1230 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1231             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1232             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_SCANL);
1233             return;
1234         case 0x1D:
1235             /* SCAN_HIGH_OR_EQUAL variants */
1236 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1237             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1238             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_SCANH);
1239             return;
1240         default:
1241             break;
1242         }
1243         switch (fdctrl.fifo[0] & 0x3F) {
1244         case 0x05:
1245             /* WRITE variants */
1246             FLOPPY_DPRINTF("treat WRITE command (%02x)\n", fdctrl.fifo[0]);
1247             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_WRITE);
1248             return;
1249         case 0x09:
1250             /* WRITE_DELETED variants */
1251 //            FLOPPY_DPRINTF("treat WRITE_DELETED command\n");
1252             FLOPPY_ERROR("treat WRITE_DELETED command\n");
1253             fdctrl_start_transfer_del(FD_DIR_WRITE);
1254             return;
1255         default:
1256             break;
1257         }
1258         switch (fdctrl.fifo[0]) {
1259         case 0x03:
1260             /* SPECIFY */
1261             FLOPPY_DPRINTF("treat SPECIFY command\n");
1262             fdctrl.timer0 = (fdctrl.fifo[1] >> 4) & 0xF;
1263             fdctrl.timer1 = fdctrl.fifo[1] >> 1;
1264             /* No result back */
1265             fdctrl_reset_fifo();
1266             break;
1267         case 0x04:
1268             /* SENSE_DRIVE_STATUS */
1269             FLOPPY_DPRINTF("treat SENSE_DRIVE_STATUS command\n");
1270             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1271             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1272             cur_drv->head = (fdctrl.fifo[1] >> 2) & 1;
1273             /* 1 Byte status back */
1274             fdctrl.fifo[0] = (cur_drv->ro << 6) |
1275                 (cur_drv->track == 0 ? 0x10 : 0x00) |
1276                 fdctrl.cur_drv;
1277             fdctrl_set_fifo(1, 0);
1278             break;
1279         case 0x07:
1280             /* RECALIBRATE */
1281             FLOPPY_DPRINTF("treat RECALIBRATE command\n");
1282             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1283             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1284             fd_recalibrate(cur_drv);
1285             fdctrl_reset_fifo();
1286             /* Raise Interrupt */
1287             fdctrl_raise_irq(0x20);
1288             break;
1289         case 0x0F:
1290             /* SEEK */
1291             FLOPPY_DPRINTF("treat SEEK command\n");
1292             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1293             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1294             if (fdctrl.fifo[2] <= cur_drv->track)
1295                 cur_drv->dir = 1;
1296             else
1297                 cur_drv->dir = 0;
1298             cur_drv->head = (fdctrl.fifo[1] >> 2) & 1;
1299             if (fdctrl.fifo[2] > cur_drv->max_track) {
1300                 fdctrl_raise_irq(0x60);
1301             } else {
1302                 cur_drv->track = fdctrl.fifo[2];
1303                 fdctrl_reset_fifo();
1304                 /* Raise Interrupt */
1305                 fdctrl_raise_irq(0x20);
1306             }
1307             break;
1308         case 0x12:
1309             /* PERPENDICULAR_MODE */
1310             FLOPPY_DPRINTF("treat PERPENDICULAR_MODE command\n");
1311             if (fdctrl.fifo[1] & 0x80)
1312                 cur_drv->perpendicular = fdctrl.fifo[1] & 0x7;
1313             /* No result back */
1314             fdctrl_reset_fifo();
1315             break;
1316         case 0x13:
1317             /* CONFIGURE */
1318             FLOPPY_DPRINTF("treat CONFIGURE command\n");
1319             fdctrl.config = fdctrl.fifo[2];
1320             fdctrl.precomp_trk =  fdctrl.fifo[3];
1321             /* No result back */
1322             fdctrl_reset_fifo();
1323             break;
1324         case 0x17:
1325             /* POWERDOWN_MODE */
1326             FLOPPY_DPRINTF("treat POWERDOWN_MODE command\n");
1327             fdctrl.pwrd = fdctrl.fifo[1];
1328             fdctrl.fifo[0] = fdctrl.fifo[1];
1329             fdctrl_set_fifo(1, 1);
1330             break;
1331         case 0x33:
1332             /* OPTION */
1333             FLOPPY_DPRINTF("treat OPTION command\n");
1334             /* No result back */
1335             fdctrl_reset_fifo();
1336             break;
1337         case 0x42:
1338             /* READ_TRACK */
1339 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_TRACK command\n");
1340             FLOPPY_ERROR("treat READ_TRACK command\n");
1341             fdctrl_unimplemented();
1342             break;
1343         case 0x4A:
1344                 /* READ_ID */
1345 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_ID command\n");
1346             FLOPPY_ERROR("treat READ_ID command\n");
1347             fdctrl_stop_transfer(0x00, 0x00, 0x00);
1348             break;
1349         case 0x4C:
1350             /* RESTORE */
1351             FLOPPY_DPRINTF("treat RESTORE command\n");
1352             /* Drives position */
1353             drv0->track = fdctrl.fifo[3];
1354             drv1->track = fdctrl.fifo[4];
1355             /* timers */
1356             fdctrl.timer0 = fdctrl.fifo[7];
1357             fdctrl.timer1 = fdctrl.fifo[8];
1358             cur_drv->last_sect = fdctrl.fifo[9];
1359             fdctrl.lock = fdctrl.fifo[10] >> 7;
1360             cur_drv->perpendicular = (fdctrl.fifo[10] >> 2) & 0xF;
1361             fdctrl.config = fdctrl.fifo[11];
1362             fdctrl.precomp_trk = fdctrl.fifo[12];
1363             fdctrl.pwrd = fdctrl.fifo[13];
1364             fdctrl_reset_fifo();
1365             break;
1366         case 0x4D:
1367             /* FORMAT_TRACK */
1368 //                FLOPPY_DPRINTF("treat FORMAT_TRACK command\n");
1369             FLOPPY_ERROR("treat FORMAT_TRACK command\n");
1370             fdctrl_unimplemented();
1371             break;
1372         case 0x8E:
1373             /* DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND */
1374             FLOPPY_DPRINTF("treat DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND command\n");
1375             if (fdctrl.fifo[fdctrl.data_pos - 1] & 0x80) {
1376                 /* Command parameters done */
1377                 if (fdctrl.fifo[fdctrl.data_pos - 1] & 0x40) {
1378                     fdctrl.fifo[0] = fdctrl.fifo[1];
1379                     fdctrl.fifo[2] = 0;
1380                     fdctrl.fifo[3] = 0;
1381                     fdctrl_set_fifo(4, 1);
1382                 } else {
1383                     fdctrl_reset_fifo();
1384                 }
1385             } else if (fdctrl.data_len > 7) {
1386                 /* ERROR */
1387                 fdctrl.fifo[0] = 0x80 |
1388                     (cur_drv->head << 2) | fdctrl.cur_drv;
1389                 fdctrl_set_fifo(1, 1);
1390             }
1391             break;
1392         case 0x8F:
1393             /* RELATIVE_SEEK_OUT */
1394             FLOPPY_DPRINTF("treat RELATIVE_SEEK_OUT command\n");
1395             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1396             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1397             cur_drv->head = (fdctrl.fifo[1] >> 2) & 1;
1398             if (fdctrl.fifo[2] + cur_drv->track > cur_drv->max_track) {
1399                 /* ERROR */
1400                 fdctrl_raise_irq(0x70);
1401             } else {
1402                 cur_drv->track += fdctrl.fifo[2];
1403                 cur_drv->dir = 0;
1404                 fdctrl_reset_fifo();
1405                 fdctrl_raise_irq(0x20);
1406             }
1407             break;
1408         case 0xCD:
1409             /* FORMAT_AND_WRITE */
1410 //                FLOPPY_DPRINTF("treat FORMAT_AND_WRITE command\n");
1411             FLOPPY_ERROR("treat FORMAT_AND_WRITE command\n");
1412             fdctrl_unimplemented();
1413             break;
1414         case 0xCF:
1415                 /* RELATIVE_SEEK_IN */
1416             FLOPPY_DPRINTF("treat RELATIVE_SEEK_IN command\n");
1417             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1418             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1419             cur_drv->head = (fdctrl.fifo[1] >> 2) & 1;
1420             if (fdctrl.fifo[2] > cur_drv->track) {
1421                 /* ERROR */
1422                 fdctrl_raise_irq(0x60);
1423             } else {
1424                 fdctrl_reset_fifo();
1425                 cur_drv->track -= fdctrl.fifo[2];
1426                 cur_drv->dir = 1;
1427                 /* Raise Interrupt */
1428                 fdctrl_raise_irq(0x20);
1429             }
1430             break;
1431         }
1432     }
1433 }