9b96b1cba6d75d90db35178f7b852a8dfcc79b53
[qemu] / hw / pckbd.c
1 /*
2  * QEMU PC keyboard emulation
3  *
4  * Copyright (c) 2003 Fabrice Bellard
5  *
6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
8  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
9  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
10  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
12  *
13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
14  * all copies or substantial portions of the Software.
15  *
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
19  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
22  * THE SOFTWARE.
23  */
24 #include "vl.h"
25
26 /* debug PC keyboard */
27 //#define DEBUG_KBD
28
29 /* debug PC keyboard : only mouse */
30 //#define DEBUG_MOUSE
31
32 /*      Keyboard Controller Commands */
33 #define KBD_CCMD_READ_MODE      0x20    /* Read mode bits */
34 #define KBD_CCMD_WRITE_MODE     0x60    /* Write mode bits */
35 #define KBD_CCMD_GET_VERSION    0xA1    /* Get controller version */
36 #define KBD_CCMD_MOUSE_DISABLE  0xA7    /* Disable mouse interface */
37 #define KBD_CCMD_MOUSE_ENABLE   0xA8    /* Enable mouse interface */
38 #define KBD_CCMD_TEST_MOUSE     0xA9    /* Mouse interface test */
39 #define KBD_CCMD_SELF_TEST      0xAA    /* Controller self test */
40 #define KBD_CCMD_KBD_TEST       0xAB    /* Keyboard interface test */
41 #define KBD_CCMD_KBD_DISABLE    0xAD    /* Keyboard interface disable */
42 #define KBD_CCMD_KBD_ENABLE     0xAE    /* Keyboard interface enable */
43 #define KBD_CCMD_READ_INPORT    0xC0    /* read input port */
44 #define KBD_CCMD_READ_OUTPORT   0xD0    /* read output port */
45 #define KBD_CCMD_WRITE_OUTPORT  0xD1    /* write output port */
46 #define KBD_CCMD_WRITE_OBUF     0xD2
47 #define KBD_CCMD_WRITE_AUX_OBUF 0xD3    /* Write to output buffer as if
48                                            initiated by the auxiliary device */
49 #define KBD_CCMD_WRITE_MOUSE    0xD4    /* Write the following byte to the mouse */
50 #define KBD_CCMD_DISABLE_A20    0xDD    /* HP vectra only ? */
51 #define KBD_CCMD_ENABLE_A20     0xDF    /* HP vectra only ? */
52 #define KBD_CCMD_RESET          0xFE
53
54 /* Keyboard Commands */
55 #define KBD_CMD_SET_LEDS        0xED    /* Set keyboard leds */
56 #define KBD_CMD_ECHO            0xEE
57 #define KBD_CMD_GET_ID          0xF2    /* get keyboard ID */
58 #define KBD_CMD_SET_RATE        0xF3    /* Set typematic rate */
59 #define KBD_CMD_ENABLE          0xF4    /* Enable scanning */
60 #define KBD_CMD_RESET_DISABLE   0xF5    /* reset and disable scanning */
61 #define KBD_CMD_RESET_ENABLE    0xF6    /* reset and enable scanning */
62 #define KBD_CMD_RESET           0xFF    /* Reset */
63
64 /* Keyboard Replies */
65 #define KBD_REPLY_POR           0xAA    /* Power on reset */
66 #define KBD_REPLY_ACK           0xFA    /* Command ACK */
67 #define KBD_REPLY_RESEND        0xFE    /* Command NACK, send the cmd again */
68
69 /* Status Register Bits */
70 #define KBD_STAT_OBF            0x01    /* Keyboard output buffer full */
71 #define KBD_STAT_IBF            0x02    /* Keyboard input buffer full */
72 #define KBD_STAT_SELFTEST       0x04    /* Self test successful */
73 #define KBD_STAT_CMD            0x08    /* Last write was a command write (0=data) */
74 #define KBD_STAT_UNLOCKED       0x10    /* Zero if keyboard locked */
75 #define KBD_STAT_MOUSE_OBF      0x20    /* Mouse output buffer full */
76 #define KBD_STAT_GTO            0x40    /* General receive/xmit timeout */
77 #define KBD_STAT_PERR           0x80    /* Parity error */
78
79 /* Controller Mode Register Bits */
80 #define KBD_MODE_KBD_INT        0x01    /* Keyboard data generate IRQ1 */
81 #define KBD_MODE_MOUSE_INT      0x02    /* Mouse data generate IRQ12 */
82 #define KBD_MODE_SYS            0x04    /* The system flag (?) */
83 #define KBD_MODE_NO_KEYLOCK     0x08    /* The keylock doesn't affect the keyboard if set */
84 #define KBD_MODE_DISABLE_KBD    0x10    /* Disable keyboard interface */
85 #define KBD_MODE_DISABLE_MOUSE  0x20    /* Disable mouse interface */
86 #define KBD_MODE_KCC            0x40    /* Scan code conversion to PC format */
87 #define KBD_MODE_RFU            0x80
88
89 /* Mouse Commands */
90 #define AUX_SET_SCALE11         0xE6    /* Set 1:1 scaling */
91 #define AUX_SET_SCALE21         0xE7    /* Set 2:1 scaling */
92 #define AUX_SET_RES             0xE8    /* Set resolution */
93 #define AUX_GET_SCALE           0xE9    /* Get scaling factor */
94 #define AUX_SET_STREAM          0xEA    /* Set stream mode */
95 #define AUX_POLL                0xEB    /* Poll */
96 #define AUX_RESET_WRAP          0xEC    /* Reset wrap mode */
97 #define AUX_SET_WRAP            0xEE    /* Set wrap mode */
98 #define AUX_SET_REMOTE          0xF0    /* Set remote mode */
99 #define AUX_GET_TYPE            0xF2    /* Get type */
100 #define AUX_SET_SAMPLE          0xF3    /* Set sample rate */
101 #define AUX_ENABLE_DEV          0xF4    /* Enable aux device */
102 #define AUX_DISABLE_DEV         0xF5    /* Disable aux device */
103 #define AUX_SET_DEFAULT         0xF6
104 #define AUX_RESET               0xFF    /* Reset aux device */
105 #define AUX_ACK                 0xFA    /* Command byte ACK. */
106
107 #define MOUSE_STATUS_REMOTE     0x40
108 #define MOUSE_STATUS_ENABLED    0x20
109 #define MOUSE_STATUS_SCALE21    0x10
110
111 #define KBD_QUEUE_SIZE 256
112
113 #define KBD_PENDING_KBD         1
114 #define KBD_PENDING_AUX         2
115
116 typedef struct KBDState {
117     uint8_t write_cmd; /* if non zero, write data to port 60 is expected */
118     uint8_t status;
119     uint8_t mode;
120     /* Bitmask of devices with data available.  */
121     uint8_t pending;
122     void *kbd;
123     void *mouse;
124
125     qemu_irq irq_kbd;
126     qemu_irq irq_mouse;
127     target_phys_addr_t base;
128     int it_shift;
129 } KBDState;
130
131 KBDState kbd_state;
132
133 /* update irq and KBD_STAT_[MOUSE_]OBF */
134 /* XXX: not generating the irqs if KBD_MODE_DISABLE_KBD is set may be
135    incorrect, but it avoids having to simulate exact delays */
136 static void kbd_update_irq(KBDState *s)
137 {
138     int irq_kbd_level, irq_mouse_level;
139
140     irq_kbd_level = 0;
141     irq_mouse_level = 0;
142     s->status &= ~(KBD_STAT_OBF | KBD_STAT_MOUSE_OBF);
143     if (s->pending) {
144         s->status |= KBD_STAT_OBF;
145         /* kbd data takes priority over aux data.  */
146         if (s->pending == KBD_PENDING_AUX) {
147             s->status |= KBD_STAT_MOUSE_OBF;
148             if (s->mode & KBD_MODE_MOUSE_INT)
149                 irq_mouse_level = 1;
150         } else {
151             if ((s->mode & KBD_MODE_KBD_INT) &&
152                 !(s->mode & KBD_MODE_DISABLE_KBD))
153                 irq_kbd_level = 1;
154         }
155     }
156     qemu_set_irq(s->irq_kbd, irq_kbd_level);
157     qemu_set_irq(s->irq_mouse, irq_mouse_level);
158 }
159
160 static void kbd_update_kbd_irq(void *opaque, int level)
161 {
162     KBDState *s = (KBDState *)opaque;
163
164     if (level)
165         s->pending |= KBD_PENDING_KBD;
166     else
167         s->pending &= ~KBD_PENDING_KBD;
168     kbd_update_irq(s);
169 }
170
171 static void kbd_update_aux_irq(void *opaque, int level)
172 {
173     KBDState *s = (KBDState *)opaque;
174
175     if (level)
176         s->pending |= KBD_PENDING_AUX;
177     else
178         s->pending &= ~KBD_PENDING_AUX;
179     kbd_update_irq(s);
180 }
181
182 static uint32_t kbd_read_status(void *opaque, uint32_t addr)
183 {
184     KBDState *s = opaque;
185     int val;
186     val = s->status;
187 #if defined(DEBUG_KBD)
188     printf("kbd: read status=0x%02x\n", val);
189 #endif
190     return val;
191 }
192
193 static void kbd_queue(KBDState *s, int b, int aux)
194 {
195     if (aux)
196         ps2_queue(s->mouse, b);
197     else
198         ps2_queue(s->kbd, b);
199 }
200
201 static void kbd_write_command(void *opaque, uint32_t addr, uint32_t val)
202 {
203     KBDState *s = opaque;
204
205 #ifdef DEBUG_KBD
206     printf("kbd: write cmd=0x%02x\n", val);
207 #endif
208     switch(val) {
209     case KBD_CCMD_READ_MODE:
210         kbd_queue(s, s->mode, 1);
211         break;
212     case KBD_CCMD_WRITE_MODE:
213     case KBD_CCMD_WRITE_OBUF:
214     case KBD_CCMD_WRITE_AUX_OBUF:
215     case KBD_CCMD_WRITE_MOUSE:
216     case KBD_CCMD_WRITE_OUTPORT:
217         s->write_cmd = val;
218         break;
219     case KBD_CCMD_MOUSE_DISABLE:
220         s->mode |= KBD_MODE_DISABLE_MOUSE;
221         break;
222     case KBD_CCMD_MOUSE_ENABLE:
223         s->mode &= ~KBD_MODE_DISABLE_MOUSE;
224         break;
225     case KBD_CCMD_TEST_MOUSE:
226         kbd_queue(s, 0x00, 0);
227         break;
228     case KBD_CCMD_SELF_TEST:
229         s->status |= KBD_STAT_SELFTEST;
230         kbd_queue(s, 0x55, 0);
231         break;
232     case KBD_CCMD_KBD_TEST:
233         kbd_queue(s, 0x00, 0);
234         break;
235     case KBD_CCMD_KBD_DISABLE:
236         s->mode |= KBD_MODE_DISABLE_KBD;
237         kbd_update_irq(s);
238         break;
239     case KBD_CCMD_KBD_ENABLE:
240         s->mode &= ~KBD_MODE_DISABLE_KBD;
241         kbd_update_irq(s);
242         break;
243     case KBD_CCMD_READ_INPORT:
244         kbd_queue(s, 0x00, 0);
245         break;
246     case KBD_CCMD_READ_OUTPORT:
247         /* XXX: check that */
248 #ifdef TARGET_I386
249         val = 0x01 | (ioport_get_a20() << 1);
250 #else
251         val = 0x01;
252 #endif
253         if (s->status & KBD_STAT_OBF)
254             val |= 0x10;
255         if (s->status & KBD_STAT_MOUSE_OBF)
256             val |= 0x20;
257         kbd_queue(s, val, 0);
258         break;
259 #ifdef TARGET_I386
260     case KBD_CCMD_ENABLE_A20:
261         ioport_set_a20(1);
262         break;
263     case KBD_CCMD_DISABLE_A20:
264         ioport_set_a20(0);
265         break;
266 #endif
267     case KBD_CCMD_RESET:
268         qemu_system_reset_request();
269         break;
270     case 0xff:
271         /* ignore that - I don't know what is its use */
272         break;
273     default:
274         fprintf(stderr, "qemu: unsupported keyboard cmd=0x%02x\n", val);
275         break;
276     }
277 }
278
279 static uint32_t kbd_read_data(void *opaque, uint32_t addr)
280 {
281     KBDState *s = opaque;
282
283     if (s->pending == KBD_PENDING_AUX)
284         return ps2_read_data(s->mouse);
285
286     return ps2_read_data(s->kbd);
287 }
288
289 void kbd_write_data(void *opaque, uint32_t addr, uint32_t val)
290 {
291     KBDState *s = opaque;
292
293 #ifdef DEBUG_KBD
294     printf("kbd: write data=0x%02x\n", val);
295 #endif
296
297     switch(s->write_cmd) {
298     case 0:
299         ps2_write_keyboard(s->kbd, val);
300         break;
301     case KBD_CCMD_WRITE_MODE:
302         s->mode = val;
303         ps2_keyboard_set_translation(s->kbd, (s->mode & KBD_MODE_KCC) != 0);
304         /* ??? */
305         kbd_update_irq(s);
306         break;
307     case KBD_CCMD_WRITE_OBUF:
308         kbd_queue(s, val, 0);
309         break;
310     case KBD_CCMD_WRITE_AUX_OBUF:
311         kbd_queue(s, val, 1);
312         break;
313     case KBD_CCMD_WRITE_OUTPORT:
314 #ifdef TARGET_I386
315         ioport_set_a20((val >> 1) & 1);
316 #endif
317         if (!(val & 1)) {
318             qemu_system_reset_request();
319         }
320         break;
321     case KBD_CCMD_WRITE_MOUSE:
322         ps2_write_mouse(s->mouse, val);
323         break;
324     default:
325         break;
326     }
327     s->write_cmd = 0;
328 }
329
330 static void kbd_reset(void *opaque)
331 {
332     KBDState *s = opaque;
333
334     s->mode = KBD_MODE_KBD_INT | KBD_MODE_MOUSE_INT;
335     s->status = KBD_STAT_CMD | KBD_STAT_UNLOCKED;
336 }
337
338 static void kbd_save(QEMUFile* f, void* opaque)
339 {
340     KBDState *s = (KBDState*)opaque;
341
342     qemu_put_8s(f, &s->write_cmd);
343     qemu_put_8s(f, &s->status);
344     qemu_put_8s(f, &s->mode);
345     qemu_put_8s(f, &s->pending);
346 }
347
348 static int kbd_load(QEMUFile* f, void* opaque, int version_id)
349 {
350     KBDState *s = (KBDState*)opaque;
351
352     if (version_id != 3)
353         return -EINVAL;
354     qemu_get_8s(f, &s->write_cmd);
355     qemu_get_8s(f, &s->status);
356     qemu_get_8s(f, &s->mode);
357     qemu_get_8s(f, &s->pending);
358     return 0;
359 }
360
361 void i8042_init(qemu_irq kbd_irq, qemu_irq mouse_irq, uint32_t io_base)
362 {
363     KBDState *s = &kbd_state;
364
365     s->irq_kbd = kbd_irq;
366     s->irq_mouse = mouse_irq;
367
368     kbd_reset(s);
369     register_savevm("pckbd", 0, 3, kbd_save, kbd_load, s);
370     register_ioport_read(io_base, 1, 1, kbd_read_data, s);
371     register_ioport_write(io_base, 1, 1, kbd_write_data, s);
372     register_ioport_read(io_base + 4, 1, 1, kbd_read_status, s);
373     register_ioport_write(io_base + 4, 1, 1, kbd_write_command, s);
374
375     s->kbd = ps2_kbd_init(kbd_update_kbd_irq, s);
376     s->mouse = ps2_mouse_init(kbd_update_aux_irq, s);
377 #ifdef TARGET_I386
378     vmmouse_init(s->mouse);
379 #endif
380     qemu_register_reset(kbd_reset, s);
381 }
382
383 /* Memory mapped interface */
384 uint32_t kbd_mm_readb (void *opaque, target_phys_addr_t addr)
385 {
386     KBDState *s = opaque;
387
388     switch ((addr - s->base) >> s->it_shift) {
389     case 0:
390         return kbd_read_data(s, 0) & 0xff;
391     case 1:
392         return kbd_read_status(s, 0) & 0xff;
393     default:
394         return 0xff;
395     }
396 }
397
398 void kbd_mm_writeb (void *opaque, target_phys_addr_t addr, uint32_t value)
399 {
400     KBDState *s = opaque;
401
402     switch ((addr - s->base) >> s->it_shift) {
403     case 0:
404         kbd_write_data(s, 0, value & 0xff);
405         break;
406     case 1:
407         kbd_write_command(s, 0, value & 0xff);
408         break;
409     }
410 }
411
412 static CPUReadMemoryFunc *kbd_mm_read[] = {
413     &kbd_mm_readb,
414     &kbd_mm_readb,
415     &kbd_mm_readb,
416 };
417
418 static CPUWriteMemoryFunc *kbd_mm_write[] = {
419     &kbd_mm_writeb,
420     &kbd_mm_writeb,
421     &kbd_mm_writeb,
422 };
423
424 void i8042_mm_init(qemu_irq kbd_irq, qemu_irq mouse_irq,
425                    target_phys_addr_t base, int it_shift)
426 {
427     KBDState *s = &kbd_state;
428     int s_io_memory;
429
430     s->irq_kbd = kbd_irq;
431     s->irq_mouse = mouse_irq;
432     s->base = base;
433     s->it_shift = it_shift;
434
435     kbd_reset(s);
436     register_savevm("pckbd", 0, 3, kbd_save, kbd_load, s);
437     s_io_memory = cpu_register_io_memory(0, kbd_mm_read, kbd_mm_write, s);
438     cpu_register_physical_memory(base, 8 << it_shift, s_io_memory);
439
440     s->kbd = ps2_kbd_init(kbd_update_kbd_irq, s);
441     s->mouse = ps2_mouse_init(kbd_update_aux_irq, s);
442 #ifdef TARGET_I386
443     vmmouse_init(s->mouse);
444 #endif
445     qemu_register_reset(kbd_reset, s);
446 }