git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/Soft/Lib/ardrone_tool/Control/ardrone_control_soft_update.h

   1 #ifndef _ARDRONE_CONTROL_SOFT_UPDATE_H_
   2 #define _ARDRONE_CONTROL_SOFT_UPDATE_H_
   3
   4 #include <ardrone_tool/Control/ardrone_control.h>
   5
   6 #include <stdio.h>
   7
   8 typedef enum _ardrone_control_soft_update_error_state_t
   9 {
  10         FIRMWARE_NO_ERR,
  11         FIRMWARE_FILE_ERR,
  12         FIRMWARE_VERSION_ERR
  13 } ardrone_control_soft_update_error_state_t;
  14
  15 typedef struct _ardrone_control_soft_update_event_t {
  16
  17   uint32_t  event;            // event type
  18   uint32_t  num_retries;      // number of times we'll try to execute this event
  19   uint32_t  status;           // event status
  20
  21   ardrone_control_event_cb  ardrone_control_event_start;
  22   ardrone_control_event_cb  ardrone_control_event_end;
  23
  24   uint32_t  ack_received;     // Progress of this event
  25   ardrone_control_soft_update_error_state_t error_state;
  26   uint32_t  filesize;
  27   uint32_t  sendsize;         // Data size in bytes we'll send per write
  28   FILE*     fp;               // Descriptor of opened file
  29
  30 } ardrone_control_soft_update_event_t;
  31
  32 C_RESULT ardrone_control_soft_update_run( uint32_t ardrone_state, ardrone_control_soft_update_event_t* event );
  33
  34 #endif // _ARDRONE_CONTROL_SOFT_UPDATE_H_