git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/Soft/Lib/ardrone_tool/ardrone_tool_configuration.h

   1 /*
   2  *  ardrone_tool_configuration.h
   3  *
   4  *
   5  *  Created by Frederic D'HAEYER on 13/09/10.
   6  *  Copyright 2010 Parrot SA. All rights reserved.
   7  *
   8  */
   9 #ifndef _ARDRONE_TOOL_CONFIGURATION_H_
  10 #define _ARDRONE_TOOL_CONFIGURATION_H_
  11 #include <ardrone_api.h>
  12 #include <VP_Os/vp_os_types.h>
  13 #include <VP_Os/vp_os_signal.h>
  14 #include <VP_Api/vp_api_thread_helper.h>
  15
  16 #include <ardrone_tool/Control/ardrone_control_ack.h>
  17 #include <ardrone_tool/Control/ardrone_control_configuration.h>
  18
  19 #include <iniparser3.0b/src/iniparser.h>
  20
  21 #undef ARDRONE_CONFIG_KEY_IMM
  22 #undef ARDRONE_CONFIG_KEY_REF
  23 #undef ARDRONE_CONFIG_KEY_STR
  24 #define ARDRONE_CONFIG_KEY_IMM(KEY, NAME, INI_TYPE, C_TYPE, C_TYPE_PTR, RW, DEFAULT, CALLBACK)
  25 #define ARDRONE_CONFIG_KEY_REF(KEY, NAME, INI_TYPE, C_TYPE, C_TYPE_PTR, RW, DEFAULT, CALLBACK)
  26 #define ARDRONE_CONFIG_KEY_STR(KEY, NAME, INI_TYPE, C_TYPE, C_TYPE_PTR, RW, DEFAULT, CALLBACK)
  27 #include <config_keys.h>
  28
  29 typedef void (*ardrone_tool_configuration_callback)(bool_t result);
  30
  31 typedef struct _ardrone_tool_configuration_data_t {
  32         char* key;
  33         void* value;
  34         ardrone_at_configuration_set callback;
  35         ARDRONE_CONTROL_MODE control_mode;
  36         ardrone_tool_configuration_callback result_callback;
  37         ardrone_control_event_t* event;
  38 } ardrone_tool_configuration_data_t;
  39
  40 #define ARDRONE_TOOL_CONFIGURATION_ADDEVENT(NAME, VALUE, CALLBACK)      ardrone_tool_configuration_addevent_##NAME(VALUE, CALLBACK)
  41 #define ARDRONE_TOOL_CONFIGURATION_GET(CALLBACK)                                        ardrone_tool_configuration_get(CALLBACK)
  42 #define ARDRONE_TOOL_CUSTOM_CONFIGURATION_GET(CALLBACK)                         ardrone_tool_custom_configuration_get(CALLBACK)
  43
  44 #undef ARDRONE_CONFIG_KEY_IMM
  45 #undef ARDRONE_CONFIG_KEY_REF
  46 #undef ARDRONE_CONFIG_KEY_STR
  47 #define ARDRONE_CONFIG_KEY_IMM(KEY, NAME, INI_TYPE, C_TYPE, C_TYPE_PTR, RW, DEFAULT, CALLBACK) \
  48 bool_t ardrone_tool_configuration_addevent_##NAME(C_TYPE_PTR value, ardrone_tool_configuration_callback result_callback);
  49 #define ARDRONE_CONFIG_KEY_REF(KEY, NAME, INI_TYPE, C_TYPE, C_TYPE_PTR, RW, DEFAULT, CALLBACK)
  50 #define ARDRONE_CONFIG_KEY_STR(KEY, NAME, INI_TYPE, C_TYPE, C_TYPE_PTR, RW, DEFAULT, CALLBACK) \
  51 bool_t ardrone_tool_configuration_addevent_##NAME(C_TYPE_PTR value, ardrone_tool_configuration_callback result_callback);
  52 #include <config_keys.h>
  53
  54 extern ardrone_config_t         ardrone_control_config;
  55 extern ardrone_config_t         ardrone_control_config_default;
  56 extern ardrone_config_t         ardrone_application_default_config;
  57
  58 void ardrone_tool_reset_configuration(void);
  59 void ardrone_tool_configuration_init(void);
  60 void ardrone_tool_send_application_default(void);
  61 void ardrone_tool_send_user_default(void);
  62 void ardrone_tool_send_session_default(void);
  63 bool_t ardrone_tool_configuration_get(ardrone_tool_configuration_callback result_callback);
  64 bool_t ardrone_tool_custom_configuration_get(ardrone_tool_configuration_callback result_callback);
  65
  66 PROTO_THREAD_ROUTINE(ardrone_configuration, data);
  67
  68 #endif // _ARDRONE_TOOL_CONFIGURATION_H_