git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VLIB/Docs/uvlc.txt

   1 UVLC File Specification
   2
   3 Picture Header
   4
   5         Like in H.263 UVLC start with a PSC (Picture start code) which is 22 bits long
   6                 0000 0000 0000 0000 1000 00
   7         A PSC is always byte aligned
   8         The second information is the picture's format which can be one of following : CIF or VGA (2 bits)
   9                 00  : forbidden
  10                 01  : CIF
  11                 10  : VGA
  12         Then comes the picture resolution which is used in combination with the picture's format (3 bits)
  13                 000 : forbidden
  14                 001 : for CIF it means sub-QCIF
  15                 010 : for CIF it means QCIF
  16                 011 : for CIF it means CIF
  17                 100 : for CIF it means 4-CIF
  18                 101 : for CIF it means 16-CIF
  19         Then comes the picture's type (3 bits)
  20                 000 : INTRA picture
  21                 001 : INTER picture
  22         Then comes the quantizer's reference for the picture that ranges from 1 to 31 (5 bits)
  23         Then comes the frame number (32 bits)
  24
  25         Picture header is at least 67 bits long
  26
  27 Group of Blocks Header
  28
  29         Each GOB starts with a GOBSC (Group of Blocks start code) wich is 22 bits long
  30                 0000 0000 0000 0000 1xxx xx
  31         A GOBSC is always byte aligned. The least significant bytes represent the blockline's number. We can see that PSC
  32         means first gob too. So for the first GOB, GOB's header is always omitted.
  33
  34         Then comes the quantizer's reference for the GOB that ranges from 1 to 31 (5 bits)
  35
  36         Group of Blocks Header is at least 27 bits long
  37
  38 MacroBlock Header
  39
  40         Coded Macroblock bit (1 bit)
  41                 bit 0 : 1 means there's a macoblock, 0 means macroblock is all zero
  42
  43         Macrobock description code (7 bits)
  44                 bit 0 : 1 means there's non dc coefficients for block y0
  45                 bit 1 : 1 means there's non dc coefficients for block y1
  46                 bit 2 : 1 means there's non dc coefficients for block y2
  47                 bit 3 : 1 means there's non dc coefficients for block y3
  48                 bit 4 : 1 means there's non dc coefficients for block cb
  49                 bit 5 : 1 means there's non dc coefficients for block cr
  50                 bit 6 : 1 means there's a quantization value following this code
  51                 bit 7 : Always 1 to avoid a zero byte
  52
  53         Then comes a differential value for the quantization (2 bits)
  54                 00 : -1
  55                 01 : -2
  56                 10 :  1
  57                 11 :  2
  58
  59
  60 Block layer
  61
  62         Codes used for uvlc encoding
  63
  64  1/ Run encoding
  65
  66   coarse | additional | size |   value of run      | length of run
  67        1 |            |   1  |                  0  |       1
  68       01 |            |   2  |                  1  |       1
  69      001 | x          |   4  |     x +  2   (2:3)  |       2
  70     0001 | xx         |   6  |    xx +  4   (4:7)  |       3
  71    00001 | xxx        |   8  |   xxx +  8  (8:15)  |       4
  72   000001 | xxxx       |  10  |  xxxx + 16 (16:31)  |       5
  73  0000001 | xxxxx      |  12  | xxxxx + 32 (32:63)  |       6
  74
  75  2/ Level encoding
  76
  77    coarse | additional | size | value of level | length of level
  78         1 | s          |   2  |              1 |       1
  79        01 |            |   2  |            EOB |
  80       001 | xs         |   5  |         x +  2 |       2
  81      0001 | xxs        |   7  |        xx +  4 |       3
  82     00001 | xxxs       |   9  |       xxx +  8 |       4
  83    000001 | xxxxs      |  11  |      xxxx + 16 |       5
  84   0000001 | xxxxxs     |  13  |     xxxxx + 32 |       6
  85  00000001 | xxxxxxs    |  15  |    xxxxxx + 64 |       7
  86
  87  (s stands for sign)
  88
  89 End of Picture header
  90
  91         A picture ends alwways with a code 0000 0000 0000 0000 1111 11 that is byte aligned and 22 bytes long
  92