ArDrone SDK 1.8 added
[mardrone] / mardrone / ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726 / ARDroneLib / VLIB / UVLC / uvlc.h
1 #ifndef _UVLC_H_
2 #define _UVLC_H_
3
4 #include <VP_Os/vp_os_types.h>
5 #include <VLIB/video_controller.h>
6
7 // not_last > 0 if this is not the last coefficient
8 // If last == 0, a special sequence is emitted
9 void     uvlc_encode( video_stream_t* const stream, int32_t level, int32_t run, int32_t not_last );
10 C_RESULT uvlc_decode( video_stream_t* const stream, int32_t* run, int32_t* level, int32_t* last);
11
12 #endif // _UVLC_H_