git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VLIB/UVLC/uvlc_gob_layer.c

   1 #include <VLIB/video_controller.h>
   2 #include <VLIB/video_packetizer.h>
   3
   4 #include "uvlc_codec.h"
   5 #include "uvlc_layers.h"
   6
   7 C_RESULT uvlc_write_gob_layer( video_stream_t* stream, uvlc_gob_layer_t* gob )
   8 {
   9   video_write_data( stream, gob->quant, 5 );
  10
  11   return C_OK;
  12 }
  13
  14 C_RESULT uvlc_read_gob_layer( video_stream_t* stream, uvlc_gob_layer_t* gob )
  15 {
  16   gob->quant = 0;
  17
  18   video_read_data( stream, &gob->quant, 5 );
  19
  20   return C_OK;
  21 }