git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/Examples/linux/server.c

   1 // ----------------------------------------------
   2 //
   3 //  Author : <sylvain.gaeremynck\@parrot.fr>
   4 //  Date   : 03/01/2007
   5 //
   6 //  Parrot Video SDK : Examples/
   7 //
   8 // ----------------------------------------------
   9
  10 #include <VP_Os/vp_os_print.h>
  11 #include <VP_Api/vp_api_error.h>
  12 #include <Examples/common/com_server.h>
  13
  14 int main()
  15 {
  16   PRINT("Thread Server Start\n");
  17
  18   if(FAILED(init_com_server()))
  19   {
  20     PRINT("Failed to init\n");
  21     return;
  22   }
  23
  24   if(FAILED(run_com_server(COM_RFCOMM)))
  25   {
  26     PRINT("Failed to run\n");
  27   }
  28   else
  29   {
  30     uint32_t size = 10;
  31     char msg[10];
  32
  33     memset(msg,0,10);
  34
  35     PRINT("Connection accepted\n");
  36
  37     if(SUCCEED(read_server(msg,&size)))
  38       PRINT("msg: %s\n",msg);
  39   }
  40
  41   if(FAILED(shutdown_com_server()))
  42   {
  43     PRINT("Failed to shutdown\n");
  44   }
  45
  46   PRINT("Thread Server End\n");
  47 }