git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Api/vp_api_error.h

   1 /**
   2  *  \brief    VP Api. Error management
   3  *  \author   Thomas Landais <thomas.landais@parrot.fr>
   4  *  \version  2.0
   5  *  \date     first release 16/12/2006
   6  *  \date     modification  19/03/2007
   7  */
   8
   9 #ifndef _VP_API_ERROR_H_
  10 #define _VP_API_ERROR_H_
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  12
  13 #include <VP_Os/vp_os_error_handling.h>
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  15
  16 /**
  17  * \enum List of error state message
  18  */
  19 enum {
  20   VP_API_OK = (VP_API_SDK_SIGNATURE << 16),
  21   VP_API_UNKNOW_ERROR,
  22   VP_API_INPUT_ERROR,
  23   VP_API_INPUT_CAMIF_SELECTION,
  24   VP_API_INPUT_CAMIF_ERROR,
  25   VP_API_INPUT_FILE_SELECTION,
  26   VP_API_INPUT_FILE_ERROR,
  27   VP_API_INPUT_SOCKET_BLUETOOTH_BNEP,
  28   VP_API_INPUT_SOCKET_BLUETOOTH_BNEP_ERROR,
  29   VP_API_INPUT_SOCKET_BLUETOOTH_RFCOMM,
  30   VP_API_INPUT_SOCKET_BLUETOOTH_RFCOMM_ERROR,
  31   VP_API_INPUT_SOCKET_BLUETOOTH_FTP,
  32   VP_API_INPUT_SOCKET_BLUETOOTH_FTP_ERROR,
  33   VP_API_INPUT_SOCKET_BLUETOOTH_BIP,
  34   VP_API_INPUT_SOCKET_BLUETOOTH_BIP_ERROR,
  35   VP_API_OUTPUT_FILE_SELECTION,
  36   VP_API_OUTPUT_SOCKET_SELECTION,
  37   VP_API_OUTPUT_BUFFER_SELECTION,
  38   VP_API_OUTPUT_ERROR,
  39   VP_API_MAX_NUM_ERROR
  40 };
  41
  42
  43 /**
  44  * @fn      error api message process
  45  * @param   int errorCode : error message in the list of error state message
  46  * @param   char **errorMessage : string of the message
  47  * @return  return the error Message
  48  */
  49 const char* vp_api_format_message(uint32_t error_code);
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  51
  52
  53 #endif // _VP_API_ERROR_H_