git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Api/vp_api_picture.h

   1 /**
   2  *  \brief    VP Api. Output SDL stage declaration
   3  *  \author   Sylvain Gaeremynck <sylvain.gaeremynck@parrot.fr>
   4  *  \author   Aurelien Morelle <aurelien.morelle@parrot.fr>
   5  *  \author   Thomas Landais <thomas.landais@parrot.fr>
   6  *  \version  2.0
   7  *  \date     first release 16/03/2007
   8  *  \date     modification  28/03/2007
   9  */
  10
  11 #ifndef _VP_API_PICTURE_H_
  12 #define _VP_API_PICTURE_H_
  13
  14 #include <VP_Os/vp_os_types.h>
  15 #ifdef USE_FFMPEG
  16 #include <libavutil/avutil.h>
  17 #else
  18 /**
  19  * Pixel format. Notes:
  20  *
  21  * PIX_FMT_RGBA32 is handled in an endian-specific manner. A RGBA
  22  * color is put together as:
  23  *  (A << 24) | (R << 16) | (G << 8) | B
  24  * This is stored as BGRA on little endian CPU architectures and ARGB on
  25  * big endian CPUs.
  26  *
  27  * When the pixel format is palettized RGB (PIX_FMT_PAL8), the palettized
  28  * image data is stored in AVFrame.data[0]. The palette is transported in
  29  * AVFrame.data[1] and, is 1024 bytes long (256 4-byte entries) and is
  30  * formatted the same as in PIX_FMT_RGBA32 described above (i.e., it is
  31  * also endian-specific). Note also that the individual RGB palette
  32  * components stored in AVFrame.data[1] should be in the range 0..255.
  33  * This is important as many custom PAL8 video codecs that were designed
  34  * to run on the IBM VGA graphics adapter use 6-bit palette components.
  35  */
  36 enum PixelFormat {
  37     PIX_FMT_NONE= -1,
  38     PIX_FMT_YUV420P,   ///< Planar YUV 4:2:0 (1 Cr & Cb sample per 2x2 Y samples)
  39     PIX_FMT_YUV422,    ///< Packed pixel, Y0 Cb Y1 Cr
  40     PIX_FMT_RGB24,     ///< Packed pixel, 3 bytes per pixel, RGBRGB...
  41     PIX_FMT_BGR24,     ///< Packed pixel, 3 bytes per pixel, BGRBGR...
  42     PIX_FMT_YUV422P,   ///< Planar YUV 4:2:2 (1 Cr & Cb sample per 2x1 Y samples)
  43     PIX_FMT_YUV444P,   ///< Planar YUV 4:4:4 (1 Cr & Cb sample per 1x1 Y samples)
  44     PIX_FMT_RGBA32,    ///< Packed pixel, 4 bytes per pixel, BGRABGRA..., stored in cpu endianness
  45     PIX_FMT_YUV410P,   ///< Planar YUV 4:1:0 (1 Cr & Cb sample per 4x4 Y samples)
  46     PIX_FMT_YUV411P,   ///< Planar YUV 4:1:1 (1 Cr & Cb sample per 4x1 Y samples)
  47     PIX_FMT_RGB565,    ///< always stored in cpu endianness
  48     PIX_FMT_RGB555,    ///< always stored in cpu endianness, most significant bit to 1
  49     PIX_FMT_GRAY8,
  50     PIX_FMT_MONOWHITE, ///< 0 is white
  51     PIX_FMT_MONOBLACK, ///< 0 is black
  52     PIX_FMT_PAL8,      ///< 8 bit with RGBA palette
  53     PIX_FMT_YUVJ420P,  ///< Planar YUV 4:2:0 full scale (jpeg)
  54     PIX_FMT_YUVJ422P,  ///< Planar YUV 4:2:2 full scale (jpeg)
  55     PIX_FMT_YUVJ444P,  ///< Planar YUV 4:4:4 full scale (jpeg)
  56     PIX_FMT_XVMC_MPEG2_MC,///< XVideo Motion Acceleration via common packet passing(xvmc_render.h)
  57     PIX_FMT_XVMC_MPEG2_IDCT,
  58     PIX_FMT_UYVY422,   ///< Packed pixel, Cb Y0 Cr Y1
  59     PIX_FMT_UYVY411,   ///< Packed pixel, Cb Y0 Y1 Cr Y2 Y3
  60     PIX_FMT_NB,
  61 };
  62 #endif
  63
  64 #define OVERPAD                 16
  65 #define MB_WIDTH_Y              16
  66 #define MB_HEIGHT_Y             MB_WIDTH_Y
  67 #define MB_WIDTH_C              8
  68 #define MB_HEIGHT_C             MB_WIDTH_C
  69
  70
  71 // SQCIF
  72 #define SQCIF_WIDTH             128
  73 #define SQCIF_HEIGHT            96
  74 #define SQCIF_SIZE              (SQCIF_WIDTH * SQCIF_HEIGHT)
  75
  76 // QCIF
  77 #define QCIF_WIDTH              176
  78 #define QCIF_HEIGHT             144
  79 #define QCIF_SIZE               (QCIF_WIDTH * QCIF_HEIGHT)
  80
  81 #define QQVGA_WIDTH             160
  82 #define QQVGA_HEIGHT            120
  83 #define QQVGA_SIZE              (QQVGA_WIDTH * QQVGA_HEIGHT)
  84
  85 // QQCIF
  86 #define QQCIF_WIDTH             88
  87 #define QQCIF_HEIGHT            72
  88 #define QQCIF_SIZE              (QQCIF_WIDTH * QQCIF_HEIGHT)
  89
  90 // QQVGA
  91 #define QQVGA_WIDTH             160
  92 #define QQVGA_HEIGHT            120
  93 #define QQVGA_SIZE              (QQVGA_WIDTH * QQVGA_HEIGHT)
  94
  95 // QVGA
  96 #define QVGA_WIDTH              320
  97 #define QVGA_HEIGHT             240
  98 #define QVGA_SIZE               (QVGA_WIDTH * QVGA_HEIGHT)
  99
 100 // TWEAKY QQVGA
 101 #define TWEAKY_QQVGA_WIDTH      320
 102 #define TWEAKY_QQVGA_HEIGHT     (240-16)
 103 #define TWEAKY_QQVGA_SIZE       (TWEAKY_QQVGA_WIDTH * TWEAKY_QQVGA_HEIGHT)
 104
 105 // CIF
 106 #define CIF_WIDTH               352
 107 #define CIF_HEIGHT              288
 108 #define CIF_SIZE                (CIF_WIDTH * CIF_HEIGHT)
 109
 110 // VGA
 111 #define VGA_WIDTH               640
 112 #define VGA_HEIGHT              480
 113 #define VGA_SIZE                (VGA_WIDTH * VGA_HEIGHT)
 114
 115
 116 typedef struct _vp_api_picture_
 117 {
 118   enum PixelFormat format;    // camif -> encoder : PIX_FMT_YUV420P
 119
 120   uint32_t         width;     // camif -> encoder
 121   uint32_t         height;    // camif -> encoder
 122   uint32_t         framerate; // camif -> encoder
 123
 124   uint8_t         *y_buf;     // camif -> encoder
 125   uint8_t         *cb_buf;    // camif -> encoder
 126   uint8_t         *cr_buf;    // camif -> encoder
 127
 128   uint32_t         y_pad;     // 2* camif_config.y_pad
 129   uint32_t         c_pad;     // 2* camif_config.c_pad
 130
 131   uint32_t         y_line_size;
 132   uint32_t         cb_line_size;
 133   uint32_t         cr_line_size;
 134
 135   uint32_t         vision_complete;
 136   uint32_t         complete;
 137   int32_t          blockline;
 138 }
 139 vp_api_picture_t;
 140
 141
 142 #endif // ! _VP_API_PICTURE_H_