git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Com/linux/vp_com_wired.c

   1 #include <VP_Com/vp_com_error.h>
   2 #include <VP_Com/vp_com_socket.h>
   3
   4 #include "vp_com_config_itf.h"
   5
   6 #include <VP_Os/vp_os_malloc.h>
   7
   8 #include <netdb.h>
   9 #include <sys/socket.h>
  10
  11 #include <net/if.h>
  12 #include <netinet/in.h>
  13
  14 #include <stdio.h>
  15
  16
  17 C_RESULT vp_com_wired_init(void)
  18 {
  19   return VP_COM_OK;
  20 }
  21
  22 C_RESULT vp_com_wired_shutdown(void)
  23 {
  24   return VP_COM_OK;
  25 }
  26
  27 C_RESULT vp_com_wired_network_adapter_lookup(vp_com_network_adapter_lookup_t callback)
  28 {
  29   return VP_COM_ERROR;
  30 }
  31
  32 C_RESULT vp_com_wired_inquire(const char* deviceName, vp_com_inquiry_t callback, uint32_t timeout)
  33 {
  34   return VP_COM_ERROR;
  35 }
  36
  37 C_RESULT vp_com_wired_local_config(vp_com_wired_config_t* cfg)
  38 {
  39   return vp_com_config_itf( cfg->itfName, cfg->localHost, cfg->broadcast, cfg->netmask );
  40 }
  41
  42 C_RESULT vp_com_wired_connect(vp_com_t* vp_com, vp_com_wired_connection_t* connection, int32_t numAttempts)
  43 {
  44   return VP_COM_OK;
  45 }
  46
  47 C_RESULT vp_com_wired_disconnect(vp_com_wired_config_t* config, vp_com_wired_connection_t* connection)
  48 {
  49   return VP_COM_OK;
  50 }
  51
  52 C_RESULT vp_com_wired_wait_connections(vp_com_wired_connection_t** c, vp_com_socket_t* server, vp_com_socket_t* client, int32_t queueLength)
  53 {
  54   return vp_com_wait_socket(server, client, queueLength);
  55 }
  56
  57 C_RESULT vp_com_wired_open(vp_com_wired_config_t* config, vp_com_wired_connection_t* connection, vp_com_socket_t* sck, Read* read, Write* write)
  58 {
  59   return vp_com_open_socket(sck, read, write);
  60 }
  61
  62 C_RESULT vp_com_wired_close(vp_com_socket_t* socket)
  63 {
  64   return vp_com_close_socket(socket);
  65 }