git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Os/vp_os_types.h

   1 /**
   2  *  \brief    VP OS. Types declaration.
   3  *  \brief    These types are used to provide clean types declaration for portability between OSes
   4  *  \author   Sylvain Gaeremynck <sylvain.gaeremynck@parrot.fr>
   5  *  \version  1.0
   6  *  \date     first release 19/12/2006
   7  *  \date     modification  26/03/2007
   8  */
   9
  10 #ifndef _VP_SDK_TYPES_H_
  11 #define _VP_SDK_TYPES_H_
  12
  13 #include <VP_Os/vp_os.h>
  14
  15 #if defined(USE_LINUX) || defined(__ELINUX__)
  16 # include "vp_os_serial.h"
  17 #endif // USE_LINUX
  18
  19 #define C_RESULT        int
  20 #define C_OK            0
  21 #define C_FAIL          -1
  22
  23 #define VP_SUCCESS         (0)
  24 #define VP_FAILURE            (!VP_SUCCESS)
  25
  26 #define VP_SUCCEEDED(a) (((a) & 0xffff) == VP_SUCCESS)
  27 #define VP_FAILED(a)    (((a) & 0xffff) != VP_SUCCESS)
  28
  29 #ifndef _WIN32
  30         /*
  31         Those macros have been used in the SDK but are already defined in Windows.h
  32         and thus used with a wrong value when compiling under Windows, leading to a crash.
  33         VP_xxx macros should be used to avoid confusion.
  34         */
  35         #define SUCCESS VP_SUCCESS
  36         #define FAIL VP_FAILURE
  37
  38         #define SUCCEED VP_SUCCEEDED
  39         #define FAILED VP_FAILED
  40 #endif
  41
  42 #ifdef USE_MINGW32
  43 #include <windows.h>
  44 #include <windef.h>
  45 //typedef unsigned __int64 off64_t;
  46 #endif
  47
  48 #if defined(_WIN32) || defined(USE_MINGW32)
  49
  50 // Definition des types entiers
  51 typedef signed    __int8    int8_t;
  52 typedef unsigned  __int8    uint8_t;
  53 typedef signed    __int16   int16_t;
  54 typedef unsigned  __int16   uint16_t;
  55 typedef signed    __int32   int32_t;
  56 typedef unsigned  __int32   uint32_t;
  57 typedef signed    __int64   int64_t;
  58 typedef unsigned  __int64   uint64_t;
  59
  60 #endif // < _WIN32
  61
  62 #if defined(__NDS__) || defined(TARGET_OS_IPHONE) || defined(TARGET_IPHONE_SIMULATOR)
  63
  64 #ifdef __NDS__
  65 #include <nds.h>
  66 #endif // ! __NDS__
  67
  68 #ifndef NULL
  69 #define NULL (void*)0
  70 #endif
  71
  72 #endif // < __NDS__ || TARGET_OS_IPHONE || TARGET_IPHONE_SIMULATOR
  73
  74 typedef float               float32_t;
  75 typedef double              float64_t;
  76
  77 #if defined(__linux__) && !defined(USE_MINGW32)
  78 #include <stdint.h>
  79 #include <stddef.h>
  80
  81 #define CBOOL int
  82
  83 #endif // < __linux__
  84
  85 #if defined(USE_ANDROID)
  86
  87 #include <time.h>
  88 #undef __FD_ZERO
  89 #define __FD_ZERO(fdsetp)   (vp_os_memset (fdsetp, 0, sizeof (*(fd_set *)(fdsetp))))
  90 #undef FD_ZERO
  91 #define FD_ZERO(fdsetp) __FD_ZERO(fdsetp)
  92
  93 #endif
  94
  95 #define bool_t  int32_t
  96
  97 #if defined(USE_PARROTOS_CORE)
  98 #include <generic/parrotOS_types.h>
  99 #define TYPEDEF_BOOL
 100 #endif
 101
 102 #if !defined(USE_MINGW32)
 103
 104 #ifndef TRUE
 105 #define TRUE    1
 106 #endif
 107
 108 #ifndef FALSE
 109 #define FALSE   0
 110 #endif
 111
 112 #endif // < USE_MINGW32
 113
 114 #if !defined(USE_ANDROID)
 115 typedef volatile uint8_t    vuint8;
 116 typedef volatile uint16_t   vuint16;
 117 typedef volatile uint32_t   vuint32;
 118 typedef volatile uint64_t   vuint64;
 119
 120 typedef volatile int8_t     vint8;
 121 typedef volatile int16_t    vint16;
 122 typedef volatile int32_t    vint32;
 123 typedef volatile int64_t    vint64;
 124
 125 #ifndef INT_MAX
 126 #define INT_MAX 2147483647
 127 #endif // ! INT_MAX
 128
 129 #endif // !USE_ANDROID
 130
 131 #ifdef __linux__
 132 #    include <VP_Os/linux/intrin.h>
 133 #endif
 134
 135 #define BDADDR_SIZE   6
 136
 137 #if !defined(__BLUETOOTH_H)
 138 typedef struct _bdaddr_t
 139 {
 140   uint8_t b[BDADDR_SIZE];
 141 } bdaddr_t;
 142 #endif // !defined(__BLUETOOTH_H)
 143
 144 typedef C_RESULT (*Read)  (void* s, int8_t* buffer, int32_t* size);
 145 typedef C_RESULT (*Write) (void* s, const int8_t* buffer, int32_t* size);
 146
 147 #endif // _TYPES_H_