git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Stages/vp_stages_io_console.c

   1 /**
   2  *  \brief    VP Stages. Console stage declaration
   3  *  \author   Sylvain Gaeremynck <sylvain.gaeremynck@parrot.fr>
   4  *  \author   Aurelien Morelle <aurelien.morelle@parrot.fr>
   5  *  \author   Thomas Landais <thomas.landais@parrot.fr>
   6  *  \version  2.0
   7  *  \date     first release 16/03/2007
   8  *  \date     modification  19/03/2007
   9  */
  10
  11 ///////////////////////////////////////////////
  12 // INCLUDES
  13
  14 #include <VP_Stages/vp_stages_io_console.h>
  15 #include <VP_Api/vp_api_error.h>
  16 #include <VP_Os/vp_os_print.h>
  17
  18
  19 C_RESULT
  20 vp_stages_output_console_stage_open(void *cfg)
  21 {
  22   return (VP_SUCCESS);
  23 }
  24
  25
  26 C_RESULT
  27 vp_stages_output_console_stage_transform(void *cfg, vp_api_io_data_t *in, vp_api_io_data_t *out)
  28 {
  29   out->buffers = in->buffers;
  30   out->size = in->size;
  31   if(in->status == VP_API_STATUS_PROCESSING)
  32   {
  33     int i;
  34
  35     for(i = 0;i < out->size;i++)
  36       PRINT("%c",in->buffers[in->indexBuffer][i]);
  37   }
  38
  39   out->status = in->status;
  40
  41   return (VP_SUCCESS);
  42 }
  43
  44
  45 C_RESULT
  46 vp_stages_output_console_stage_close(void *cfg)
  47 {
  48   return (VP_SUCCESS);
  49 }