git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Linux/Navigation/Sources/common/mobile_config.h

   1 /**
   2  * @file mobile_config.h
   3  * @author aurelien.morelle@parrot.fr
   4  * @date 2006/05/02
   5  */
   6
   7 #ifndef _MOBILE_CONFIG_H_
   8 #define _MOBILE_CONFIG_H_
   9
  10 #include <stdlib.h>
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <string.h>
  13 #include <math.h>
  14
  15 #include <errno.h>
  16 #include <unistd.h>
  17 #include <fcntl.h>
  18 #include <sys/time.h>
  19 #include <time.h>
  20
  21 #include "UI/ardrone_ini.h"
  22 #include <ardrone_api.h>
  23 #include <VP_Os/vp_os_signal.h>
  24 #include <VP_Api/vp_api_picture.h>
  25
  26 #ifndef STREAM_WIDTH
  27 #define STREAM_WIDTH QVGA_WIDTH
  28 #endif
  29 #ifndef STREAM_HEIGHT
  30 #define STREAM_HEIGHT QVGA_HEIGHT
  31 #endif
  32 /**
  33  * \typdef  _DA_THREAD_STATES_
  34  * \brief drone_acquisition thread states.
  35 */
  36 typedef struct _mobile_config_
  37 {
  38   int width;
  39   int height;
  40   int exit_required;
  41
  42   int new_frame;
  43
  44   vp_os_mutex_t *picture_mutex;
  45   vp_os_mutex_t *key_mutex;
  46   vp_os_mutex_t *exit_mutex;
  47
  48   char addr[19];
  49
  50   int sock;
  51   int at_socket;
  52
  53   int speed;
  54   int angle;
  55
  56   int *speed_list;
  57
  58   int up_pressed;
  59   int down_pressed;
  60   int left_pressed;
  61   int right_pressed;
  62
  63   void (*manage_gamepad_state)(void);
  64
  65   int joydev;
  66   int (* pool_events)(struct _mobile_config_ *cfg);
  67
  68   Controller_info *default_control;
  69   GList *devices;
  70
  71   FILE *sample_file;
  72
  73   int rssi;
  74
  75   int ihm_curve_alloc_OK;
  76
  77 #ifdef DRONE_XBEE_LINK
  78   int XBee_transmit_enabled;
  79 #endif
  80 } mobile_config_t;
  81
  82
  83
  84 int mobile_init_config(mobile_config_t *cfg);
  85 void mobile_exit_config(mobile_config_t *cfg);
  86
  87 int pool_events(mobile_config_t *cfg);
  88
  89 int test_exit(mobile_config_t *cfg);
  90 int do_exit(mobile_config_t *cfg);
  91
  92 #endif //! _MOBILE_CONFIG_H_
  93