git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Linux/Testbenches/navdata_selection/Sources/UI/gamepad.h

   1 #ifndef _GAMEPAD_H_
   2 #define _GAMEPAD_H_
   3
   4 #include "UI/ui.h"
   5
   6 #define GAMEPAD_LOGICTECH_ID 0x046dc21a
   7
   8 typedef enum {
   9   PAD_X,
  10   PAD_Y
  11 } PAD_AXIS;
  12
  13 typedef enum {
  14   PAD_AG = 0,
  15   PAD_AB,
  16   PAD_AD,
  17   PAD_AH,
  18   PAD_L1,
  19   PAD_R1,
  20   PAD_L2,
  21   PAD_R2,
  22   PAD_SELECT,
  23   PAD_START,
  24   PAD_NUM_BUTTONS
  25 } PAD_BUTTONS;
  26
  27
  28
  29
  30 extern input_device_t gamepad;
  31
  32 C_RESULT open_gamepad(void);
  33 C_RESULT update_gamepad(void);
  34 C_RESULT close_gamepad(void);
  35
  36
  37
  38 #define GAMEPAD_PLAYSTATION3_ID 0x054C0268
  39
  40 typedef enum
  41 {
  42     PS3BTN_SELECT=0,
  43     PS3BTN_L3,
  44     PS3BTN_R3,
  45     PS3BTN_START,
  46     PS3BTN_UPARROW,
  47     PS3BTN_RIGHTARROW,
  48     PS3BTN_DOWNARROW,
  49     PS3BTN_LEFTARROW,
  50     PS3BTN_L2,
  51     PS3BTN_R2,
  52     PS3BTN_L1,
  53     PS3BTN_R1,
  54     PS3BTN_TRIANGLE,
  55     PS3BTN_CIRCLE,
  56     PS3BTN_CROSS,
  57     PS3BTN_SQUARE,
  58     PS3BTN_PS3
  59 }PS3PAD_BUTTONS;
  60
  61 /* On Playstation3 Gamepad, buttons can return analogic values (though non-precise) */
  62 typedef enum
  63 {
  64     PS3AXIS_STICK1_LR=0,
  65     PS3AXIS_STICK1_UD,
  66     PS3AXIS_STICK2_LR,
  67     PS3AXIS_STICK2_UD,
  68     PS3AXIS_UPARROW=8,
  69     PS3AXIS_RIGHTARROW,
  70     PS3AXIS_DOWNARROW,
  71     PS3AXIS_LEFTARROW,
  72     PS3AXIS_L2,
  73     PS3AXIS_R2,
  74     PS3AXIS_L1,
  75     PS3AXIS_R1,
  76     PS3AXIS_TRIANGLE,
  77     PS3AXIS_CIRCLE,
  78     PS3AXIS_CROSS,
  79     PS3AXIS_SQUARE
  80 }PS3PAD_AXIS;
  81
  82
  83 extern input_device_t ps3pad;
  84
  85
  86 C_RESULT open_ps3pad(void);
  87 C_RESULT update_ps3pad(void);
  88 C_RESULT close_ps3pad(void);
  89
  90
  91
  92
  93
  94
  95 #define RADIO_GP_ID 0x061c0010
  96
  97 typedef enum _TYPE
  98 {
  99   TYPE_MIN      =  0,
 100   TYPE_BUTTON   =  1,
 101   TYPE_ANALOGIC =  2,
 102   TYPE_MAX      =  3
 103 } TYPE;
 104
 105 typedef enum _ANALOGIC_RADIO_COMMAND_GP
 106 {
 107   GP_ROLL  =  0,
 108   GP_GAZ   =  1,
 109   GP_PITCH =  2,
 110   GP_PID   =  3,
 111   GP_YAW   =  4,
 112   GP_ANALOG_MAX   =  5,
 113 } ANALOGIC_RADIO_COMMAND_GP;
 114
 115 #define  NUM_A_GP_MIN GP_ROLL
 116 #define  NUM_A_GP_MAX GP_MAX
 117
 118 #define OFFSET_PITCH_GP 127
 119 #define OFFSET_ROLL_GP  127
 120 #define OFFSET_YAW_GP   127
 121 #define OFFSET_GAZ_GP   198
 122
 123 #define NUM_PITCH_GP     -3
 124 #define NUM_ROLL_GP       3
 125 #define NUM_YAW_GP        3
 126 #define NUM_GAZ_GP       -7
 127
 128 #define DEC_PITCH_GP      1
 129 #define DEC_ROLL_GP       1
 130 #define DEC_YAW_GP        1
 131 #define DEC_GAZ_GP        2
 132
 133
 134 typedef enum _BUTTON_RADIO_COMMAND_GP
 135 {
 136   GP_BOARD_LEFT      =   0, // switch above left joystick
 137   GP_SIDE_RIGHT      =   1, // right corner switch
 138   GP_IMPULSE         =   2, // Red button
 139   GP_SIDE_LEFT_DOWN  =   3, // left corner switch, down position
 140   GP_SIDE_LEFT_UP    =   4, // left corner switch, up position
 141   GP_BUTTON_MAX             =   5
 142 } BUTTON_RADIO_COMMAND_GP;
 143
 144 #define  NUM_B_GP_MIN GP_BOARD_LEFT
 145 #define  NUM_B_GP_MAX GP_MAX
 146 extern input_device_t radioGP;
 147
 148 C_RESULT open_radioGP(void);
 149 C_RESULT update_radioGP(void);
 150 C_RESULT close_radioGP(void);
 151
 152 #endif // _GAMEPAD_H_