git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Multiplatform/Protocol/VP_Os/vp_os.h

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   3 *
   4 * Copyright (C) 2007 Parrot S.A.
   5 *
   6 * \date First Release 03/01/2007
   7 * \date Last Modified 15/06/2009
   8 ***************************************************************************
   9 */
  10
  11 #ifndef _OS_H_
  12 #define _OS_H_
  13
  14 /*
  15  * Platforms support
  16  */
  17 #ifdef _WIN32
  18 #include <windows.h>
  19 #include <windef.h>
  20 #endif // _WIN32
  21
  22 #undef INLINE
  23
  24 /*
  25  * Compilers support
  26  */
  27 #ifdef _MSC_VER // Microsoft visual C++
  28
  29 #undef  FAILED
  30 #define inline  __inline
  31 #define INLINE  __forceinline
  32
  33 #define WEAK
  34
  35 #endif // _MSC_VER
  36
  37 #ifdef __GNUC__ // The Gnu Compiler Collection
  38
  39 #define _GNU_SOURCE
  40
  41 #ifndef USE_MINGW32
  42 #define WINAPI
  43 #else // USE_MINGW32
  44 #undef  FAILED
  45 #endif // USE_MINGW32
  46
  47 #define INLINE __inline__ __attribute__((always_inline))
  48
  49 #define WEAK __attribute__((weak))
  50 #define NO_INSTRUMENT  __attribute__ ((no_instrument_function))
  51
  52 #endif // __GNUC__
  53
  54 #endif // _OS_H_
  55