git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Multiplatform/Protocol/VP_Os/vp_os_thread.h

   1 /**
   2  * @file thread.h
   3  * @author aurelien.morelle@parrot.fr
   4  * @date 2006/12/15
   5  */
   6
   7 #ifndef _THREAD_INCLUDE_OS_
   8 #define _THREAD_INCLUDE_OS_
   9
  10 #include <VP_Os/vp_os_types.h>
  11 #include <vp_os_thread_dep.h>
  12
  13
  14 /**
  15  * Prototype definition of a thread routine.
  16  */
  17 #define DEFINE_THREAD_ROUTINE(NomRoutine,NomParams) THREAD_RET WINAPI thread_##NomRoutine(THREAD_PARAMS NomParams)
  18
  19
  20 /**
  21  * Creates and starts a thread.
  22  *
  23  * @param f          The thread routine
  24  * @param parameters The parameters passed to the thread routine
  25  * @param handle     The returned handle of the created thread
  26  *
  27  * Variadic parameters : only for eCos
  28  * @param sched_info Sechduling priority
  29  * @param name       Thread name
  30  * @param stack_base Stack address
  31  * @param stack_size Stack size
  32  * @param thread     cyg_thread_t object
  33  */
  34 void
  35 vp_os_thread_create(THREAD_ROUTINE f, THREAD_PARAMS parameters, THREAD_HANDLE *handle, ...);
  36
  37 /**
  38  * Waits for a thread to terminate.
  39  *
  40  * @param handle The handle of the thread to wait for the termination
  41  */
  42 void
  43 vp_os_thread_join(THREAD_HANDLE handle);
  44
  45 THREAD_HANDLE
  46 vp_os_thread_self(void);
  47
  48 void
  49 vp_os_thread_suspend(THREAD_HANDLE handle);
  50
  51 void
  52 vp_os_thread_resume(THREAD_HANDLE handle);
  53
  54 void
  55 vp_os_thread_yield(void);
  56
  57 void
  58 vp_os_thread_priority(THREAD_HANDLE handle, int32_t priority);
  59
  60 #endif // ! _THREAD_INCLUDE_OS_
  61