git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Multiplatform/Protocol/VP_Os/vp_os_types.h

   1 /**
   2  *  \brief    VP OS. Types declaration.
   3  *  \brief    These types are used to provide clean types declaration for portability between OSes
   4  *  \author   Sylvain Gaeremynck <sylvain.gaeremynck@parrot.fr>
   5  *  \version  1.0
   6  *  \date     first release 19/12/2006
   7  *  \date     modification  26/03/2007
   8  */
   9
  10 #ifndef _VP_SDK_TYPES_H_
  11 #define _VP_SDK_TYPES_H_
  12
  13 #include <VP_Os/vp_os.h>
  14
  15 #define C_RESULT        int
  16 #define C_OK            0
  17 #define C_FAIL          -1
  18
  19 #define SUCCESS         (0)
  20 #define FAIL            (!SUCCESS)
  21
  22 #define SUCCEED(a)      (((a) & 0xffff) == SUCCESS)
  23 #define FAILED(a)       (((a) & 0xffff) != SUCCESS)
  24 #ifdef USE_MINGW32
  25 #include <windows.h>
  26 #include <windef.h>
  27 #endif
  28
  29 #if defined(USE_MINGW32)
  30
  31 // Definition des types entiers
  32 typedef signed    __int8    int8_t;
  33 typedef unsigned  __int8    uint8_t;
  34 typedef signed    __int16   int16_t;
  35 typedef unsigned  __int16   uint16_t;
  36 typedef signed    __int32   int32_t;
  37 typedef unsigned  __int32   uint32_t;
  38 typedef signed    __int64   int64_t;
  39 typedef unsigned  __int64   uint64_t;
  40
  41 #endif // < _WIN32
  42
  43 typedef float               float32_t;
  44 typedef double              float64_t;
  45
  46 #if !defined(USE_MINGW32)
  47
  48 #include <stdint.h>
  49 #include <stddef.h>
  50
  51 #define CBOOL int
  52
  53 #endif // < __linux__
  54
  55 typedef volatile uint8_t    vuint8;
  56 typedef volatile uint16_t   vuint16;
  57 typedef volatile uint32_t   vuint32;
  58 typedef volatile uint64_t   vuint64;
  59
  60 typedef volatile int8_t     vint8;
  61 typedef volatile int16_t    vint16;
  62 typedef volatile int32_t    vint32;
  63 typedef volatile int64_t    vint64;
  64
  65 #define bool_t  int32_t
  66
  67 #if !defined(USE_MINGW32)
  68
  69 #ifndef TRUE
  70 #define TRUE    1
  71 #endif
  72
  73 #ifndef FALSE
  74 #define FALSE   0
  75 #endif
  76
  77 #endif // < USE_MINGW32
  78
  79 #define BDADDR_SIZE   6
  80
  81 #if !defined(__BLUETOOTH_H)
  82 typedef struct _bdaddr_t
  83 {
  84   uint8_t b[BDADDR_SIZE];
  85 } bdaddr_t;
  86 #endif // !defined(__BLUETOOTH_H)
  87
  88 #endif // _TYPES_H_