git.maemo.org Git - opencv/blob - src/cvaux/vs/blobtrackpostproclist.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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  17 //
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  20 //
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  22 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
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  38 //
  39 //M*/
  40
  41 #include "_cvaux.h"
  42
  43 /*======================= FILTER LIST SHELL =====================*/
  44 typedef struct DefBlobFilter
  45 {
  46     CvBlob                  blob;
  47     CvBlobTrackPostProcOne* pFilter;
  48     int                     m_LastFrame;
  49 } DefBlobFilter;
  50
  51 class CvBlobTrackPostProcList : public CvBlobTrackPostProc
  52 {
  53 protected:
  54     CvBlobTrackPostProcOne* (*m_CreatePostProc)();
  55     CvBlobSeq               m_BlobFilterList;
  56     int                     m_Frame;
  57
  58 public:
  59     CvBlobTrackPostProcList(CvBlobTrackPostProcOne* (*create)()):m_BlobFilterList(sizeof(DefBlobFilter))
  60     {
  61         m_Frame = 0;
  62         m_CreatePostProc = create;
  63         CvBlobTrackPostProcOne* pM = create();
  64         TransferParamsFromChild(pM,NULL);
  65         pM->Release();
  66         SetModuleName("List");
  67     }
  68
  69    ~CvBlobTrackPostProcList()
  70     {
  71         int i;
  72         for(i=m_BlobFilterList.GetBlobNum();i>0;--i)
  73         {
  74             DefBlobFilter* pF = (DefBlobFilter*)m_BlobFilterList.GetBlob(i-1);
  75             pF->pFilter->Release();
  76         }
  77     };
  78
  79     virtual void    AddBlob(CvBlob* pBlob)
  80     {
  81         DefBlobFilter* pF = (DefBlobFilter*)m_BlobFilterList.GetBlobByID(CV_BLOB_ID(pBlob));
  82         if(pF == NULL)
  83         {   /* Create new filter: */
  84             DefBlobFilter F;
  85             F.blob = pBlob[0];
  86             F.m_LastFrame = m_Frame;
  87             F.pFilter = m_CreatePostProc();
  88             TransferParamsToChild(F.pFilter,NULL);
  89             m_BlobFilterList.AddBlob((CvBlob*)&F);
  90             pF = (DefBlobFilter*)m_BlobFilterList.GetBlobByID(CV_BLOB_ID(pBlob));
  91         }
  92
  93         assert(pF);
  94         pF->blob = pBlob[0];
  95         pF->m_LastFrame = m_Frame;
  96     };
  97
  98     virtual void    Process()
  99     {
 100         int i;
 101         for(i=m_BlobFilterList.GetBlobNum(); i>0; --i)
 102         {
 103             DefBlobFilter* pF = (DefBlobFilter*)m_BlobFilterList.GetBlob(i-1);
 104
 105             if(pF->m_LastFrame == m_Frame)
 106             {   /* Process: */
 107                 int ID = CV_BLOB_ID(pF);
 108                 pF->blob = *(pF->pFilter->Process(&(pF->blob)));
 109                 CV_BLOB_ID(pF) = ID;
 110             }
 111             else
 112             {   /* Delete blob filter: */
 113                 pF->pFilter->Release();
 114                 m_BlobFilterList.DelBlob(i-1);
 115             }
 116         }   /* Next blob. */
 117         m_Frame++;
 118     };
 119
 120     int     GetBlobNum(){return m_BlobFilterList.GetBlobNum();};
 121     CvBlob* GetBlob(int index){return m_BlobFilterList.GetBlob(index);};
 122     void    Release(){delete this;};
 123
 124     /* Additional functionality: */
 125     CvBlob* GetBlobByID(int BlobID){return m_BlobFilterList.GetBlobByID(BlobID);}
 126
 127 };  /* CvBlobTrackPostProcList */
 128
 129 CvBlobTrackPostProc* cvCreateBlobTrackPostProcList(CvBlobTrackPostProcOne* (*create)())
 130 {
 131     return (CvBlobTrackPostProc*) new CvBlobTrackPostProcList(create);
 132 }
 133 /*======================= FILTER LIST SHELL =====================*/