first commit
[blok] / Box2D / Source / Dynamics / b2ContactManager.h
1 /*
2 * Copyright (c) 2006-2007 Erin Catto http://www.gphysics.com
3 *
4 * This software is provided 'as-is', without any express or implied
5 * warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
6 * arising from the use of this software.
7 * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
8 * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
9 * freely, subject to the following restrictions:
10 * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
11 * claim that you wrote the original software. If you use this software
12 * in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
13 * appreciated but is not required.
14 * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
15 * misrepresented as being the original software.
16 * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
17 */
18
19 #ifndef B2_CONTACT_MANAGER_H
20 #define B2_CONTACT_MANAGER_H
21
22 #include "../Collision/b2BroadPhase.h"
23 #include "../Dynamics/Contacts/b2NullContact.h"
24
25 class b2World;
26 class b2Contact;
27 struct b2TimeStep;
28
29 // Delegate of b2World.
30 class b2ContactManager : public b2PairCallback
31 {
32 public:
33         b2ContactManager() : m_world(NULL), m_destroyImmediate(false) {}
34
35         // Implements PairCallback
36         void* PairAdded(void* proxyUserData1, void* proxyUserData2);
37
38         // Implements PairCallback
39         void PairRemoved(void* proxyUserData1, void* proxyUserData2, void* pairUserData);
40
41         void Destroy(b2Contact* c);
42
43         void Collide();
44
45         b2World* m_world;
46
47         // This lets us provide broadphase proxy pair user data for
48         // contacts that shouldn't exist.
49         b2NullContact m_nullContact;
50
51         bool m_destroyImmediate;
52 };
53
54 #endif