git.maemo.org Git - blok/blob - Box2D/TODO.txt

   1 Version 1.0.0
   2 - Clamp large rotations. DONE
   3 - Restitution. DONE
   4 - Prismatic joint. DONE
   5 - Limits and motors. DONE
   6 - Handle equal limits. DONE
   7 - Fast broadphase. DONE
   8 - Collide connected. DONE
   9 - Island sleeping. DONE
  10 - Custom allocators. DONE
  11 - Convex polygons. DONE
  12 - Compound shapes. DONE
  13 - Constraint graph. DONE
  14 - Contact solver. DONE
  15 - Joint solver. DONE
  16 - Improved stability. DONE
  17 - Improve contact matching. DONE
  18 - Contact solver. DONE
  19 - Joint solver. DONE
  20 - Mouse picking. DONE
  21 - SAP AABB query. DONE
  22 - Distance joint. DONE
  23
  24 Version 1.0.1
  25 - Joint limit bug fix. DONE
  26
  27 Version 1.1.0
  28 - Handle dangling joint pointers. DONE
  29 - Collision filters. DONE
  30 - User data. DONE
  31 - Improved API. DONE
  32 - Orphaned mouse joint. DONE
  33
  34 Version 1.2.0
  35 - Rename engine.lib to box2d.lib. DONE
  36 - Code layout. DONE
  37 - Circles. DONE
  38
  39 Version 1.2.1
  40 - Handle proxies hitting the world boundary. DONE
  41 - Freeze out of bounds bodies, notify user. DONE
  42 - Handle running out of pairs. DONE
  43
  44 Version 1.3.0
  45 - Documentation phase 1. DONE
  46 - Add "no rotation" option to body def. DONE
  47 - b2Settings configuration for pixel coordinates. DONE
  48 - Slider-crank test. DONE
  49 - Notify client when a body is frozen. DONE
  50 - Fix collide-connected. DONE
  51 - Fix compound polygons. DONE
  52 - Check degenerate containment resolution. DONE (no problem found)
  53 - Access to contacts and joints. DONE
  54
  55 Version 1.4.0
  56 - Gear joint. DONE
  57 - Pulley joint. DONE
  58 - Personalize the phpbb header. DONE
  59 - Document contacts and new joint types. DONE
  60
  61 Version 1.4.1
  62 - Fix contact list. DONE
  63 - Damping. DONE
  64 - Poly-circle ids. DONE
  65 - Improve mouse joint. DONE
  66
  67 Version 1.4.2
  68 - Improve joint stability. DONE.
  69
  70 Version 1.4.3
  71 - Fix thin polygon collision. DONE
  72 - Simplify broad-phase internally. DONE
  73 - OSX patch. DONE
  74 - Fix compound body freezing. DONE
  75 - Collision filter callback. DONE
  76
  77 Version 2.0.0
  78 - Collision doesn't include any files from Dynamics. DONE
  79 - User created shapes. DONE
  80 - Shape ray casts. DONE
  81 - Verify polygon convex and CCW. DONE
  82 - Deferred body destruction is gone. DONE
  83 - Deferred contact destruction is gone. DONE
  84 - JointDefs in local coordinates so that save/load works with limits. DONE
  85 - Wake up bonies on apply force/torque/impulse. DONE
  86 - Improve polygon collision performance. DONE
  87 - Optimal OBBs for polygons. DONE
  88 - Debug display interface. DONE
  89 - Access version number. DONE
  90 - Improved TestBed camera. DONE
  91 - Continuous physics with TOI islands. DONE
  92 - Max velocities. DONE
  93 - Body add/remove shape. DONE
  94 - Damping now works better with a variable time step. DONE
  95 - Time of Impact (TOI) callbacks. DONE
  96 - Contact solver tweak callbacks. DONE
  97 - Contact callbacks with impulses. DONE
  98 - Safe contact callback example. DONE
  99 - Draw world AABB in TestBed. DONE
 100 - Use forces instead of impulses to handle variable time step. DONE
 101 - Ragdoll contribution. DONE
 102 - Car example. DONE
 103 - Constraint graph and shapes support changes in center of mass. DONE
 104 - Sensors with overlap report. DONE
 105 - Doxygen. DONE
 106 - Update manual. DONE
 107
 108 Version 2.1.0
 109 - Meshes (segment soup).
 110 - Ray casts.
 111 - Wiki. DONE
 112 - Pairs and proxies use small block allocator?
 113 - Bounds use growable array?
 114 - Don't sleep until position error is low?
 115 - Allow non-solid polygon edges.
 116 - User refilter.
 117 - CMake.
 118 - Kequalized crash.
 119 - Soft distance constraint. DONE
 120 -
 121
 122 Version 2.2.0
 123 - Handle orphaned gear joint.
 124 - Friction/motor joint for top down games.
 125 - Rolling resistance for circles.
 126 - Add comments to examples and testbed.
 127
 128 Version 2.3.0
 129 - Convex hull tool.
 130 - Angle joint.
 131 - Weld joint.
 132 - Speculative contacts.
 133
 134 Version 2.4.0
 135 - Spline joints.
 136 - Contact block solver.
 137
 138 Version 2.5.0
 139 - Convex decomposition.
 140 - Kinematic bodies.
 141
 142 Version 2.6.0
 143 - Ropes and particles.
 144 - Growable vertex arrays.
 145
 146 Version 3+
 147 - Performance.
 148 - Try position correction clamping and larger Baumgarte.
 149 - Characters.
 150 - Vehicles.
 151 - Tree constraints.
 152 - Buoyancy.
 153 - Heightfields.
 154 - Static point-grids.
 155 - Revolute 3x3 effective mass.
 156 - Use velocity lambda to control NGS clamping.
 157 - No globals or statics.