git.maemo.org Git - blok/blob - athread.cpp

   1 #include <QFile>
   2 #include <QTextStream>
   3 #include <QTimer>
   4 #include <QStringList>
   5
   6 #include "athread.h"
   7
   8 aThread::aThread(QObject *parent)
   9     : QThread(parent)
  10 {
  11 }
  12
  13 void aThread::run()
  14 {
  15     QTimer timer;
  16     connect(&timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(updateCoords()));
  17     timer.start(10); // 50 Hz update rate
  18     exec();
  19 }
  20
  21 void aThread::updateCoords()
  22 {
  23      QFile file("/sys/class/i2c-adapter/i2c-3/3-001d/coord");
  24      if (!file.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text))
  25          return;
  26      QTextStream in(&file);
  27      QString data = in.readAll();
  28      processCoords(data);
  29 }
  30
  31 void aThread::processCoords(QString &data)
  32 {
  33     QStringList data_splited = data.split(" ");
  34
  35     x = data_splited[0];
  36     y = data_splited[1];
  37     z = data_splited[2];
  38
  39     emit deviceOrientation(x, y, z);
  40 }
  41
  42