git.maemo.org Git - blok/blob - boxitem.cpp

   1 #include "boxitem.h"
   2 #include <QDebug>
   3 #include <cmath>
   4 #include <QPainter>
   5
   6 #define MAEMO_WIDTH 800
   7 #define MAEMO_HEIGHT 480
   8
   9 #define BOX2D_WIDTH 10
  10 #define BOX2D_HEIGHT 6
  11
  12
  13 BoxItem::BoxItem(QRectF rect, bool isStatic)
  14     :QGraphicsPolygonItem()
  15 {
  16     setPolygon(QPolygonF(rect));
  17     mIsStatic = isStatic;
  18
  19     m_body = 0;
  20     mNeedRemoveFromWorld = false;
  21
  22
  23 }
  24
  25 BoxItem::BoxItem(QPolygonF poly, bool isStatic )
  26     :QGraphicsPolygonItem()
  27 {
  28     setPolygon(poly);
  29     mIsStatic = isStatic;
  30 }
  31
  32
  33 void BoxItem::setup(b2World *world)
  34 {
  35     if ( polygon().size() > 8)
  36     {
  37         qDebug()<<"Error! Cannot build a physics polygon with more 8 vertex...";
  38         return;
  39     }
  40
  41     double angleRad = rotation() * M_PI / 180;
  42
  43
  44     //#define MAEMO_WIDTH 800
  45     //#define MAEMO_HEIGHT 480
  46
  47     //#define BOX2D_WIDTH 10
  48     //#define BOX2D_HEIGHT 6
  49
  50
  51
  52     m_bodyDef.userData = this;
  53     m_bodyDef.position.Set(pos().x() * 10/800, pos().y() * 6/480);
  54     m_bodyDef.angle =  angleRad;
  55
  56     m_polygonDef.friction = 0.3f;
  57     m_polygonDef.density  =    1.0f;
  58     m_polygonDef.restitution  =    0.5f;
  59     m_polygonDef.vertexCount = polygon().count() - 1;
  60     //---CONSTRUCT A POYLGON SHAPE
  61     int i=0;
  62     QPolygonF poly  = polygon();
  63     poly.remove(poly.count()-1);
  64     foreach (QPointF p, poly)
  65     {
  66         m_polygonDef.vertices[i].Set(p.x()* 10/800,p.y()* 6/480);
  67         ++i;
  68     }
  69
  70     m_body = world->CreateBody(&m_bodyDef);
  71     m_body->CreateShape(&m_polygonDef);
  72     if (!mIsStatic)
  73         m_body->SetMassFromShapes();
  74
  75
  76 }
  77 void BoxItem::updatePhysics()
  78 {
  79     resetTransform();
  80
  81
  82     double factorX =BOX2D_WIDTH / MAEMO_WIDTH;
  83     double factorY =BOX2D_HEIGHT / MAEMO_HEIGHT;
  84
  85     double angleDeg = m_body->GetAngle() * 180 / M_PI;
  86     setPos(m_body->GetPosition().x*800/10, m_body->GetPosition().y*480/6);
  87     setRotation(angleDeg);
  88
  89 }
  90
  91 void BoxItem::paint(QPainter *painter, const QStyleOptionGraphicsItem *option, QWidget *widget)
  92 {
  93
  94     painter->setBrush(brush());
  95     painter->setPen(pen());
  96     painter->drawPolygon(polygon());
  97
  98
  99 }
 100
 101 b2Body* BoxItem::body()
 102 {
 103 if ( m_body == 0)
 104     return 0;
 105
 106 return m_body;
 107
 108 }