git.maemo.org Git - blok/blob - physicsscene.cpp

   1 #include "physicsscene.h"
   2 #include <QDebug>
   3
   4
   5 #include "athread.h"
   6
   7 PhysicsScene::PhysicsScene(QObject *parent) :
   8         QGraphicsScene(parent)
   9 {
  10     mGravity= b2Vec2(0.0f,10.0f);
  11     createWorld();
  12     mTimer = new QTimer;
  13     mTimer->setInterval(20);
  14     mTime = QTime::currentTime();
  15     connect(mTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(mainLoop()));
  16     mFps = 20;
  17
  18     aThread * accelerometer = new aThread(this);
  19     connect(accelerometer,SIGNAL(deviceOrientation(QString,QString,QString)),this,SLOT(moveXYZ(QString,QString,QString)));
  20
  21
  22     accelerometer->start(QThread::NormalPriority);
  23 }
  24 PhysicsScene::~PhysicsScene()
  25 {
  26
  27     delete mWorld;
  28 }
  29
  30 void PhysicsScene::createWorld()
  31 {
  32
  33     b2AABB worldAABB;
  34     worldAABB.lowerBound.Set(-100.0f, -100.0f);
  35     worldAABB.upperBound.Set(100.0f, 100.0f);
  36     bool doSleep = false;
  37     mWorld = new b2World(worldAABB, mGravity, doSleep);
  38
  39 }
  40 void PhysicsScene::addPhysicsItem(BoxItem * item)
  41 {
  42     addItem(item);
  43     item->setup(mWorld);
  44     mBoxList.append(item);
  45 }
  46 void PhysicsScene::removePhysicsItem(BoxItem * item)
  47 {
  48     mBoxList.removeOne(item);
  49     mWorld->DestroyBody(item->body());
  50     removeItem(item);
  51
  52 }
  53
  54 void PhysicsScene::computeSimulation(int32 iterations)
  55 {
  56
  57     double R = mFps/1000;
  58
  59     float32 timeStep = R;
  60     mWorld->Step(timeStep, iterations);
  61
  62     b2Body* node = mWorld->GetBodyList();
  63     while (node)
  64     {
  65         b2Body* b = node;
  66         node = node->GetNext();
  67
  68         if ( b->GetUserData()!=NULL)
  69         {
  70             //            qDebug()<<"positionx:"<<b->GetPosition().x;
  71             //            q#include <phonon/MediaObject>
  72 //qDebug()<<"positiony:"<<b->GetPosition().y;
  73
  74
  75             BoxItem* item = (BoxItem*)b->GetUserData();
  76             if (!item->needRemoveFromWorld())
  77                 item->updatePhysics();
  78
  79             else
  80             {
  81                 mWorld->DestroyBody(item->body());
  82             }
  83
  84         }
  85     }
  86 }
  87
  88 void PhysicsScene::keyPressEvent(QKeyEvent *event)
  89 {
  90     qDebug()<<"key press";
  91
  92     computeSimulation();
  93
  94 }
  95
  96 void PhysicsScene::mainLoop()
  97 {
  98     mFps = mTime.elapsed();
  99     mTime = QTime::currentTime();
 100
 101     computeSimulation();
 102
 103
 104 }
 105
 106 void PhysicsScene::start()
 107 {
 108     mTimer->start();
 109 }
 110
 111 void PhysicsScene::stop()
 112 {
 113
 114
 115
 116
 117
 118     mTimer->stop();
 119
 120 }
 121
 122 void PhysicsScene::moveXYZ(QString x, QString y, QString z)
 123 {
 124 #if defined(Q_WS_MAEMO_5)
 125
 126
 127
 128
 129
 130         mWorld->SetGravity(b2Vec2(-x.toDouble()/10, -y.toDouble() / 10));
 131
 132 #endif
 133
 134     }
 135
 136
 137