git.maemo.org Git - gps-tracker/blob - gps-tracker.c

   1 #include <glib.h>
   2 #include <glib/gstdio.h>
   3
   4 #include <hildon/hildon.h>
   5 #include <hildon/hildon-file-chooser-dialog.h>
   6 #include <location/location-gpsd-control.h>
   7 #include <location/location-gps-device.h>
   8 #include <location/location-misc.h>
   9 #include <location/location-distance-utils.h>
  10
  11 typedef struct {
  12     HildonProgram *program;
  13     HildonWindow *window;
  14
  15     GtkWidget * main_vbox, *btn_hbox;
  16     GtkButton *start_stop_button, *save_button;
  17     GtkWidget *wp_hbox, *wp_label, *wp_name_entry;
  18     GtkWidget *loc_hbox, *loc_gps_data, *loc_track_data;
  19     GtkTable *loc_gps_data_table, *loc_track_data_table;
  20     GtkWidget *lat_val_label, *lon_val_label, *alt_val_label, *sat_val_label;
  21     GtkWidget *speed_val_label, *track_val_label, *climb_val_label;
  22     //GtkWidget *wp_label;
  23     GtkButton *wp_set_btn;
  24     GString *wp_marker_str;
  25     gboolean tracking_is_on;
  26     FILE *outf_p;
  27     gchar *working_dir;
  28     gchar *intermediate_gpx_data_filename;
  29 } AppData;
  30
  31 static gchar * interface_file_chooser (AppData * appdata, GtkFileChooserAction action)
  32 {
  33     GtkWidget *dialog;
  34     gchar *filename = NULL;
  35     gchar tmpname[PATH_MAX];
  36     time_t t;
  37     struct tm *tmp;
  38
  39     t = time(NULL);
  40     tmp = localtime(&t);
  41     strftime(tmpname, sizeof(tmpname), "gps-tracker-%Y%m%d_%H%M%S.gpx", tmp);
  42     dialog = hildon_file_chooser_dialog_new (GTK_WINDOW (appdata->window), action);
  43     gtk_widget_show_all (GTK_WIDGET (dialog));
  44     gtk_file_chooser_set_current_name(GTK_FILE_CHOOSER (dialog), tmpname);
  45     gtk_file_chooser_set_current_folder(GTK_FILE_CHOOSER(dialog), appdata->working_dir);
  46
  47     if (gtk_dialog_run (GTK_DIALOG (dialog)) == GTK_RESPONSE_OK) {
  48         filename = gtk_file_chooser_get_filename (GTK_FILE_CHOOSER (dialog));
  49     }
  50
  51     gtk_widget_destroy(dialog);
  52     return filename;
  53 }
  54
  55 static void write_gpx_header(FILE *fp)
  56 {
  57   g_return_if_fail(fp);
  58   g_fprintf(fp,
  59       "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n"
  60       "<gpx version=\"1.0\"\n"
  61       "creator=\"GPS tracker for Maemo\"\n"
  62       "xmlns:xsi=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance\"\n"
  63       "xmlns=\"http://www.topografix.com/GPX/1/0\"\n"
  64       "xsi:schemaLocation=\"http://www.topografix.com/GPX/1/0 http://www.topografix.com/GPX/1/0/gpx.xsd\">\n"
  65       "<trk>\n<trkseg>\n"
  66       );
  67 }
  68
  69 static void write_gpx_footer(FILE *fp)
  70 {
  71   g_return_if_fail(fp);
  72   g_fprintf(fp, "</trkseg>\n</trk>\n</gpx>\n");
  73 }
  74
  75 static void cb_wp_set_btn (GtkWidget * w, AppData * data)
  76 {
  77   HildonEntry *entry = (HildonEntry*)data->wp_name_entry;
  78   const gchar *marker_name = hildon_entry_get_text(entry);
  79   if(marker_name[0]) {
  80     g_string_assign(data->wp_marker_str, marker_name);
  81     //hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, data->wp_marker_str->str);
  82     hildon_entry_set_text(entry, "");
  83   }
  84   else {
  85     g_string_truncate(data->wp_marker_str, 0);
  86     hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "WARNING: no marker name given");
  87   }
  88 }
  89
  90 static void cb_start_stop (GtkWidget * w, AppData * data)
  91 {
  92   data->tracking_is_on = !data->tracking_is_on;
  93   if(data->tracking_is_on) { /* START pressed */
  94     data->outf_p = fopen(data->intermediate_gpx_data_filename, "w");
  95     write_gpx_header(data->outf_p);
  96     //hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "Tracking started");
  97     gtk_button_set_label (data->start_stop_button, "Stop");
  98     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->save_button), FALSE);
  99     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), TRUE);
 100   }
 101   else { /* STOP pressed */
 102     if(data->outf_p) {
 103       write_gpx_footer(data->outf_p);
 104       fclose(data->outf_p);
 105       data->outf_p = NULL;
 106     }
 107     gtk_button_set_label (data->start_stop_button, "Start");
 108     //hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "Tracking stopped");
 109     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->save_button), TRUE);
 110     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), FALSE);
 111   }
 112   g_string_truncate(data->wp_marker_str, 0);
 113 }
 114
 115 static void cb_file_save (GtkWidget * w, AppData * data)
 116 {
 117     gchar *filename = NULL;
 118     filename = interface_file_chooser (data, GTK_FILE_CHOOSER_ACTION_SAVE);
 119
 120     if (filename) {
 121       if(g_file_test(data->intermediate_gpx_data_filename, G_FILE_TEST_IS_REGULAR | G_FILE_TEST_EXISTS)) {
 122         g_rename(data->intermediate_gpx_data_filename, filename);
 123         //g_print ("File saved as %s\n", filename);
 124         hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, filename);
 125       }
 126       else {
 127         hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "Temp file not found");
 128       }
 129     }
 130     g_free(filename);
 131 }
 132
 133 static void
 134 on_gps_device_changed (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 135 {
 136   AppData *app_data = data;
 137   FILE *fp = app_data->outf_p;
 138   gchar sbuf1[30*G_ASCII_DTOSTR_BUF_SIZE], sbuf2[2*G_ASCII_DTOSTR_BUF_SIZE];
 139         if (!device)
 140                 return;
 141
 142   if (device->fix && device->status) {
 143     if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_LATLONG_SET) {
 144       //g_print ("lat = %f, long = %f\n", device->fix->latitude, device->fix->longitude);
 145       gtk_label_set_text(GTK_LABEL(app_data->lat_val_label), g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "% 9.6f", device->fix->latitude));
 146       gtk_label_set_text(GTK_LABEL(app_data->lon_val_label), g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "% 9.6f", device->fix->longitude));
 147       if(fp) {
 148         g_fprintf(fp, "\n<trkpt lat=\"%s\" lon=\"%s\">\n",
 149           g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%f", device->fix->latitude),
 150           g_ascii_formatd(sbuf2, sizeof(sbuf2), "%f", device->fix->longitude));
 151         if(app_data->wp_marker_str->len) {
 152           g_fprintf(fp, "<name>%s</name>\n", app_data->wp_marker_str->str);
 153           hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(app_data->window), NULL, app_data->wp_marker_str->str);
 154           g_string_truncate(app_data->wp_marker_str, 0);
 155         }
 156       }
 157
 158       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_TIME_SET) {
 159         //g_print ("time = %f\n", device->fix->time);
 160         if(fp) {
 161           gchar st[64];
 162           struct tm *tmp;
 163           time_t t = device->fix->time;
 164           tmp = localtime(&t);
 165           strftime(st, sizeof(st), "%FT%T%Z", tmp);
 166           /* FIXME Is this really correct */
 167           g_fprintf(fp, "<time>%s</time>\n", st);
 168         }
 169       }
 170       if(fp) {
 171         if(device->fix->mode == LOCATION_GPS_DEVICE_MODE_2D)
 172           g_fprintf(fp, "<fix>2d</fix>\n");
 173         else if(device->fix->mode == LOCATION_GPS_DEVICE_MODE_3D)
 174           g_fprintf(fp, "<fix>3d</fix>\n");
 175         g_fprintf(fp, "<sat>%d</sat>\n", device->satellites_in_use);
 176       }
 177
 178       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_ALTITUDE_SET) {
 179         //g_print ("alt = %f\n", device->fix->altitude);
 180         gtk_label_set_text(GTK_LABEL(app_data->alt_val_label), g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "% 5.0f", device->fix->altitude));
 181         if(fp)
 182           g_fprintf(fp, "<ele>%s</ele>\n", g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%f", device->fix->altitude));
 183
 184       }
 185
 186       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_SPEED_SET) {
 187         //g_print ("speed = %f\n", device->fix->speed);
 188         g_snprintf(sbuf1, sizeof(sbuf1), "% 5.1fkm/h", device->fix->speed);
 189         gtk_label_set_text(GTK_LABEL(app_data->speed_val_label), sbuf1);
 190         if(fp)
 191           g_fprintf(fp, "<speed>%s</speed>\n", g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%f", device->fix->speed));
 192       }
 193
 194       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_TRACK_SET) {
 195         //g_print ("track = %f\n", device->fix->track);
 196         g_snprintf(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%4.0f°", device->fix->track);
 197         gtk_label_set_text(GTK_LABEL(app_data->track_val_label), sbuf1);
 198         if(fp)
 199           g_fprintf(fp, "<course>%s</course>\n", g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%f", device->fix->track));
 200       }
 201
 202       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_CLIMB_SET) {
 203         //g_print ("climb = %f\n", device->fix->climb);
 204         g_snprintf(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%+4.0f°", device->fix->climb);
 205         gtk_label_set_text(GTK_LABEL(app_data->climb_val_label), sbuf1);
 206       }
 207
 208       //g_print ("Accuracy values:\n");
 209       //g_print ("\tept = %e, eph = %e, epv = %e, epd = %e, "
 210       //    "eps = %e, epc = %e\n",
 211       //    device->fix->ept,
 212       //    device->fix->eph,
 213       //    device->fix->epv,
 214       //    device->fix->epd,
 215       //    device->fix->eps,
 216       //    device->fix->epc);
 217       if(fp) {
 218         g_fprintf(fp, "<hdop>%s</hdop>\n<vdop>%s</vdop>\n",
 219             g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%.1f", device->fix->eph / 100.0),
 220             g_ascii_formatd(sbuf2, sizeof(sbuf2), "%.1f", device->fix->epv));
 221         g_fprintf(fp, "</trkpt>\n");
 222       }
 223     }
 224   }
 225
 226         //g_print ("Satellites in view: %d\n", device->satellites_in_view);
 227         //g_print ("Satellites in use: %d\n", device->satellites_in_use);
 228   g_snprintf(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%3d/%2d", device->satellites_in_use, device->satellites_in_view);
 229   gtk_label_set_text(GTK_LABEL(app_data->sat_val_label), sbuf1);
 230         //g_print ("GPS status: %d\n", device->status);
 231
 232   hildon_gtk_window_set_progress_indicator(GTK_WINDOW(app_data->window), device->status == LOCATION_GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX);
 233
 234
 235         //if (device->cell_info) {
 236         //      if (device->cell_info->flags & LOCATION_CELL_INFO_GSM_CELL_INFO_SET)
 237         //              g_print ("Mobile Coutry Code GSM: %d\n", device->cell_info->gsm_cell_info.mcc);
 238
 239         //      if (device->cell_info->flags & LOCATION_CELL_INFO_WCDMA_CELL_INFO_SET)
 240         //              g_print ("Mobile Coutry Code WCDMA: %d\n", device->cell_info->wcdma_cell_info.mcc);
 241         //}
 242
 243   if(device->status != LOCATION_GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX)
 244     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(app_data->start_stop_button), TRUE);
 245 }
 246
 247 static void
 248 on_gps_error (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 249 {
 250   //AppData *app_data = data;
 251         g_error ("GPS error");
 252 }
 253
 254 static void
 255 on_gps_stop (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 256 {
 257   AppData *app_data = data;
 258   const gchar *msg = "GPS stopped";
 259   hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(app_data->window), NULL, msg);
 260         g_warning (msg);
 261 }
 262
 263 static void
 264 on_gps_start (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 265 {
 266   AppData *app_data = data;
 267   const gchar *msg = "GPS started";
 268   hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(app_data->window), NULL, msg);
 269         g_warning (msg);
 270 }
 271
 272 int main (int argc, char **argv)
 273 {
 274   AppData * data = g_new0 (AppData, 1);
 275
 276         hildon_gtk_init (&argc, &argv);
 277         LocationGPSDControl *control;
 278         LocationGPSDevice *device;
 279
 280   data->working_dir = g_strdup_printf("%s" G_DIR_SEPARATOR_S "MyDocs", g_get_home_dir());
 281   data->intermediate_gpx_data_filename = g_strdup_printf("%s" G_DIR_SEPARATOR_S ".gps-tracker.gpx", data->working_dir);
 282         data->program = hildon_program_get_instance ();
 283         g_set_application_name("GPS tracker");
 284
 285         data->window = HILDON_WINDOW(hildon_stackable_window_new());
 286         hildon_program_add_window (data->program, HILDON_WINDOW (data->window));
 287
 288   data->wp_marker_str = g_string_sized_new(64);
 289   data->main_vbox = (gpointer)gtk_vbox_new(FALSE, 0);
 290   data->btn_hbox = (gpointer)gtk_hbox_new(TRUE, 0);
 291
 292   data->start_stop_button = GTK_BUTTON (hildon_gtk_button_new (HILDON_SIZE_THUMB_HEIGHT | HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH));
 293   gtk_button_set_label (data->start_stop_button, "Start");
 294   gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->start_stop_button), FALSE);
 295   data->save_button = GTK_BUTTON (hildon_gtk_button_new (HILDON_SIZE_THUMB_HEIGHT | HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH));
 296   gtk_button_set_label (data->save_button, "Save");
 297   gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->save_button), FALSE);
 298   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->btn_hbox), GTK_WIDGET(data->start_stop_button), FALSE, FALSE, 8);
 299   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->btn_hbox), GTK_WIDGET(data->save_button), FALSE, FALSE, 8);
 300   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->main_vbox), GTK_WIDGET(data->btn_hbox), FALSE, FALSE, 0);
 301
 302   data->loc_hbox = (gpointer)gtk_hbox_new(FALSE, 0);
 303   data->loc_gps_data_table = (gpointer)gtk_table_new(4, 2, FALSE);
 304   {
 305     GtkWidget *lat_label = gtk_label_new("Lat:");
 306     GtkWidget *lon_label = gtk_label_new("Lon:");
 307     GtkWidget *alt_label = gtk_label_new("Alt:");
 308     GtkWidget *sat_label = gtk_label_new("Sat:");
 309     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (lat_label), 1, 0.5);
 310     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (lon_label), 1, 0.5);
 311     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (alt_label), 1, 0.5);
 312     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (sat_label), 1, 0.5);
 313     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, lat_label, 0, 1, 0, 1);
 314     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, lon_label, 0, 1, 1, 2);
 315     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, alt_label, 0, 1, 2, 3);
 316     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, sat_label, 0, 1, 3, 4);
 317     data->lat_val_label = gtk_label_new(" ?");
 318     data->lon_val_label = gtk_label_new(" ?");
 319     data->alt_val_label = gtk_label_new(" ?");
 320     data->sat_val_label = gtk_label_new(" 0/ 0");
 321     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->lat_val_label), 0, 0.5);
 322     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->lon_val_label), 0, 0.5);
 323     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->alt_val_label), 0, 0.5);
 324     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->sat_val_label), 0, 0.5);
 325     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->lat_val_label, 1, 2, 0, 1);
 326     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->lon_val_label, 1, 2, 1, 2);
 327     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->alt_val_label, 1, 2, 2, 3);
 328     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->sat_val_label, 1, 2, 3, 4);
 329   }
 330   data->loc_gps_data = hildon_caption_new(NULL, "", (gpointer)data->loc_gps_data_table, NULL, HILDON_CAPTION_MANDATORY);
 331   //hildon_caption_set_label_alignment(data->loc_gps_data, 0);
 332   //hildon_caption_set_separator((gpointer)data->loc_gps_data, "   ");
 333   hildon_caption_set_label_markup((gpointer)data->loc_gps_data, "<big><b>GPS data</b></big>");
 334   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->loc_hbox), GTK_WIDGET(data->loc_gps_data), TRUE, FALSE, 4);
 335
 336   //gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->loc_hbox), gtk_vseparator_new(), TRUE, FALSE, 0);
 337
 338   data->loc_track_data_table = (gpointer)gtk_table_new(4, 2, FALSE);
 339   data->loc_track_data = hildon_caption_new(NULL, "", (gpointer)data->loc_track_data_table, NULL, HILDON_CAPTION_MANDATORY);
 340   //hildon_caption_set_label_alignment((gpointer)data->loc_track_data, 0);
 341   hildon_caption_set_label_markup((gpointer)data->loc_track_data, "<big><b>Track</b></big>");
 342   {
 343     GtkWidget *speed_label = gtk_label_new("Speed:");
 344     GtkWidget *track_label = gtk_label_new("Heading:");
 345     GtkWidget *climb_label = gtk_label_new("Climb:");
 346     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (speed_label), 1, 0.5);
 347     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (track_label), 1, 0.5);
 348     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (climb_label), 1, 0.5);
 349     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, speed_label, 0, 1, 0, 1);
 350     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, track_label, 0, 1, 1, 2);
 351     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, climb_label, 0, 1, 2, 3);
 352     data->speed_val_label = gtk_label_new(" ?");
 353     data->track_val_label = gtk_label_new(" ?");
 354     data->climb_val_label = gtk_label_new(" ?");
 355     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->speed_val_label), 0, 0.5);
 356     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->track_val_label), 0, 0.5);
 357     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->climb_val_label), 0, 0.5);
 358     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, data->speed_val_label, 1, 2, 0, 1);
 359     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, data->track_val_label, 1, 2, 1, 2);
 360     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, data->climb_val_label, 1, 2, 2, 3);
 361   }
 362   gtk_box_pack_end(GTK_BOX(data->loc_hbox), GTK_WIDGET(data->loc_track_data), TRUE, FALSE, 4);
 363
 364   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->main_vbox), GTK_WIDGET(data->loc_hbox), TRUE, FALSE, 0);
 365
 366   data->wp_hbox = (gpointer)gtk_hbox_new(TRUE, 0);
 367   //data->wp_label = gtk_label_new("Marker:");
 368   data->wp_name_entry = hildon_entry_new (HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH);
 369   //hildon_entry_set_placeholder (HILDON_ENTRY (data->wp_name_entry), "First name");
 370   data->wp_set_btn = GTK_BUTTON (hildon_gtk_button_new (HILDON_SIZE_FINGER_HEIGHT | HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH));
 371   gtk_button_set_label (data->wp_set_btn, "Set marker");
 372   gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), FALSE);
 373   //gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->wp_hbox), GTK_WIDGET(data->wp_label), TRUE, FALSE, 0);
 374   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->wp_hbox), GTK_WIDGET(data->wp_name_entry), TRUE, FALSE, 0);
 375   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->wp_hbox), GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), TRUE, FALSE, 0);
 376   gtk_box_pack_end(GTK_BOX(data->main_vbox), GTK_WIDGET(data->wp_hbox), FALSE, FALSE, 0);
 377
 378         /* Add vbox to main window */
 379         gtk_container_add (GTK_CONTAINER (data->window), GTK_WIDGET(data->main_vbox));
 380
 381   g_signal_connect (G_OBJECT (data->save_button), "clicked", G_CALLBACK (cb_file_save), data);
 382   g_signal_connect (G_OBJECT (data->start_stop_button), "clicked", G_CALLBACK (cb_start_stop), data);
 383   g_signal_connect (G_OBJECT (data->wp_set_btn), "clicked", G_CALLBACK (cb_wp_set_btn), data);
 384         g_signal_connect (G_OBJECT (data->window), "destroy",
 385                         G_CALLBACK (gtk_main_quit), NULL);
 386
 387         control = location_gpsd_control_get_default ();
 388   location_gpsd_control_start (control);
 389
 390         /*
 391          * Note that in real life one may want to use some other method and interval
 392          * than LOCATION_METHOD_USER_SELECTED and LOCATION_INTERVAL_DEFAULT,
 393          * respectively. For more information on possible values for these parameters
 394          * please see liblocation online documentation.
 395          */
 396         g_object_set (G_OBJECT (control),
 397                         "preferred-method", LOCATION_METHOD_USER_SELECTED,
 398                         "preferred-interval", LOCATION_INTERVAL_DEFAULT,
 399                         NULL);
 400
 401         device  = g_object_new (LOCATION_TYPE_GPS_DEVICE, NULL);
 402
 403         g_signal_connect (control, "error",             G_CALLBACK (on_gps_error),              data);
 404         g_signal_connect (control, "gpsd-running",      G_CALLBACK (on_gps_start),              data);
 405         g_signal_connect (control, "gpsd-stopped",      G_CALLBACK (on_gps_stop),               data);
 406         g_signal_connect (device,  "changed",           G_CALLBACK (on_gps_device_changed),     data);
 407
 408         gtk_widget_show_all (GTK_WIDGET (data->window));
 409
 410   hildon_gtk_window_set_progress_indicator(GTK_WINDOW(data->window), 1);
 411         gtk_main ();
 412
 413   location_gpsd_control_stop (control);
 414
 415   if(data->outf_p)
 416     fclose(data->outf_p);
 417   g_unlink(data->intermediate_gpx_data_filename);
 418   g_free(data->working_dir);
 419   g_free(data->intermediate_gpx_data_filename);
 420   g_string_free(data->wp_marker_str, TRUE);
 421   g_free(data);
 422         g_object_unref (device);
 423         g_object_unref (control);
 424
 425         return 0;
 426 }