git.maemo.org Git - gps-tracker/blob - gps-tracker.c

   1 #include <glib.h>
   2 #include <glib/gstdio.h>
   3
   4 #include <hildon/hildon.h>
   5 #include <hildon/hildon-file-chooser-dialog.h>
   6 #include <location/location-gpsd-control.h>
   7 #include <location/location-gps-device.h>
   8 #include <location/location-misc.h>
   9 #include <location/location-distance-utils.h>
  10
  11 typedef struct {
  12     HildonProgram *program;
  13     HildonWindow *window;
  14
  15     GtkWidget * main_vbox, *btn_hbox;
  16     GtkButton *start_stop_button, *save_button;
  17     GtkWidget *wp_hbox, *wp_label, *wp_name_entry;
  18     GtkWidget *loc_hbox, *loc_gps_data, *loc_track_data;
  19     GtkTable *loc_gps_data_table, *loc_track_data_table;
  20     GtkWidget *lat_val_label, *lon_val_label, *alt_val_label, *sat_val_label;
  21     GtkWidget *speed_val_label, *track_val_label, *climb_val_label;
  22     //GtkWidget *wp_label;
  23     GtkButton *wp_set_btn;
  24     GString *wp_marker_str;
  25     gboolean tracking_is_on;
  26     FILE *outf_p;
  27     gchar *working_dir;
  28     gchar *intermediate_gpx_data_filename;
  29 } AppData;
  30
  31 static gchar * interface_file_chooser (AppData * appdata, GtkFileChooserAction action)
  32 {
  33     GtkWidget *dialog;
  34     gchar *filename = NULL;
  35     gchar tmpname[PATH_MAX];
  36     time_t t;
  37     struct tm *tmp;
  38
  39     t = time(NULL);
  40     tmp = localtime(&t);
  41     strftime(tmpname, sizeof(tmpname), "gps-tracker-%Y%m%d_%H%M%S.gpx", tmp);
  42     dialog = hildon_file_chooser_dialog_new (GTK_WINDOW (appdata->window), action);
  43     gtk_widget_show_all (GTK_WIDGET (dialog));
  44     gtk_file_chooser_set_current_name(GTK_FILE_CHOOSER (dialog), tmpname);
  45     gtk_file_chooser_set_current_folder(GTK_FILE_CHOOSER(dialog), appdata->working_dir);
  46
  47     if (gtk_dialog_run (GTK_DIALOG (dialog)) == GTK_RESPONSE_OK) {
  48         filename = gtk_file_chooser_get_filename (GTK_FILE_CHOOSER (dialog));
  49     }
  50
  51     gtk_widget_destroy(dialog);
  52     return filename;
  53 }
  54
  55 static void write_gpx_header(FILE *fp)
  56 {
  57   g_return_if_fail(fp);
  58   g_fprintf(fp,
  59       "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n"
  60       "<gpx version=\"1.0\"\n"
  61       "creator=\"GPS Træcker for Maemo\"\n"
  62       "xmlns:xsi=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance\"\n"
  63       "xmlns=\"http://www.topografix.com/GPX/1/0\"\n"
  64       "xsi:schemaLocation=\"http://www.topografix.com/GPX/1/0 http://www.topografix.com/GPX/1/0/gpx.xsd\">\n"
  65       "<trk>\n"
  66       "<name>gps-tracker</name>\n"
  67       "<desc>This is a track recorded by 'GPS Træcker' on Maemo</desc>\n"
  68       "<trkseg>\n"
  69       );
  70 }
  71
  72 static void write_gpx_footer(FILE *fp)
  73 {
  74   g_return_if_fail(fp);
  75   g_fprintf(fp, "</trkseg>\n</trk>\n</gpx>\n");
  76 }
  77
  78 static void cb_wp_set_btn (GtkWidget * w, AppData * data)
  79 {
  80   HildonEntry *entry = (HildonEntry*)data->wp_name_entry;
  81   const gchar *marker_name = hildon_entry_get_text(entry);
  82   if(marker_name[0]) {
  83     g_string_assign(data->wp_marker_str, marker_name);
  84     //hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, data->wp_marker_str->str);
  85     hildon_entry_set_text(entry, "");
  86   }
  87   else {
  88     g_string_truncate(data->wp_marker_str, 0);
  89     hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "WARNING: no marker name given");
  90   }
  91 }
  92
  93 static void cb_start_stop (GtkWidget * w, AppData * data)
  94 {
  95   data->tracking_is_on = !data->tracking_is_on;
  96   if(data->tracking_is_on) { /* START pressed */
  97     data->outf_p = fopen(data->intermediate_gpx_data_filename, "w");
  98     write_gpx_header(data->outf_p);
  99     //hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "Tracking started");
 100     gtk_button_set_label (data->start_stop_button, "Stop");
 101     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->save_button), FALSE);
 102     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), TRUE);
 103   }
 104   else { /* STOP pressed */
 105     if(data->outf_p) {
 106       write_gpx_footer(data->outf_p);
 107       fclose(data->outf_p);
 108       data->outf_p = NULL;
 109     }
 110     gtk_button_set_label (data->start_stop_button, "Start");
 111     //hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "Tracking stopped");
 112     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->save_button), TRUE);
 113     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), FALSE);
 114   }
 115   g_string_truncate(data->wp_marker_str, 0);
 116 }
 117
 118 static void cb_file_save (GtkWidget * w, AppData * data)
 119 {
 120     gchar *filename = NULL;
 121     filename = interface_file_chooser (data, GTK_FILE_CHOOSER_ACTION_SAVE);
 122
 123     if (filename) {
 124       if(g_file_test(data->intermediate_gpx_data_filename, G_FILE_TEST_IS_REGULAR | G_FILE_TEST_EXISTS)) {
 125         g_rename(data->intermediate_gpx_data_filename, filename);
 126         //g_print ("File saved as %s\n", filename);
 127         hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, filename);
 128       }
 129       else {
 130         hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "Temp file not found");
 131       }
 132     }
 133     g_free(filename);
 134 }
 135
 136 #define SPAN_PREFIX "<span font_family='monospace'>"
 137 #define SPAN_POST   "</span>"
 138 #define LABEL_FMT(s) SPAN_PREFIX s SPAN_POST
 139 #define CHANGE_LABEL(w,fmt,val) change_label_text(w, SPAN_PREFIX fmt SPAN_POST, val)
 140 #define CHANGE_LABEL2(w,fmt,val1, val2) change_label_text(w, SPAN_PREFIX fmt SPAN_POST, val1, val2)
 141
 142 static void change_label_text(GtkWidget *l, gchar *format, ...)
 143 {
 144   va_list args;
 145   gchar buf[512];
 146   va_start(args, format);
 147   g_vsnprintf(buf, sizeof(buf), format, args);
 148   va_end(args);
 149   gtk_label_set_markup(GTK_LABEL(l), buf);
 150 }
 151
 152 static void on_gps_device_changed (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 153 {
 154   AppData *app_data = data;
 155   FILE *fp = app_data->outf_p;
 156   gchar sbuf1[G_ASCII_DTOSTR_BUF_SIZE], sbuf2[G_ASCII_DTOSTR_BUF_SIZE];
 157         if (!device)
 158                 return;
 159
 160   if (device->fix && device->status) {
 161     if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_LATLONG_SET) {
 162       //g_print ("lat = %f, long = %f\n", device->fix->latitude, device->fix->longitude);
 163       CHANGE_LABEL(app_data->lat_val_label, "% 9.6f", device->fix->latitude);
 164       CHANGE_LABEL(app_data->lon_val_label, "% 9.6f", device->fix->longitude);
 165       if(fp) {
 166         g_fprintf(fp, "\n<trkpt lat=\"%s\" lon=\"%s\">\n",
 167           g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%f", device->fix->latitude),
 168           g_ascii_formatd(sbuf2, sizeof(sbuf2), "%f", device->fix->longitude));
 169         if(app_data->wp_marker_str->len) {
 170           g_fprintf(fp, "<name>%s</name>\n", app_data->wp_marker_str->str);
 171           hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(app_data->window), NULL, app_data->wp_marker_str->str);
 172           g_string_truncate(app_data->wp_marker_str, 0);
 173         }
 174       }
 175
 176       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_TIME_SET) {
 177         //g_print ("time = %f\n", device->fix->time);
 178         if(fp) {
 179           gchar st[64];
 180           struct tm *tmp;
 181           time_t t = device->fix->time;
 182           tmp = localtime(&t);
 183           strftime(st, sizeof(st), "%FT%T%Z", tmp);
 184           /* FIXME Is this really correct */
 185           g_fprintf(fp, "<time>%s</time>\n", st);
 186         }
 187       }
 188       if(fp) {
 189         if(device->fix->mode == LOCATION_GPS_DEVICE_MODE_2D)
 190           g_fprintf(fp, "<fix>2d</fix>\n");
 191         else if(device->fix->mode == LOCATION_GPS_DEVICE_MODE_3D)
 192           g_fprintf(fp, "<fix>3d</fix>\n");
 193         g_fprintf(fp, "<sat>%d</sat>\n", device->satellites_in_use);
 194       }
 195
 196       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_ALTITUDE_SET) {
 197         //g_print ("alt = %f\n", device->fix->altitude);
 198         CHANGE_LABEL(app_data->alt_val_label, "% 5.0f", device->fix->altitude);
 199         if(fp)
 200           g_fprintf(fp, "<ele>%s</ele>\n", g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%.1f", device->fix->altitude));
 201
 202       }
 203
 204       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_SPEED_SET) {
 205         //g_print ("speed = %f\n", device->fix->speed);
 206         CHANGE_LABEL(app_data->speed_val_label, "% 5.1fkm/h", device->fix->speed);
 207         if(fp)
 208           g_fprintf(fp, "<speed>%s</speed>\n", g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%.1f", device->fix->speed));
 209       }
 210
 211       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_TRACK_SET) {
 212         //g_print ("track = %f\n", device->fix->track);
 213         CHANGE_LABEL(app_data->track_val_label, "%4.0f°", device->fix->track);
 214         if(fp)
 215           g_fprintf(fp, "<course>%s</course>\n", g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%.1f", device->fix->track));
 216       }
 217
 218       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_CLIMB_SET) {
 219         //g_print ("climb = %f\n", device->fix->climb);
 220         CHANGE_LABEL(app_data->climb_val_label, "%+4.0f°", device->fix->climb);
 221       }
 222
 223       //g_print ("Accuracy values:\n");
 224       //g_print ("\tept = %e, eph = %e, epv = %e, epd = %e, "
 225       //    "eps = %e, epc = %e\n",
 226       //    device->fix->ept,
 227       //    device->fix->eph,
 228       //    device->fix->epv,
 229       //    device->fix->epd,
 230       //    device->fix->eps,
 231       //    device->fix->epc);
 232       if(fp) {
 233         g_fprintf(fp, "<hdop>%s</hdop>\n<vdop>%s</vdop>\n",
 234             g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%.1f", device->fix->eph / 100.0),
 235             g_ascii_formatd(sbuf2, sizeof(sbuf2), "%.1f", device->fix->epv));
 236         g_fprintf(fp, "</trkpt>\n");
 237       }
 238     }
 239   }
 240
 241         //g_print ("Satellites in view: %d\n", device->satellites_in_view);
 242         //g_print ("Satellites in use: %d\n", device->satellites_in_use);
 243   CHANGE_LABEL2(app_data->sat_val_label, "%3d/%2d", device->satellites_in_use, device->satellites_in_view);
 244         //g_print ("GPS status: %d\n", device->status);
 245
 246   hildon_gtk_window_set_progress_indicator(GTK_WINDOW(app_data->window), device->status == LOCATION_GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX);
 247
 248
 249         //if (device->cell_info) {
 250         //      if (device->cell_info->flags & LOCATION_CELL_INFO_GSM_CELL_INFO_SET)
 251         //              g_print ("Mobile Coutry Code GSM: %d\n", device->cell_info->gsm_cell_info.mcc);
 252
 253         //      if (device->cell_info->flags & LOCATION_CELL_INFO_WCDMA_CELL_INFO_SET)
 254         //              g_print ("Mobile Coutry Code WCDMA: %d\n", device->cell_info->wcdma_cell_info.mcc);
 255         //}
 256
 257   if(device->status != LOCATION_GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX)
 258     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(app_data->start_stop_button), TRUE);
 259 }
 260
 261 static void
 262 on_gps_error (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 263 {
 264   //AppData *app_data = data;
 265         g_error ("GPS error");
 266 }
 267
 268 static void
 269 on_gps_stop (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 270 {
 271   AppData *app_data = data;
 272   const gchar *msg = "GPS stopped";
 273   hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(app_data->window), NULL, msg);
 274         g_warning (msg);
 275 }
 276
 277 static void
 278 on_gps_start (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 279 {
 280   AppData *app_data = data;
 281   const gchar *msg = "GPS started";
 282   hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(app_data->window), NULL, msg);
 283         g_warning (msg);
 284 }
 285
 286 int main (int argc, char **argv)
 287 {
 288   AppData * data = g_new0 (AppData, 1);
 289
 290         hildon_gtk_init (&argc, &argv);
 291         LocationGPSDControl *control;
 292         LocationGPSDevice *device;
 293
 294   data->working_dir = g_strdup_printf("%s" G_DIR_SEPARATOR_S "MyDocs", g_get_home_dir());
 295   data->intermediate_gpx_data_filename = g_strdup_printf("%s" G_DIR_SEPARATOR_S ".gps-tracker.gpx", data->working_dir);
 296         data->program = hildon_program_get_instance ();
 297         g_set_application_name("GPS Træcker");
 298
 299         data->window = HILDON_WINDOW(hildon_stackable_window_new());
 300         hildon_program_add_window (data->program, HILDON_WINDOW (data->window));
 301
 302   data->wp_marker_str = g_string_sized_new(64);
 303   data->main_vbox = (gpointer)gtk_vbox_new(FALSE, 0);
 304   data->loc_hbox = (gpointer)gtk_hbox_new(FALSE, 0);
 305   data->loc_gps_data_table = (gpointer)gtk_table_new(4, 2, FALSE);
 306   {
 307     GtkWidget *alignment_gps = gtk_alignment_new (0.5, 0.5, 1, 1);
 308     GtkWidget *lat_label = gtk_label_new("Lat:");
 309     GtkWidget *lon_label = gtk_label_new("Lon:");
 310     GtkWidget *alt_label = gtk_label_new("Alt:");
 311     GtkWidget *sat_label = gtk_label_new("Sat:");
 312
 313     gtk_alignment_set_padding(GTK_ALIGNMENT(alignment_gps), 0,0,0,0);
 314     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (lat_label), 1, 0.5);
 315     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (lon_label), 1, 0.5);
 316     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (alt_label), 1, 0.5);
 317     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (sat_label), 1, 0.5);
 318     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, lat_label, 0, 1, 0, 1);
 319     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, lon_label, 0, 1, 1, 2);
 320     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, alt_label, 0, 1, 2, 3);
 321     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, sat_label, 0, 1, 3, 4);
 322     data->lat_val_label = gtk_label_new(" ?");
 323     data->lon_val_label = gtk_label_new(" ?");
 324     data->alt_val_label = gtk_label_new(" ?");
 325     data->sat_val_label = gtk_label_new(" 0/ 0");
 326     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->lat_val_label), 0, 0.5);
 327     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->lon_val_label), 0, 0.5);
 328     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->alt_val_label), 0, 0.5);
 329     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->sat_val_label), 0, 0.5);
 330     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->lat_val_label, 1, 2, 0, 1);
 331     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->lon_val_label, 1, 2, 1, 2);
 332     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->alt_val_label, 1, 2, 2, 3);
 333     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->sat_val_label, 1, 2, 3, 4);
 334     data->loc_gps_data = hildon_caption_new(NULL, "", (gpointer)data->loc_gps_data_table, NULL, HILDON_CAPTION_MANDATORY);
 335     //hildon_caption_set_label_alignment(data->loc_gps_data, 0);
 336     //hildon_caption_set_separator((gpointer)data->loc_gps_data, "   ");
 337     hildon_caption_set_label_markup((gpointer)data->loc_gps_data, "<big><b>GPS data</b></big>");
 338     gtk_container_add (GTK_CONTAINER (alignment_gps), GTK_WIDGET(data->loc_gps_data));
 339     gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->loc_hbox), alignment_gps, TRUE, FALSE, 0);
 340   }
 341
 342   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->loc_hbox), gtk_vseparator_new(), TRUE, FALSE, 0);
 343
 344   data->loc_track_data_table = (gpointer)gtk_table_new(4, 2, TRUE);
 345   {
 346     GtkWidget *alignment_track = gtk_alignment_new (0.5, 0.5, 1, 1);
 347     GtkWidget *speed_label = gtk_label_new("Speed:");
 348     GtkWidget *track_label = gtk_label_new("Heading:");
 349     GtkWidget *climb_label = gtk_label_new("Climb:");
 350     gtk_alignment_set_padding(GTK_ALIGNMENT(alignment_track), 0,0,0,0);
 351     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (speed_label), 1, 0.5);
 352     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (track_label), 1, 0.5);
 353     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (climb_label), 1, 0.5);
 354     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, speed_label, 0, 1, 0, 1);
 355     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, track_label, 0, 1, 1, 2);
 356     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, climb_label, 0, 1, 2, 3);
 357     data->speed_val_label = gtk_label_new(" ?");
 358     data->track_val_label = gtk_label_new(" ?");
 359     data->climb_val_label = gtk_label_new(" ?");
 360     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->speed_val_label), 0, 0.5);
 361     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->track_val_label), 0, 0.5);
 362     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->climb_val_label), 0, 0.5);
 363     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, data->speed_val_label, 1, 2, 0, 1);
 364     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, data->track_val_label, 1, 2, 1, 2);
 365     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, data->climb_val_label, 1, 2, 2, 3);
 366     data->loc_track_data = hildon_caption_new(NULL, "", (gpointer)data->loc_track_data_table, NULL, HILDON_CAPTION_MANDATORY);
 367     //hildon_caption_set_label_alignment((gpointer)data->loc_track_data, 0);
 368     hildon_caption_set_label_markup((gpointer)data->loc_track_data, "<big><b>Track</b></big>");
 369     gtk_container_add (GTK_CONTAINER (alignment_track), GTK_WIDGET(data->loc_track_data));
 370     gtk_box_pack_end(GTK_BOX(data->loc_hbox), alignment_track, TRUE, FALSE, 0);
 371   }
 372
 373   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->main_vbox), GTK_WIDGET(data->loc_hbox), TRUE, FALSE, 0);
 374
 375   data->wp_hbox = (gpointer)gtk_hbox_new(TRUE, 0);
 376   //data->wp_label = gtk_label_new("Marker:");
 377   data->wp_name_entry = hildon_entry_new (HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH);
 378   //hildon_entry_set_placeholder (HILDON_ENTRY (data->wp_name_entry), "First name");
 379   data->wp_set_btn = GTK_BUTTON (hildon_gtk_button_new (HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH));
 380   gtk_button_set_label (data->wp_set_btn, "Set marker");
 381   gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), FALSE);
 382   //gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->wp_hbox), GTK_WIDGET(data->wp_label), TRUE, FALSE, 0);
 383   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->wp_hbox), GTK_WIDGET(data->wp_name_entry), TRUE, FALSE, 0);
 384   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->wp_hbox), GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), TRUE, FALSE, 0);
 385   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->main_vbox), GTK_WIDGET(data->wp_hbox), FALSE, FALSE, 0);
 386
 387   data->btn_hbox = (gpointer)gtk_hbox_new(TRUE, 0);
 388
 389   data->start_stop_button = GTK_BUTTON (hildon_gtk_button_new (HILDON_SIZE_THUMB_HEIGHT | HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH));
 390   gtk_button_set_label (data->start_stop_button, "Start");
 391   gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->start_stop_button), FALSE);
 392   data->save_button = GTK_BUTTON (hildon_gtk_button_new (HILDON_SIZE_THUMB_HEIGHT | HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH));
 393   gtk_button_set_label (data->save_button, "Save");
 394   gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->save_button), FALSE);
 395   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->btn_hbox), GTK_WIDGET(data->start_stop_button), FALSE, FALSE, 8);
 396   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->btn_hbox), GTK_WIDGET(data->save_button), FALSE, FALSE, 8);
 397   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->main_vbox), GTK_WIDGET(data->btn_hbox), FALSE, FALSE, 4);
 398
 399         /* Add vbox to main window */
 400         gtk_container_add (GTK_CONTAINER (data->window), GTK_WIDGET(data->main_vbox));
 401
 402   g_signal_connect (G_OBJECT (data->save_button), "clicked", G_CALLBACK (cb_file_save), data);
 403   g_signal_connect (G_OBJECT (data->start_stop_button), "clicked", G_CALLBACK (cb_start_stop), data);
 404   g_signal_connect (G_OBJECT (data->wp_set_btn), "clicked", G_CALLBACK (cb_wp_set_btn), data);
 405         g_signal_connect (G_OBJECT (data->window), "destroy",
 406                         G_CALLBACK (gtk_main_quit), NULL);
 407
 408         control = location_gpsd_control_get_default ();
 409   location_gpsd_control_start (control);
 410
 411         /*
 412          * Note that in real life one may want to use some other method and interval
 413          * than LOCATION_METHOD_USER_SELECTED and LOCATION_INTERVAL_DEFAULT,
 414          * respectively. For more information on possible values for these parameters
 415          * please see liblocation online documentation.
 416          */
 417         g_object_set (G_OBJECT (control),
 418                         "preferred-method", LOCATION_METHOD_USER_SELECTED,
 419                         "preferred-interval", LOCATION_INTERVAL_DEFAULT,
 420                         NULL);
 421
 422         device  = g_object_new (LOCATION_TYPE_GPS_DEVICE, NULL);
 423
 424         g_signal_connect (control, "error",             G_CALLBACK (on_gps_error),              data);
 425         g_signal_connect (control, "gpsd-running",      G_CALLBACK (on_gps_start),              data);
 426         g_signal_connect (control, "gpsd-stopped",      G_CALLBACK (on_gps_stop),               data);
 427         g_signal_connect (device,  "changed",           G_CALLBACK (on_gps_device_changed),     data);
 428
 429         gtk_widget_show_all (GTK_WIDGET (data->window));
 430
 431   hildon_gtk_window_set_progress_indicator(GTK_WINDOW(data->window), 1);
 432         gtk_main ();
 433
 434   location_gpsd_control_stop (control);
 435
 436   if(data->outf_p)
 437     fclose(data->outf_p);
 438   g_unlink(data->intermediate_gpx_data_filename);
 439   g_free(data->working_dir);
 440   g_free(data->intermediate_gpx_data_filename);
 441   g_string_free(data->wp_marker_str, TRUE);
 442   g_free(data);
 443         g_object_unref (device);
 444         g_object_unref (control);
 445
 446         return 0;
 447 }