git.maemo.org Git - gps-tracker/blob - gps-tracker.c

   1 #include <glib.h>
   2 #include <glib/gstdio.h>
   3
   4 #include <hildon/hildon.h>
   5 #include <hildon/hildon-file-chooser-dialog.h>
   6 #include <location/location-gpsd-control.h>
   7 #include <location/location-gps-device.h>
   8 #include <location/location-misc.h>
   9 #include <location/location-distance-utils.h>
  10
  11 typedef struct {
  12     HildonProgram *program;
  13     HildonWindow *window;
  14
  15     GtkWidget * main_vbox, *btn_hbox;
  16     GtkButton *start_stop_button, *save_button;
  17     GtkWidget *wp_hbox, *wp_label, *wp_name_entry;
  18     GtkWidget *loc_hbox, *loc_gps_data, *loc_track_data;
  19     GtkTable *loc_gps_data_table, *loc_track_data_table;
  20     GtkWidget *lat_val_label, *lon_val_label, *alt_val_label, *sat_val_label;
  21     GtkWidget *speed_val_label, *track_val_label, *climb_val_label;
  22     //GtkWidget *wp_label;
  23     GtkButton *wp_set_btn;
  24     GString *wp_marker_str;
  25     gboolean tracking_is_on;
  26     FILE *outf_p;
  27     gchar *working_dir;
  28     gchar *intermediate_gpx_data_filename;
  29 } AppData;
  30
  31 static gchar * interface_file_chooser (AppData * appdata, GtkFileChooserAction action)
  32 {
  33     GtkWidget *dialog;
  34     gchar *filename = NULL;
  35     gchar tmpname[PATH_MAX];
  36     time_t t;
  37     struct tm *tmp;
  38
  39     t = time(NULL);
  40     tmp = localtime(&t);
  41     strftime(tmpname, sizeof(tmpname), "gps-tracker-%Y%m%d_%H%M%S.gpx", tmp);
  42     dialog = hildon_file_chooser_dialog_new (GTK_WINDOW (appdata->window), action);
  43     gtk_widget_show_all (GTK_WIDGET (dialog));
  44     gtk_file_chooser_set_current_name(GTK_FILE_CHOOSER (dialog), tmpname);
  45     gtk_file_chooser_set_current_folder(GTK_FILE_CHOOSER(dialog), appdata->working_dir);
  46
  47     if (gtk_dialog_run (GTK_DIALOG (dialog)) == GTK_RESPONSE_OK) {
  48         filename = gtk_file_chooser_get_filename (GTK_FILE_CHOOSER (dialog));
  49     }
  50
  51     gtk_widget_destroy(dialog);
  52     return filename;
  53 }
  54
  55 static void write_gpx_header(FILE *fp)
  56 {
  57   g_return_if_fail(fp);
  58   g_fprintf(fp,
  59       "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n"
  60       "<gpx version=\"1.0\"\n"
  61       "creator=\"GPS tracker for Maemo\"\n"
  62       "xmlns:xsi=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance\"\n"
  63       "xmlns=\"http://www.topografix.com/GPX/1/0\"\n"
  64       "xsi:schemaLocation=\"http://www.topografix.com/GPX/1/0 http://www.topografix.com/GPX/1/0/gpx.xsd\">\n"
  65       "<trk>\n<trkseg>\n"
  66       );
  67 }
  68
  69 static void write_gpx_footer(FILE *fp)
  70 {
  71   g_return_if_fail(fp);
  72   g_fprintf(fp, "</trkseg>\n</trk>\n</gpx>\n");
  73 }
  74
  75 static void cb_wp_set_btn (GtkWidget * w, AppData * data)
  76 {
  77   HildonEntry *entry = (HildonEntry*)data->wp_name_entry;
  78   const gchar *marker_name = hildon_entry_get_text(entry);
  79   if(marker_name[0]) {
  80     g_string_assign(data->wp_marker_str, marker_name);
  81     //hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, data->wp_marker_str->str);
  82     hildon_entry_set_text(entry, "");
  83   }
  84   else {
  85     g_string_truncate(data->wp_marker_str, 0);
  86     hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "WARNING: no marker name given");
  87   }
  88 }
  89
  90 static void cb_start_stop (GtkWidget * w, AppData * data)
  91 {
  92   data->tracking_is_on = !data->tracking_is_on;
  93   if(data->tracking_is_on) { /* START pressed */
  94     data->outf_p = fopen(data->intermediate_gpx_data_filename, "w");
  95     write_gpx_header(data->outf_p);
  96     //hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "Tracking started");
  97     gtk_button_set_label (data->start_stop_button, "Stop");
  98     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->save_button), FALSE);
  99     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), TRUE);
 100   }
 101   else { /* STOP pressed */
 102     if(data->outf_p) {
 103       write_gpx_footer(data->outf_p);
 104       fclose(data->outf_p);
 105       data->outf_p = NULL;
 106     }
 107     gtk_button_set_label (data->start_stop_button, "Start");
 108     //hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "Tracking stopped");
 109     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->save_button), TRUE);
 110     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), FALSE);
 111   }
 112   g_string_truncate(data->wp_marker_str, 0);
 113 }
 114
 115 static void cb_file_save (GtkWidget * w, AppData * data)
 116 {
 117     gchar *filename = NULL;
 118     filename = interface_file_chooser (data, GTK_FILE_CHOOSER_ACTION_SAVE);
 119
 120     if (filename) {
 121       if(g_file_test(data->intermediate_gpx_data_filename, G_FILE_TEST_IS_REGULAR | G_FILE_TEST_EXISTS)) {
 122         g_rename(data->intermediate_gpx_data_filename, filename);
 123         //g_print ("File saved as %s\n", filename);
 124         hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, filename);
 125       }
 126       else {
 127         hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "Temp file not found");
 128       }
 129     }
 130     g_free(filename);
 131 }
 132
 133 #define SPAN_PREFIX "<span font_family='monospace'>"
 134 #define SPAN_POST   "</span>"
 135 #define LABEL_FMT(s) SPAN_PREFIX s SPAN_POST
 136 #define CHANGE_LABEL(w,fmt,val) change_label_text(w, SPAN_PREFIX fmt SPAN_POST, val)
 137 #define CHANGE_LABEL2(w,fmt,val1, val2) change_label_text(w, SPAN_PREFIX fmt SPAN_POST, val1, val2)
 138
 139 static void change_label_text(GtkWidget *l, gchar *format, ...)
 140 {
 141   va_list args;
 142   gchar buf[512];
 143   va_start(args, format);
 144   g_vsnprintf(buf, sizeof(buf), format, args);
 145   va_end(args);
 146   gtk_label_set_markup(GTK_LABEL(l), buf);
 147 }
 148
 149 static void on_gps_device_changed (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 150 {
 151   AppData *app_data = data;
 152   FILE *fp = app_data->outf_p;
 153   gchar sbuf1[G_ASCII_DTOSTR_BUF_SIZE], sbuf2[G_ASCII_DTOSTR_BUF_SIZE];
 154         if (!device)
 155                 return;
 156
 157   if (device->fix && device->status) {
 158     if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_LATLONG_SET) {
 159       //g_print ("lat = %f, long = %f\n", device->fix->latitude, device->fix->longitude);
 160       CHANGE_LABEL(app_data->lat_val_label, "% 9.6f", device->fix->latitude);
 161       CHANGE_LABEL(app_data->lon_val_label, "% 9.6f", device->fix->longitude);
 162       if(fp) {
 163         g_fprintf(fp, "\n<trkpt lat=\"%s\" lon=\"%s\">\n",
 164           g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%f", device->fix->latitude),
 165           g_ascii_formatd(sbuf2, sizeof(sbuf2), "%f", device->fix->longitude));
 166         if(app_data->wp_marker_str->len) {
 167           g_fprintf(fp, "<name>%s</name>\n", app_data->wp_marker_str->str);
 168           hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(app_data->window), NULL, app_data->wp_marker_str->str);
 169           g_string_truncate(app_data->wp_marker_str, 0);
 170         }
 171       }
 172
 173       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_TIME_SET) {
 174         //g_print ("time = %f\n", device->fix->time);
 175         if(fp) {
 176           gchar st[64];
 177           struct tm *tmp;
 178           time_t t = device->fix->time;
 179           tmp = localtime(&t);
 180           strftime(st, sizeof(st), "%FT%T%Z", tmp);
 181           /* FIXME Is this really correct */
 182           g_fprintf(fp, "<time>%s</time>\n", st);
 183         }
 184       }
 185       if(fp) {
 186         if(device->fix->mode == LOCATION_GPS_DEVICE_MODE_2D)
 187           g_fprintf(fp, "<fix>2d</fix>\n");
 188         else if(device->fix->mode == LOCATION_GPS_DEVICE_MODE_3D)
 189           g_fprintf(fp, "<fix>3d</fix>\n");
 190         g_fprintf(fp, "<sat>%d</sat>\n", device->satellites_in_use);
 191       }
 192
 193       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_ALTITUDE_SET) {
 194         //g_print ("alt = %f\n", device->fix->altitude);
 195         CHANGE_LABEL(app_data->alt_val_label, "% 5.0f", device->fix->altitude);
 196         if(fp)
 197           g_fprintf(fp, "<ele>%s</ele>\n", g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%.1f", device->fix->altitude));
 198
 199       }
 200
 201       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_SPEED_SET) {
 202         //g_print ("speed = %f\n", device->fix->speed);
 203         CHANGE_LABEL(app_data->speed_val_label, "% 5.1fkm/h", device->fix->speed);
 204         if(fp)
 205           g_fprintf(fp, "<speed>%s</speed>\n", g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%.1f", device->fix->speed));
 206       }
 207
 208       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_TRACK_SET) {
 209         //g_print ("track = %f\n", device->fix->track);
 210         CHANGE_LABEL(app_data->track_val_label, "%4.0f°", device->fix->track);
 211         if(fp)
 212           g_fprintf(fp, "<course>%s</course>\n", g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%.1f", device->fix->track));
 213       }
 214
 215       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_CLIMB_SET) {
 216         //g_print ("climb = %f\n", device->fix->climb);
 217         CHANGE_LABEL(app_data->climb_val_label, "%+4.0f°", device->fix->climb);
 218       }
 219
 220       //g_print ("Accuracy values:\n");
 221       //g_print ("\tept = %e, eph = %e, epv = %e, epd = %e, "
 222       //    "eps = %e, epc = %e\n",
 223       //    device->fix->ept,
 224       //    device->fix->eph,
 225       //    device->fix->epv,
 226       //    device->fix->epd,
 227       //    device->fix->eps,
 228       //    device->fix->epc);
 229       if(fp) {
 230         g_fprintf(fp, "<hdop>%s</hdop>\n<vdop>%s</vdop>\n",
 231             g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%.1f", device->fix->eph / 100.0),
 232             g_ascii_formatd(sbuf2, sizeof(sbuf2), "%.1f", device->fix->epv));
 233         g_fprintf(fp, "</trkpt>\n");
 234       }
 235     }
 236   }
 237
 238         //g_print ("Satellites in view: %d\n", device->satellites_in_view);
 239         //g_print ("Satellites in use: %d\n", device->satellites_in_use);
 240   CHANGE_LABEL2(app_data->sat_val_label, "%3d/%2d", device->satellites_in_use, device->satellites_in_view);
 241         //g_print ("GPS status: %d\n", device->status);
 242
 243   hildon_gtk_window_set_progress_indicator(GTK_WINDOW(app_data->window), device->status == LOCATION_GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX);
 244
 245
 246         //if (device->cell_info) {
 247         //      if (device->cell_info->flags & LOCATION_CELL_INFO_GSM_CELL_INFO_SET)
 248         //              g_print ("Mobile Coutry Code GSM: %d\n", device->cell_info->gsm_cell_info.mcc);
 249
 250         //      if (device->cell_info->flags & LOCATION_CELL_INFO_WCDMA_CELL_INFO_SET)
 251         //              g_print ("Mobile Coutry Code WCDMA: %d\n", device->cell_info->wcdma_cell_info.mcc);
 252         //}
 253
 254   if(device->status != LOCATION_GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX)
 255     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(app_data->start_stop_button), TRUE);
 256 }
 257
 258 static void
 259 on_gps_error (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 260 {
 261   //AppData *app_data = data;
 262         g_error ("GPS error");
 263 }
 264
 265 static void
 266 on_gps_stop (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 267 {
 268   AppData *app_data = data;
 269   const gchar *msg = "GPS stopped";
 270   hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(app_data->window), NULL, msg);
 271         g_warning (msg);
 272 }
 273
 274 static void
 275 on_gps_start (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 276 {
 277   AppData *app_data = data;
 278   const gchar *msg = "GPS started";
 279   hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(app_data->window), NULL, msg);
 280         g_warning (msg);
 281 }
 282
 283 int main (int argc, char **argv)
 284 {
 285   AppData * data = g_new0 (AppData, 1);
 286
 287         hildon_gtk_init (&argc, &argv);
 288         LocationGPSDControl *control;
 289         LocationGPSDevice *device;
 290
 291   data->working_dir = g_strdup_printf("%s" G_DIR_SEPARATOR_S "MyDocs", g_get_home_dir());
 292   data->intermediate_gpx_data_filename = g_strdup_printf("%s" G_DIR_SEPARATOR_S ".gps-tracker.gpx", data->working_dir);
 293         data->program = hildon_program_get_instance ();
 294         g_set_application_name("GPS Træcker");
 295
 296         data->window = HILDON_WINDOW(hildon_stackable_window_new());
 297         hildon_program_add_window (data->program, HILDON_WINDOW (data->window));
 298
 299   data->wp_marker_str = g_string_sized_new(64);
 300   data->main_vbox = (gpointer)gtk_vbox_new(FALSE, 0);
 301   data->loc_hbox = (gpointer)gtk_hbox_new(FALSE, 0);
 302   data->loc_gps_data_table = (gpointer)gtk_table_new(4, 2, FALSE);
 303   {
 304     GtkWidget *alignment_gps = gtk_alignment_new (0.5, 0.5, 1, 1);
 305     GtkWidget *lat_label = gtk_label_new("Lat:");
 306     GtkWidget *lon_label = gtk_label_new("Lon:");
 307     GtkWidget *alt_label = gtk_label_new("Alt:");
 308     GtkWidget *sat_label = gtk_label_new("Sat:");
 309
 310     gtk_alignment_set_padding(GTK_ALIGNMENT(alignment_gps), 0,0,0,0);
 311     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (lat_label), 1, 0.5);
 312     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (lon_label), 1, 0.5);
 313     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (alt_label), 1, 0.5);
 314     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (sat_label), 1, 0.5);
 315     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, lat_label, 0, 1, 0, 1);
 316     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, lon_label, 0, 1, 1, 2);
 317     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, alt_label, 0, 1, 2, 3);
 318     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, sat_label, 0, 1, 3, 4);
 319     data->lat_val_label = gtk_label_new(" ?");
 320     data->lon_val_label = gtk_label_new(" ?");
 321     data->alt_val_label = gtk_label_new(" ?");
 322     data->sat_val_label = gtk_label_new(" 0/ 0");
 323     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->lat_val_label), 0, 0.5);
 324     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->lon_val_label), 0, 0.5);
 325     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->alt_val_label), 0, 0.5);
 326     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->sat_val_label), 0, 0.5);
 327     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->lat_val_label, 1, 2, 0, 1);
 328     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->lon_val_label, 1, 2, 1, 2);
 329     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->alt_val_label, 1, 2, 2, 3);
 330     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->sat_val_label, 1, 2, 3, 4);
 331     data->loc_gps_data = hildon_caption_new(NULL, "", (gpointer)data->loc_gps_data_table, NULL, HILDON_CAPTION_MANDATORY);
 332     //hildon_caption_set_label_alignment(data->loc_gps_data, 0);
 333     //hildon_caption_set_separator((gpointer)data->loc_gps_data, "   ");
 334     hildon_caption_set_label_markup((gpointer)data->loc_gps_data, "<big><b>GPS data</b></big>");
 335     gtk_container_add (GTK_CONTAINER (alignment_gps), GTK_WIDGET(data->loc_gps_data));
 336     gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->loc_hbox), alignment_gps, TRUE, FALSE, 0);
 337   }
 338
 339   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->loc_hbox), gtk_vseparator_new(), TRUE, FALSE, 0);
 340
 341   data->loc_track_data_table = (gpointer)gtk_table_new(4, 2, TRUE);
 342   {
 343     GtkWidget *alignment_track = gtk_alignment_new (0.5, 0.5, 1, 1);
 344     GtkWidget *speed_label = gtk_label_new("Speed:");
 345     GtkWidget *track_label = gtk_label_new("Heading:");
 346     GtkWidget *climb_label = gtk_label_new("Climb:");
 347     gtk_alignment_set_padding(GTK_ALIGNMENT(alignment_track), 0,0,0,0);
 348     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (speed_label), 1, 0.5);
 349     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (track_label), 1, 0.5);
 350     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (climb_label), 1, 0.5);
 351     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, speed_label, 0, 1, 0, 1);
 352     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, track_label, 0, 1, 1, 2);
 353     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, climb_label, 0, 1, 2, 3);
 354     data->speed_val_label = gtk_label_new(" ?");
 355     data->track_val_label = gtk_label_new(" ?");
 356     data->climb_val_label = gtk_label_new(" ?");
 357     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->speed_val_label), 0, 0.5);
 358     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->track_val_label), 0, 0.5);
 359     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->climb_val_label), 0, 0.5);
 360     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, data->speed_val_label, 1, 2, 0, 1);
 361     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, data->track_val_label, 1, 2, 1, 2);
 362     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, data->climb_val_label, 1, 2, 2, 3);
 363     data->loc_track_data = hildon_caption_new(NULL, "", (gpointer)data->loc_track_data_table, NULL, HILDON_CAPTION_MANDATORY);
 364     //hildon_caption_set_label_alignment((gpointer)data->loc_track_data, 0);
 365     hildon_caption_set_label_markup((gpointer)data->loc_track_data, "<big><b>Track</b></big>");
 366     gtk_container_add (GTK_CONTAINER (alignment_track), GTK_WIDGET(data->loc_track_data));
 367     gtk_box_pack_end(GTK_BOX(data->loc_hbox), alignment_track, TRUE, FALSE, 0);
 368   }
 369
 370   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->main_vbox), GTK_WIDGET(data->loc_hbox), TRUE, FALSE, 0);
 371
 372   data->wp_hbox = (gpointer)gtk_hbox_new(TRUE, 0);
 373   //data->wp_label = gtk_label_new("Marker:");
 374   data->wp_name_entry = hildon_entry_new (HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH);
 375   //hildon_entry_set_placeholder (HILDON_ENTRY (data->wp_name_entry), "First name");
 376   data->wp_set_btn = GTK_BUTTON (hildon_gtk_button_new (HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH));
 377   gtk_button_set_label (data->wp_set_btn, "Set marker");
 378   gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), FALSE);
 379   //gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->wp_hbox), GTK_WIDGET(data->wp_label), TRUE, FALSE, 0);
 380   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->wp_hbox), GTK_WIDGET(data->wp_name_entry), TRUE, FALSE, 0);
 381   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->wp_hbox), GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), TRUE, FALSE, 0);
 382   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->main_vbox), GTK_WIDGET(data->wp_hbox), FALSE, FALSE, 0);
 383
 384   data->btn_hbox = (gpointer)gtk_hbox_new(TRUE, 0);
 385
 386   data->start_stop_button = GTK_BUTTON (hildon_gtk_button_new (HILDON_SIZE_THUMB_HEIGHT | HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH));
 387   gtk_button_set_label (data->start_stop_button, "Start");
 388   gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->start_stop_button), FALSE);
 389   data->save_button = GTK_BUTTON (hildon_gtk_button_new (HILDON_SIZE_THUMB_HEIGHT | HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH));
 390   gtk_button_set_label (data->save_button, "Save");
 391   gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->save_button), FALSE);
 392   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->btn_hbox), GTK_WIDGET(data->start_stop_button), FALSE, FALSE, 8);
 393   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->btn_hbox), GTK_WIDGET(data->save_button), FALSE, FALSE, 8);
 394   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->main_vbox), GTK_WIDGET(data->btn_hbox), FALSE, FALSE, 4);
 395
 396         /* Add vbox to main window */
 397         gtk_container_add (GTK_CONTAINER (data->window), GTK_WIDGET(data->main_vbox));
 398
 399   g_signal_connect (G_OBJECT (data->save_button), "clicked", G_CALLBACK (cb_file_save), data);
 400   g_signal_connect (G_OBJECT (data->start_stop_button), "clicked", G_CALLBACK (cb_start_stop), data);
 401   g_signal_connect (G_OBJECT (data->wp_set_btn), "clicked", G_CALLBACK (cb_wp_set_btn), data);
 402         g_signal_connect (G_OBJECT (data->window), "destroy",
 403                         G_CALLBACK (gtk_main_quit), NULL);
 404
 405         control = location_gpsd_control_get_default ();
 406   location_gpsd_control_start (control);
 407
 408         /*
 409          * Note that in real life one may want to use some other method and interval
 410          * than LOCATION_METHOD_USER_SELECTED and LOCATION_INTERVAL_DEFAULT,
 411          * respectively. For more information on possible values for these parameters
 412          * please see liblocation online documentation.
 413          */
 414         g_object_set (G_OBJECT (control),
 415                         "preferred-method", LOCATION_METHOD_USER_SELECTED,
 416                         "preferred-interval", LOCATION_INTERVAL_DEFAULT,
 417                         NULL);
 418
 419         device  = g_object_new (LOCATION_TYPE_GPS_DEVICE, NULL);
 420
 421         g_signal_connect (control, "error",             G_CALLBACK (on_gps_error),              data);
 422         g_signal_connect (control, "gpsd-running",      G_CALLBACK (on_gps_start),              data);
 423         g_signal_connect (control, "gpsd-stopped",      G_CALLBACK (on_gps_stop),               data);
 424         g_signal_connect (device,  "changed",           G_CALLBACK (on_gps_device_changed),     data);
 425
 426         gtk_widget_show_all (GTK_WIDGET (data->window));
 427
 428   hildon_gtk_window_set_progress_indicator(GTK_WINDOW(data->window), 1);
 429         gtk_main ();
 430
 431   location_gpsd_control_stop (control);
 432
 433   if(data->outf_p)
 434     fclose(data->outf_p);
 435   g_unlink(data->intermediate_gpx_data_filename);
 436   g_free(data->working_dir);
 437   g_free(data->intermediate_gpx_data_filename);
 438   g_string_free(data->wp_marker_str, TRUE);
 439   g_free(data);
 440         g_object_unref (device);
 441         g_object_unref (control);
 442
 443         return 0;
 444 }