git.maemo.org Git - jspeed/blob - src/poialerts.cpp

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  13  *
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  16  *
  17  */
  18
  19 #include <QtCore/QString>
  20 #include <QtCore/QDir>
  21 #include <QtCore/QTimer>
  22 #include <QtCore/QFile>
  23 #include <QtCore/QDebug>
  24 #include <math.h>
  25 #include "poialerts.h"
  26 #include "odometer.h"
  27 #include "settings.h"
  28 #include "location.h"
  29 #include "mediaplayer.h"
  30
  31 namespace
  32 {
  33     static double const EARTH_MEAN_RADIUS = 6371.0072;
  34     static double const PI = 3.14159265;
  35 }
  36
  37 inline static double degToRad(double deg)
  38 {
  39     return deg * PI / 180;
  40 }
  41
  42 inline static double radToDeg(double rad)
  43 {
  44     return rad * 180 / PI;
  45 }
  46
  47 inline static double absValue(double value)
  48 {
  49     if(value < 0.0)
  50     {
  51         return -value;
  52     }
  53
  54     return value;
  55 }
  56
  57 PoiAlerts::PoiAlerts(): QObject(0), enabled_(false), currentPoi_(0), loaded_(false)
  58 {
  59 }
  60
  61 PoiAlerts::~PoiAlerts()
  62 {
  63     end();
  64 }
  65
  66 PoiAlerts& PoiAlerts::instance()
  67 {
  68     static PoiAlerts instance;
  69     return instance;
  70 }
  71
  72 bool PoiAlerts::start()
  73 {
  74     if(!loaded_)
  75     {
  76         if(!loadConfig())
  77         {
  78             return false;
  79         }
  80     }
  81
  82     if(enabled_)
  83     {
  84         connect(&(Odometer::instance()), SIGNAL(dataUpdated()), this, SLOT(onDataUpdated()));
  85     }
  86
  87     return true;
  88 }
  89
  90 void PoiAlerts::end()
  91 {
  92     if(enabled_)
  93     {
  94         disconnect(&(Odometer::instance()), SIGNAL(dataUpdated()), this, SLOT(onDataUpdated()));
  95     }
  96
  97     pois_.clear();
  98     playedSounds_.clear();
  99     travelled_ = 0;
 100     enabled_ = false;
 101     currentPoi_ = 0;
 102 }
 103
 104 bool PoiAlerts::loadConfig()
 105 {
 106     loaded_ = true;
 107
 108     bool enabled = Settings::instance().value("alert_enabled", false).toBool();
 109
 110     if(!enabled)
 111     {
 112         end();
 113         enabled_ = false;
 114         return true;
 115     }
 116
 117     distance_ = Settings::instance().value("alert_distance", 300).toDouble();
 118     onlyOnRoute_ = Settings::instance().value("alert_only_on_route", true).toBool();
 119
 120     if(distance_ < 0)
 121     {
 122         distance_ = 0;
 123     }
 124
 125     QString filename = Settings::instance().value("alert_sound", "").toString();
 126
 127     if(filename.isEmpty())
 128     {
 129         filename = "alert.wav";
 130     }
 131
 132     QString soundDir = MediaPlayer::getSoundDir();
 133     QString localDir = MediaPlayer::getLocalSoundDir();
 134
 135     if(!filename.isEmpty() && QFile::exists(soundDir + filename))
 136     {
 137         file_ = soundDir + filename;
 138     }
 139     else if(!filename.isEmpty() && QFile::exists(localDir + filename))
 140     {
 141         file_ = localDir + filename;
 142     }
 143     else
 144     {
 145         enabled_ = false;
 146         return false;
 147     }
 148
 149     if(!loadPois())
 150     {
 151         enabled_ = false;
 152         return false;
 153     }
 154
 155     if(!enabled_)
 156     {
 157         enabled_ = true;
 158         start();
 159     }
 160
 161     return true;
 162 }
 163
 164 bool PoiAlerts::loadPois()
 165 {
 166     QString filename = Settings::instance().value("alert_poi_file", "").toString();
 167
 168     QString poiFile = getPoiDir() + filename;
 169
 170     if(filename.isEmpty() || !QFile::exists(poiFile))
 171     {
 172         error_ = "Poi file doesn't exist";
 173         return false;
 174     }
 175
 176     PoiReader* reader = PoiReader::getReader(poiFile);
 177
 178     if(!reader)
 179     {
 180         error_ = "Unknown file format: " + poiFile;
 181         return false;
 182     }
 183
 184     if(!reader->read(pois_))
 185     {
 186         error_ = reader->error();
 187         return false;
 188     }
 189
 190     return true;
 191 }
 192
 193 double PoiAlerts::getCurrentDistance() const
 194 {
 195     if(!currentPoi_)
 196     {
 197         return 0.0;
 198     }
 199
 200     return currentDistance_;
 201 }
 202
 203 QString PoiAlerts::getCurrentPoi() const
 204 {
 205     if(currentPoi_)
 206     {
 207         return currentPoi_->name;
 208     }
 209
 210     return "";
 211 }
 212
 213 bool PoiAlerts::poiInView() const
 214 {
 215     return currentPoi_ != 0;
 216 }
 217
 218 QString const& PoiAlerts::error() const
 219 {
 220     return error_;
 221 }
 222
 223 void PoiAlerts::onDataUpdated()
 224 {
 225     const Location::Fix* fix = &(Odometer::instance().getLatestFix());
 226
 227     if(fix->latitude < 0.01 || fix->longitude < 0.01 ||
 228        fix->kmSpeed < 0.01 || isnan(fix->eph))
 229     {
 230         return;
 231     }
 232
 233     double travelled = Odometer::instance().getTotal();
 234
 235     if(absValue(travelled - travelled_) > 0.02)
 236     {
 237         double distance;
 238         double inRouteMargin = IN_ROUTE_MARGIN + (fix->eph / 1000.0);
 239
 240         bool found = false;
 241
 242         travelled_ = travelled;
 243
 244         for(int i = 0; i < pois_.size(); i++)
 245         {
 246             if((distance = calculateDistance(pois_.at(i).latitude, pois_.at(i).longitude,
 247                                              fix->latitude, fix->longitude)) <= distance_)
 248             {
 249                 qDebug() << "Distance: " << distance;
 250
 251                 if(onlyOnRoute_)
 252                 {
 253                     double track = absValue(calculateTrack(fix->latitude, fix->longitude,
 254                                                            pois_.at(i).latitude, pois_.at(i).longitude) - fix->track);
 255
 256                     if(track > 180)
 257                     {
 258                         track = 360.0 - track;
 259                     }
 260
 261                     qDebug() << "Real track: " << track;
 262
 263                     double trackLimit;
 264
 265                     if(distance < (inRouteMargin * 2.0))
 266                     {
 267                         trackLimit = 60.0;
 268                     }
 269                     else
 270                     {
 271                         trackLimit = 90.0 - radToDeg(acos((inRouteMargin + (distance * 0.16)) / distance));
 272                     }
 273
 274                     qDebug() << "Tracklimit: " << trackLimit;
 275
 276                     if(track < trackLimit)
 277                     {
 278                         found = true;
 279                         currentPoi_ = &pois_[i];
 280                         currentDistance_ = distance;
 281                         emit visibilityChanged(true);
 282                         playSound(i);
 283                     }
 284                     else
 285                     {
 286                         currentPoi_ = 0;
 287                         emit visibilityChanged(false);
 288                     }
 289
 290                 }
 291                 else
 292                 {
 293                     found = true;
 294                     currentPoi_ = &pois_[i];
 295                     currentDistance_ = distance;
 296                     emit visibilityChanged(true);
 297                     playSound(i);
 298                 }
 299
 300                 break;
 301             }
 302         }
 303
 304         if(!found && currentPoi_)
 305         {
 306             currentPoi_ = 0;
 307             emit visibilityChanged(false);
 308         }
 309     }
 310 }
 311
 312 double PoiAlerts::calculateDistance(double latitude1, double longitude1,
 313                          double latitude2, double longitude2)
 314 {
 315     double dlat = degToRad(latitude1 - latitude2);
 316     double dlon = degToRad(longitude1 - longitude2);
 317     double y = sin(dlat / 2.0) * sin(dlat / 2.0)
 318         + cos(degToRad(latitude2))
 319         * cos(degToRad(latitude1))
 320         * sin(dlon / 2.0) * sin(dlon / 2.0);
 321     double x = 2 * atan2(sqrt(y), sqrt(1 - y));
 322     return x * EARTH_MEAN_RADIUS * 1000;
 323 }
 324
 325 double PoiAlerts::calculateTrack(double latitude1, double longitude1,
 326                                  double latitude2, double longitude2)
 327 {
 328     double dlon = degToRad(longitude2 - longitude1);
 329     double lat1Rad = degToRad(latitude1);
 330     double lat2Rad = degToRad(latitude2);
 331     double y = sin(dlon) * cos(lat2Rad);
 332     double x = cos(lat1Rad) * sin(lat2Rad) - sin(lat1Rad) * cos(lat2Rad) * cos(dlon);
 333     double whole;
 334     double fraction = modf(radToDeg(atan2(y, x)), &whole);
 335     return (int(whole + 360) % 360) + fraction;
 336 }
 337
 338 void PoiAlerts::playSound(int poiIndex)
 339 {
 340     qDebug() << "Almost play sound";
 341
 342     if(playedSounds_.indexOf(poiIndex) == -1)
 343     {
 344         playedSounds_.enqueue(poiIndex);
 345
 346         qDebug() << "Play sound";
 347         MediaPlayer::play(file_);
 348
 349         QTimer::singleShot(POI_ALERT_INTERVAL * 1000, this, SLOT(removePlayed()));
 350     }
 351
 352 }
 353
 354 void PoiAlerts::removePlayed()
 355 {
 356     if(!playedSounds_.isEmpty())
 357     {
 358         int removed = playedSounds_.dequeue();
 359         qDebug() << "Removed: " << removed;
 360     }
 361 }
 362
 363 QString PoiAlerts::getPoiDir()
 364 {
 365     return Settings::getDir() + "pois" + QDir::separator();
 366 }