git.maemo.org Git - jspeed/blob - src/poialerts.cpp

   1 /*
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  13  *
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  16  *
  17  */
  18
  19 #include <QtCore/QString>
  20 #include <QtCore/QDir>
  21 #include <QtCore/QTimer>
  22 #include <QtCore/QFile>
  23 #include <QtCore/QDebug>
  24 #include <math.h>
  25 #include "poialerts.h"
  26 #include "odometer.h"
  27 #include "settings.h"
  28 #include "location.h"
  29 #include "mediaplayer.h"
  30
  31 namespace
  32 {
  33     static double const EARTH_MEAN_RADIUS = 6371.0072;
  34     static double const PI = 3.14159265;
  35 }
  36
  37 inline static double degToRad(double deg)
  38 {
  39     return deg * PI / 180;
  40 }
  41
  42 inline static double radToDeg(double rad)
  43 {
  44     return rad * 180 / PI;
  45 }
  46
  47 PoiAlerts::PoiAlerts(): QObject(0), enabled_(false), currentPoi_(0), loaded_(false)
  48 {
  49 }
  50
  51 PoiAlerts::~PoiAlerts()
  52 {
  53     end();
  54 }
  55
  56 PoiAlerts& PoiAlerts::instance()
  57 {
  58     static PoiAlerts instance;
  59     return instance;
  60 }
  61
  62 bool PoiAlerts::start()
  63 {
  64     if(!loaded_)
  65     {
  66         if(!loadConfig())
  67         {
  68             return false;
  69         }
  70     }
  71
  72     if(enabled_)
  73     {
  74         connect(&(Odometer::instance()), SIGNAL(dataUpdated()), this, SLOT(onDataUpdated()));
  75     }
  76
  77     return true;
  78 }
  79
  80 void PoiAlerts::end()
  81 {
  82     if(enabled_)
  83     {
  84         disconnect(&(Odometer::instance()), SIGNAL(dataUpdated()), this, SLOT(onDataUpdated()));
  85     }
  86
  87     pois_.clear();
  88     playedSounds_.clear();
  89     travelled_ = 0;
  90     enabled_ = false;
  91     currentPoi_ = 0;
  92 }
  93
  94 bool PoiAlerts::loadConfig()
  95 {
  96     loaded_ = true;
  97
  98     bool enabled = Settings::instance().value("alert_enabled", false).toBool();
  99
 100     if(!enabled)
 101     {
 102         end();
 103         enabled_ = false;
 104         return true;
 105     }
 106
 107     distance_ = Settings::instance().value("alert_distance", 300).toBool();
 108     onlyOnRoute_ = Settings::instance().value("alert_only_on_route", true).toBool();
 109
 110     if(distance_ < 0)
 111     {
 112         distance_ = 0;
 113     }
 114
 115     QString filename = Settings::instance().value("alert_sound", "").toString();
 116
 117     if(filename.isEmpty())
 118     {
 119         filename = "alert.wav";
 120     }
 121
 122     QString soundDir = MediaPlayer::getSoundDir();
 123     QString localDir = MediaPlayer::getLocalSoundDir();
 124
 125     if(!filename.isEmpty() && QFile::exists(soundDir + filename))
 126     {
 127         file_ = soundDir + filename;
 128     }
 129     else if(!filename.isEmpty() && QFile::exists(localDir + filename))
 130     {
 131         file_ = localDir + filename;
 132     }
 133     else
 134     {
 135         enabled_ = false;
 136         return false;
 137     }
 138
 139     if(!loadPois())
 140     {
 141         enabled_ = false;
 142         return false;
 143     }
 144
 145     if(!enabled_)
 146     {
 147         enabled_ = true;
 148         start();
 149     }
 150
 151     return true;
 152 }
 153
 154 bool PoiAlerts::loadPois()
 155 {
 156     QString filename = Settings::instance().value("alert_poi_file", "").toString();
 157
 158     QString poiFile = getPoiDir() + filename;
 159
 160     if(filename.isEmpty() || !QFile::exists(poiFile))
 161     {
 162         error_ = "Poi file doesn't exist";
 163         return false;
 164     }
 165
 166     PoiReader* reader = PoiReader::getReader(poiFile);
 167
 168     if(!reader)
 169     {
 170         error_ = "Unknown file format: " + poiFile;
 171         return false;
 172     }
 173
 174     if(!reader->read(pois_))
 175     {
 176         error_ = reader->error();
 177         return false;
 178     }
 179
 180     return true;
 181 }
 182
 183 double PoiAlerts::getCurrentDistance() const
 184 {
 185     if(!currentPoi_)
 186     {
 187         return 0.0;
 188     }
 189
 190     return currentDistance_;
 191 }
 192
 193 QString PoiAlerts::getCurrentPoi() const
 194 {
 195     if(currentPoi_)
 196     {
 197         return currentPoi_->name;
 198     }
 199
 200     return "";
 201 }
 202
 203 bool PoiAlerts::poiInView() const
 204 {
 205     return currentPoi_ != 0;
 206 }
 207
 208 QString const& PoiAlerts::error() const
 209 {
 210     return error_;
 211 }
 212
 213 void PoiAlerts::onDataUpdated()
 214 {
 215     qDebug() << "Data update";
 216
 217     static int i = 0;
 218     i++;
 219
 220     double travelled = Odometer::instance().getTotal();
 221     const Location::Fix* fix = &(Odometer::instance().getLatestFix());
 222
 223     if(fix->latitude < 0.01 || fix->longitude < 0.01 || fix->kmSpeed < 0.01)
 224     {
 225         return;
 226     }
 227     else
 228     {
 229         /*if(i < 5)
 230         {
 231             pois_[0].latitude = fix->latitude;
 232             pois_[0].longitude = fix->longitude;
 233         }*/
 234     }
 235
 236     double distance;
 237     double inRouteMargin = IN_ROUTE_MARGIN + (fix->eph / 1000.0);
 238
 239     qDebug() << "Eph: " << fix->eph;
 240     qDebug() << "In route margin: " << inRouteMargin;
 241
 242     if(1 == 1 || abs(travelled - travelled_) > 0.03)
 243     {
 244         travelled_ = travelled;
 245
 246         for(int i = 0; i < pois_.size(); i++)
 247         {
 248             if((distance = calculateDistance(pois_.at(i).latitude, pois_.at(i).longitude,
 249                                              fix->latitude, fix->longitude)) <= distance_)
 250             {
 251                 qDebug() << "Distance: " << distance;
 252
 253                 if(onlyOnRoute_)
 254                 {
 255                     double track = abs(calculateTrack(fix->latitude, fix->longitude,
 256                                                       pois_.at(i).latitude, pois_.at(i).longitude) - fix->track);
 257
 258                     if(track > 180)
 259                     {
 260                         track = 360.0 - track;
 261                     }
 262
 263                     qDebug() << "Real track: " << track;
 264                     qDebug() << "Epd: " << fix->epd;
 265
 266                     double trackLimit;
 267
 268                     if(distance < (inRouteMargin * 2.0))
 269                     {
 270                         trackLimit = 60.0;
 271                     }
 272                     else
 273                     {
 274                         trackLimit = 90.0 - radToDeg(acos((inRouteMargin + (distance * 0.15)) / distance));
 275                     }
 276
 277                     qDebug() << "Tracklimit: " << trackLimit;
 278
 279                     if(track < trackLimit)
 280                     {
 281                         currentPoi_ = &pois_[i];
 282                         currentDistance_ = distance;
 283                         playSound(i);
 284                     }
 285                     else
 286                     {
 287                         currentPoi_ = 0;
 288                     }
 289
 290                 }
 291                 else
 292                 {
 293                     currentPoi_ = &pois_[i];
 294                     currentDistance_ = distance;
 295                     playSound(i);
 296                 }
 297
 298                 break;
 299             }
 300             else
 301             {
 302                 currentPoi_ = 0;
 303                 qDebug() << "Distance: " << distance;
 304             }
 305         }
 306     }
 307
 308     qDebug() << '\n';
 309 }
 310
 311 void PoiAlerts::startTest()
 312 {
 313     Odometer::instance().start();
 314     enabled_ = true;
 315     distance_ = 100;
 316     PoiReader::Poi poi;
 317     poi.latitude = 0.0;
 318     poi.longitude = 0.0;
 319     poi.name = "Mokki";
 320     pois_.push_back(poi);
 321     onlyOnRoute_ = true;
 322     start();
 323 }
 324
 325 double PoiAlerts::calculateDistance(double latitude1, double longitude1,
 326                          double latitude2, double longitude2)
 327 {
 328     double dlat = degToRad(latitude1 - latitude2);
 329     double dlon = degToRad(longitude1 - longitude2);
 330     double y = sin(dlat / 2.0) * sin(dlat / 2.0)
 331         + cos(degToRad(latitude2))
 332         * cos(degToRad(latitude1))
 333         * sin(dlon / 2.0) * sin(dlon / 2.0);
 334     double x = 2 * atan2(sqrt(y), sqrt(1 - y));
 335     return x * EARTH_MEAN_RADIUS * 1000;
 336 }
 337
 338 double PoiAlerts::calculateTrack(double latitude1, double longitude1,
 339                                  double latitude2, double longitude2)
 340 {
 341     double dlon = degToRad(longitude2 - longitude1);
 342     double lat1Rad = degToRad(latitude1);
 343     double lat2Rad = degToRad(latitude2);
 344     double y = sin(dlon) * cos(lat2Rad);
 345     double x = cos(lat1Rad) * sin(lat2Rad) - sin(lat1Rad) * cos(lat2Rad) * cos(dlon);
 346     double whole;
 347     double fraction = modf(radToDeg(atan2(y, x)), &whole);
 348     return (int(whole + 360) % 360) + fraction;
 349 }
 350
 351 void PoiAlerts::playSound(int poiIndex)
 352 {
 353     qDebug() << "Almost play sound";
 354
 355     if(playedSounds_.indexOf(poiIndex) == -1)
 356     {
 357         playedSounds_.enqueue(poiIndex);
 358
 359         qDebug() << "Play sound";
 360         MediaPlayer::play(file_);
 361
 362         QTimer::singleShot(POI_ALERT_INTERVAL * 1000, this, SLOT(removePlayed()));
 363     }
 364
 365 }
 366
 367 void PoiAlerts::removePlayed()
 368 {
 369     if(!playedSounds_.isEmpty())
 370     {
 371         int removed = playedSounds_.dequeue();
 372         qDebug() << "Removed: " << removed;
 373     }
 374 }
 375
 376 QString PoiAlerts::getPoiDir()
 377 {
 378     return Settings::getDir() + "pois" + QDir::separator();
 379 }
 380