git.maemo.org Git - libnomaccel/blob - include/accel.h

   1 /* ============================================================================
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   4
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  15     GNU Lesser General Public License for more details.
  16
  17     You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  18     along with libnomaccel.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  19 ============================================================================ */
  20 #ifndef _NOM_ACCELEROMETER_H_
  21 #define _NOM_ACCELEROMETER_H_
  22
  23 typedef int   value;
  24 typedef float angle;
  25
  26 typedef struct {
  27         value x;
  28         value y;
  29         value z;
  30         angle pitch;
  31         angle roll;
  32 } NomAccelCache;
  33
  34 /* simplest retrieving functions: x,y,z,pitch,roll */
  35 value nom_accel_get_x ();
  36 value nom_accel_get_y ();
  37 value nom_accel_get_z ();
  38 void  nom_accel_get_xyz (value* x, value* y, value* z);
  39
  40 angle nom_accel_get_pitch ();
  41 angle nom_accel_get_roll  ();
  42 void  nom_accel_get_pitch_roll (angle* pitch, angle* roll);
  43
  44 void  nom_accel_get_all ( value* x, value* y, value* z,
  45                           angle* pitch, angle* roll     );
  46
  47
  48 void    nom_accel_cache_get  (NomAccelCache* put_to);
  49 #define nom_accel_cache_get_x(cache)     ((cache)->x)
  50 #define nom_accel_cache_get_y(cache)     ((cache)->y)
  51 #define nom_accel_cache_get_z(cache)     ((cache)->z)
  52 #define nom_accel_cache_get_pitch(cache) ((cache)->pitch)
  53 #define nom_accel_cache_get_roll(cache)  ((cache)->roll)
  54
  55 #endif