git.maemo.org Git - libnomaccel/blob - include/accel.h

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  15     GNU Lesser General Public License for more details.
  16
  17     You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  18     along with libnomaccel.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  19 ============================================================================ */
  20 #ifndef _NOM_ACCELEROMETER_H_
  21 #define _NOM_ACCELEROMETER_H_
  22
  23 typedef int   value;
  24 typedef float angle;
  25
  26 /* simplest retrieving functions: x,y,z,pitch,roll */
  27 value nom_accel_get_x ();
  28 value nom_accel_get_y ();
  29 value nom_accel_get_z ();
  30 void  nom_accel_get_xyz (value* x, value* y, value* z);
  31
  32 angle nom_accel_get_pitch ();
  33 angle nom_accel_get_roll  ();
  34 void  nom_accel_get_pitch_roll (angle* pitch, angle* roll);
  35
  36 void  nom_accel_get_all ( value* x, value* y, value* z,
  37                           angle* pitch, angle* roll     );
  38
  39
  40
  41 #endif