* adding first files (API draft)
[libnomaccel] / src / global_p.c
1 /* ============================================================================
2     Copyright (C) 2010 nomrasco
3     Nom Rasco <nomrasco@gmail.com>
4
5     This file is part of libnomaccel.
6
7     libnomaccel is free software: you can redistribute it and/or modify
8     it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
9     the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
10     (at your option) any later version.
11
12     libnomaccel is distributed in the hope that it will be useful,
13     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15     GNU Lesser General Public License for more details.
16
17     You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
18     along with libnomaccel.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
19 ============================================================================ */
20 #include "global_p.h"
21 #include <stdlib.h>
22
23 void
24 _nom_accel_proxy_init ()
25 {
26         _accel_proxy.x = 0;
27         _accel_proxy.y = 0;
28         _accel_proxy.z = 0;
29         _accel_proxy.pitch = 0.0;
30         _accel_proxy.roll = 0.0;
31 }
32
33 void
34 _accel_proxy_finit ()
35 {
36         /* nothing to do yet */
37 }
38
39 void
40 _accel_read_real_values ()
41 {
42         FILE* fd;
43         fd = fopen(_accel_device_file_name, "r");
44         if(0 == fd) return;
45         fscanf ( fd, "%i %i %i",
46                  &_accel_proxy.x,
47                  &_accel_proxy.y,
48                  &_accel_proxy.z );
49         fclose(fd);
50 }
51
52 void
53 _accel_recalculate_pitch () {
54         _accel_proxy.pitch = YZ_TO_PITCH(_accel_proxy.y, _accel_proxy.z);
55 }
56
57 void
58 _accel_recalculate_roll () {
59         _accel_proxy.roll  =  XY_TO_ROLL(_accel_proxy.x, _accel_proxy.y);
60 }
61
62