git.maemo.org Git - libnomaccel/blob - src/global_p.h

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   4
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  15     GNU Lesser General Public License for more details.
  16
  17     You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  18     along with libnomaccel.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  19 ============================================================================ */
  20 #ifndef _NOM_GLOBAL_H_
  21 #define _NOM_GLOBAL_H_
  22 #include <math.h>
  23
  24 #define YZ_TO_PITCH(y,z) atan2((y),(-z))
  25 #define XY_TO_ROLL(x,y)  atan2((x),(-y))
  26 #define XYZ_TO_PITCH(x,y,z) YZ_TO_PITCH(y,z)
  27 #define XYZ_TO_ROLL(x,y,z)  XY_TO_ROLL(x,y)
  28
  29 typedef struct _NomAccelProxy NomAccelProxy;
  30 struct _NomAccelProxy {
  31         value x;
  32         value y;
  33         value z;
  34         angle pitch;
  35         angle roll;
  36 };
  37
  38 void _accel_proxy_init ();
  39 void _accel_proxy_finit ();
  40 void _accel_read_real_values ();
  41 void _accel_recalculate_pitch ();
  42 void _accel_recalculate_roll ();
  43 #define _accel_recalculate_pitch_roll() _accel_recalculate_pitch(); _accel_recalculate_roll()
  44
  45 const char* const _accel_device_file_name = "/sys/class/i2c-adapter/i2c-3/3-001d/coord";
  46 NomAccelProxy     _accel_proxy = {0};
  47
  48 #endif