git.maemo.org Git - libnomaccel/blob - tests/reading_test.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <sys/mman.h>
   4
   5 #include <sys/types.h>
   6 #include <sys/stat.h>
   7 #include <fcntl.h>
   8
   9 #include <time.h>
  10
  11
  12
  13 static const char* const dev = "/sys/class/i2c-adapter/i2c-3/3-001d/coord";
  14 static int x, y, z;
  15 static int i = 0;
  16 static int number = 4000;
  17
  18 static fpos_t dev_start;
  19
  20 char*
  21 next_space(char* ptr) {
  22         while(*ptr != ' ') ++ptr;
  23         return ptr + 1;
  24 }
  25
  26 static unsigned char offset = 0x000f;
  27 static unsigned char buffer[256];
  28 static const unsigned char space = ' ';
  29 static const unsigned char minus = '-';
  30 static int values[3];
  31 #define asci_2_digit(asci) (asci & offset)
  32 #define add_next_value(val,_ptr) *val=(*val<<3)+(*val<<1)+asci_2_digit(*_ptr)
  33 #define is_space(_ptr) !(*_ptr ^ space)
  34 #define is_minus(_ptr) !(*_ptr ^ minus)
  35
  36 static void
  37 read_values() {
  38
  39         if(minus == *ptr) { ++ptr; x = -1 * ((*ptr)-offset); ++ptr; }
  40         while(space != *ptr) {
  41                 x = (x << 3) + (x << 1);
  42                 x += *ptr - offset;
  43                 ++ptr;
  44         }
  45
  46         ++ptr;
  47         if(minus == *ptr) { ++ptr; y = -1 * ((*ptr)-offset); ++ptr; }
  48         while(space != *ptr) {
  49                 y = (y << 3) + (y << 1);;
  50                 y += *ptr - offset;
  51                 ++ptr;
  52         }
  53
  54         ++ptr;
  55         if(minus == *ptr) { ++ptr; z = -1 * ((*ptr)-offset); ++ptr; }
  56         while(space != *ptr) {
  57                 z = (z << 3) + (z << 1);
  58                 z += *ptr - offset;
  59                 ++ptr;
  60         }
  61 }
  62
  63 static void inline driver_read() {
  64
  65 }
  66
  67 int
  68 main (int argc, char* argv[])
  69 {
  70         clock_t t0, t1;
  71
  72         printf ("Starting application...\n");
  73
  74         printf ("Standard way of reading...\n");
  75         t0 = clock();
  76         for (i = 0; i < number; ++i)
  77         {
  78                 FILE *fd;
  79                 fd = fopen(dev, "r");
  80                 if(0 == fd)
  81                         break;
  82                 fscanf(fd,"%i %i %i", &x, &y, &z);
  83                 fclose(fd);
  84
  85                 //printf("%.3i. Coords: (x,y,z)=(%i, %i, %i)\n", i+1, x, y, z);
  86         }
  87         t1 = clock();
  88         printf("clock ticks pased: %i\n", (int)(t1-t0) / 1000);
  89
  90         printf ("No closing file...\n");
  91
  92         FILE *fd;
  93         fd = fopen(dev, "r");
  94         t0 = clock();
  95         for (i = 0; i < number; ++i)
  96         {
  97                 fflush(fd);
  98                 fscanf(fd,"%i %i %i", &x, &y, &z);
  99                 fseek (fd ,0 ,SEEK_SET);
 100                 //printf("%.3i. Coords: (x,y,z)=(%i, %i, %i)\n", i+1, x, y, z);
 101         }
 102         t1 = clock();
 103         fclose(fd);
 104         printf("clock ticks pased: %i\n", (int)(t1-t0) / 1000);
 105
 106         printf ("No closing file (setpos)...\n");
 107         fd = fopen(dev, "r");
 108         fgetpos (fd, &dev_start);
 109         t0 = clock();
 110         for (i = 0; i < number; ++i)
 111         {
 112                 fflush(fd);
 113                 fscanf(fd,"%i %i %i", &x, &y, &z);
 114                 fsetpos (fd, &dev_start);
 115                 //printf("%.3i. Coords: (x,y,z)=(%i, %i, %i)\n", i+1, x, y, z);
 116         }
 117         t1 = clock();
 118         fclose(fd);
 119         printf("clock ticks pased: %i\n", (int)(t1-t0) / 1000);
 120
 121         printf ("Linux kernel...\n");
 122         int de = open(dev, O_RDONLY);
 123         t0 = clock();
 124         for (i = 0; i < number; ++i)
 125         {
 126                 lseek(de, 0, SEEK_SET);
 127                 read(de, buffer, 255);
 128                 sscanf((char*)buffer,"%i %i %i", &x, &y, &z);
 129                 //printf("%.3i. Coords: (x,y,z)=(%i, %i, %i)\n", i+1, x, y, z);
 130         }
 131         t1 = clock();
 132         close(de);
 133         printf("clock ticks pased: %i\n", (int)(t1-t0) / 1000);
 134
 135         printf ("Linux kernel (own conversion)...\n");
 136         de = open(dev, O_RDONLY);
 137         t0 = clock();
 138         for (i = 0; i < number; ++i)
 139         {
 140                 lseek(de, 0, SEEK_SET);
 141                 read(de, buffer, 255);
 142                 read_values ();
 143                 //printf("%.3i. Coords: (x,y,z)=(%i, %i, %i)\n", i+1, x, y, z);
 144         }
 145         t1 = clock();
 146         close(de);
 147         printf("clock ticks pased: %i\n", (int)(t1-t0) / 1000);
 148
 149
 150         printf ("Application stoped.\n");
 151         return 0;
 152 }