git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VLIB/P263/p263_huffman.h

   1 #ifndef _P263_HUFFMAN_H_
   2 #define _P263_HUFFMAN_H_
   3
   4 #include <VLIB/video_huffman.h>
   5
   6 #ifndef NULL
   7 #define NULL 0
   8 #endif
   9
  10
  11
  12 /// Macroblock type & Coded Block Pattern for Chrominance (MCBPC)
  13
  14 #define VLC_MCBPC_IPICTURES_NUM         9
  15 #define VLC_MCBPC_IPICTURES_MAX_LENGTH  9
  16
  17 #define CBPC_CB(mcbpc) (((mcbpc).cbpc) & 1)
  18 #define CBPC_CR(mcbpc) (((mcbpc).cbpc) & 2)
  19
  20 extern huffman_code_t   vlc_mcbpc_ipictures[VLC_MCBPC_IPICTURES_NUM];
  21 extern huffman_tree_t*  vlc_mcbpc_ipictures_tree;
  22
  23 typedef struct _p263_mcbpc_t {
  24   int32_t mb_type;
  25   int32_t cbpc;
  26 } p263_mcbpc_t;
  27
  28 extern p263_mcbpc_t mcbpc_ipictures[VLC_MCBPC_IPICTURES_NUM];
  29
  30
  31 /// Coded Block Pattern for luminance (CBPY)
  32
  33 #define VLC_CBPY_STANDARD_NUM         16
  34 #define VLC_CBPY_STANDARD_MAX_LENGTH  6
  35
  36 extern huffman_code_t   vlc_cbpy_standard[VLC_CBPY_STANDARD_NUM];
  37 extern huffman_tree_t*  vlc_cbpy_standard_tree;
  38
  39 #define CBPY_MAKE( i12, i34 ) (((i34) << 2) | (i12))
  40
  41 #define CBPY_INTRA_Y0(cpby) ((((cbpy).intra) >> 0) & 1)
  42 #define CBPY_INTRA_Y1(cpby) ((((cbpy).intra) >> 1) & 1)
  43 #define CBPY_INTRA_Y2(cpby) ((((cbpy).intra) >> 2) & 1)
  44 #define CBPY_INTRA_Y3(cpby) ((((cbpy).intra) >> 3) & 1)
  45
  46 #define CBPY_INTER_Y0(cpby) ((((cbpy).inter) >> 0) & 1)
  47 #define CBPY_INTER_Y1(cpby) ((((cbpy).inter) >> 1) & 1)
  48 #define CBPY_INTER_Y2(cpby) ((((cbpy).inter) >> 2) & 1)
  49 #define CBPY_INTER_Y3(cpby) ((((cbpy).inter) >> 3) & 1)
  50
  51 typedef struct _p263_cbpy_t {
  52   int32_t intra;
  53   int32_t inter;
  54 } p263_cbpy_t;
  55
  56 extern p263_cbpy_t cbpy_standard[VLC_CBPY_STANDARD_NUM - 1];
  57
  58
  59 /// Transform Coefficient (TCOEF)
  60
  61 #define VLC_TCOEFF_NUM          103
  62 #define VLC_TCOEFF_MAX_LENGTH   12
  63 #define VLC_TCOEFF_ESCAPE       2
  64
  65 extern huffman_code_t   vlc_tcoeff[VLC_TCOEFF_NUM];
  66 extern huffman_tree_t*  vlc_tcoeff_tree;
  67
  68 typedef struct _p263_tcoeff_t {
  69   int32_t run;
  70   int32_t level;
  71   int32_t last;
  72 } p263_tcoeff_t;
  73
  74 extern p263_tcoeff_t tcoeff[VLC_TCOEFF_NUM];
  75
  76
  77 /// VLC table for Motion Vector Data (MVD)
  78
  79 #define MVD_VLC_NUM             64
  80 #define MVD_VLC_MAX_LENGTH      13
  81
  82 extern huffman_code_t   mvd_vlc[MVD_VLC_NUM];
  83 extern huffman_tree_t*  mvd_vlc_tree;
  84
  85 typedef struct _p263_mvd_t {
  86   int32_t vector;
  87   int32_t differences;
  88 } p263_mvd_t;
  89
  90 extern p263_mvd_t mvd[MVD_VLC_NUM];
  91
  92 #endif // _P263_HUFFMAN_H_